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DeviceStates讀取IO系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-05-16 09:24 ? 次閱讀

例如:

#RetValue_konfiguriert := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 1, STATE := #State_konfiguriert);

#RetValue_stoerung := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 2, STATE := #State_stoerung);

#RetValue_deaktiviert := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 3, STATE := "DB_ARG".State_deaktiviert);

#RetValue_vorhanden := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 4, STATE := #State_vorhanden);

#RetValue_wartung := DeviceStates(LAD:= "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 5, STATE := #State_wartung);

指令“DeviceStates”用于查詢 IO 系統(tǒng)中所有模塊的特定狀態(tài)信息,即:

PROFINET IO 系統(tǒng)中所有 IO 設(shè)備的狀態(tài)信息

或 DP 主站系統(tǒng)中所有 DP 從站的狀態(tài)信息

輸出的布爾值指示所選狀態(tài)適用于的模塊。例如,讀取當(dāng)前 PROFINET IO 系統(tǒng)中禁用的 IO 設(shè)備。

此信息的顯示還依賴于要讀取的狀態(tài)信息是否適用于至少一個 IO 設(shè)備或 DP 從站。可在循環(huán) OB 以及中斷 OB(例如,OB82 - 診斷中斷)中調(diào)用此指令。

LADDR Input HW_IOSYSTEM PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)的硬件標(biāo)識符
MODE Input UINT 選擇要讀取的狀態(tài)信息
RET_VAL Return INT 指令的狀態(tài)
STATE InOut VARIANT IO 設(shè)備或 DP 從站的狀態(tài)緩沖區(qū)

參數(shù) LADDR

使用 LADDR 參數(shù)通過硬件標(biāo)識符選擇 PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)。

6770da40-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png

硬件標(biāo)識符位于:

PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)屬性的網(wǎng)絡(luò)視圖中。

或數(shù)據(jù)類型為 HW_IOSYSTEM 的所列系統(tǒng)常量的 PLC 變量表中。

參數(shù) MODE

使用 MODE 參數(shù)可讀取狀態(tài)信息。可讀取整個 PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)的下列一條狀態(tài)信息:

1:IO 設(shè)備/DP 從站已組態(tài)

2:IO 設(shè)備/DP 從站故障

3:IO 設(shè)備/DP 從站已禁用

4:IO 設(shè)備/DP 從站存在

5:出現(xiàn)問題的 IO 設(shè)備/DP 從站。例如:

維護要求或建議

不可訪問

不可用

出現(xiàn)錯誤

參數(shù) STATE

通過 STATE 參數(shù),輸出由 MODE 參數(shù)選擇的 IO 設(shè)備/DP 從站的狀態(tài)。

如果使用 MODE 選擇的狀態(tài)適用于 IO 設(shè)備/DP 從站,則在 STATE 參數(shù)中將下列位設(shè)置為“1”:

位 0 = 1:組顯示。至少有一個 IO 設(shè)備/DP 從站的第 n 位設(shè)置為“1”。

位 n = 1:通過 MODE 選擇的狀態(tài)將應(yīng)用到 IO 設(shè)備/DP 從站。

對于 PROFINET IO 系統(tǒng),第 n 位對應(yīng)于相應(yīng) IO 設(shè)備的設(shè)備編號(請參見設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中的 PROFINET 接口屬性)。

對于 PROFINET DP 系統(tǒng),第 n 位對應(yīng)于 DP 從站的 PROFIBUS 地址(請參見設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中的 DP 從站屬性)。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數(shù)據(jù)類型:

要僅輸出狀態(tài)信息的組顯示位,可在 STATE 參數(shù)中使用 BOOL 數(shù)據(jù)類型。

要輸出所有 IO 設(shè)備/DP 從站的狀態(tài)信息,請使用下列長度的 Array of BOOL:

對于 PROFINET IO 系統(tǒng):1024 位

對于 DP 主站系統(tǒng):128 位

示例 - 讀取 PROFINET IO 主站系統(tǒng)中是否存在 IO 設(shè)備

在以下示例中,將在 IO 系統(tǒng)中查詢是否存在 IO 設(shè)備。該 IO 系統(tǒng)中包含兩個 S7-1500 系列的 CPU。“PLC_14”CPU 將包含程序,其中包括“DeviceStates”指令。“PLC_13”CPU 將組態(tài)為一個 IO 設(shè)備。

在“PLC_14”CPU 中:在全局數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建三個變量和一個“mySTATE”結(jié)構(gòu)(數(shù)據(jù)類型為 Array of BOOL),用于存儲數(shù)據(jù)。

67c85112-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png

在“PLC_14”CPU 中:在循環(huán) OB 中調(diào)用該指令。互連該指令的參數(shù),如下所示:

6827f090-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png ?
在“PLC_13”CPU 中:使用 CPU 屬性將此 CPU“PLC_13”設(shè)為 IO 設(shè)備。IO 設(shè)備接收設(shè)備編號 1。

6869e7a2-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png ?
IO 系統(tǒng)顯示在網(wǎng)絡(luò)視圖中。

68c35986-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png

在“PLC_14”CPU 中:通過參數(shù) LADDR(“myLADDR”)使“DeviceStates”指令了解 IO 系統(tǒng)的硬件標(biāo)識符。

根據(jù)參數(shù) MODE(“myMODE”)的值“4”,在 IO 系統(tǒng)中搜索 IO 設(shè)備。

在參數(shù) STATE(“mySTATE”)中,輸出 IO 設(shè)備是否存在(基于參數(shù) MODE 的值)。位 0 作為組值,指示 IO 設(shè)備存在。位 1 指示存在設(shè)備編號為 1 的 IO 設(shè)備。

輸出參數(shù) RET_VAL(“returnValue”)用于指示處理無錯誤。

68c35986-f36b-11ed-90ce-dac502259ad0.png

示例 - 讀取 PROFINET IO 主站系統(tǒng)中發(fā)生故障的站

在一個 PROFINET IO 系統(tǒng)中,包含設(shè)備編號為 1、2、3 和 4 的 4 個 IO 設(shè)備。其中,編號為 2 的 IO 設(shè)備故障。

對于 MODE = 2(故障/無故障)的 PROFINET IO 系統(tǒng),執(zhí)行“DeviceStates”指令。

在 STATE 參數(shù)中設(shè)置了下列位:

位 0 = 1:至少有一個 IO 設(shè)備發(fā)生了故障。

位 1 = 0:設(shè)備編號為 1 的 IO 設(shè)備未發(fā)生故障。

位 2 = 1:設(shè)備編號為 2 的 IO 設(shè)備發(fā)生了故障。

位 3 = 0:設(shè)備編號為 3 的 IO 設(shè)備未發(fā)生故障。

位 4 = 0:設(shè)備編號為 4 的 IO 設(shè)備未發(fā)生故障。

位 5 = 0:不相關(guān)

位 6 = 0:不相關(guān)






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:VASS06使用的新系統(tǒng)函數(shù):DeviceStates: 讀取 IO 系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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