對于初學者來說，對于RTOS經常提到的任務棧和我們裸機編程說的棧經常傻傻分不清楚
雖然我其他博文在有些地方提到過他們的區別，但還是單獨寫一篇文章描述一下

總結

總結寫在前面：

FreeRTOS 任務棧 和 系統棧完全是兩個不同的東西，在內存中的體現就是他們占用的是完全不同的內存區域。

FreeRTOS 的所有任務是在 FreeRTOS 最開始申請的內存一大片空間上面TOTAL_HEAP_SIZE，再次給每個任務分配不同的小空間，這每個不同的小空間就是FreeRTOS 每個任務的任務棧，在RAM空間中，FreeRTOS申請的這大片空間屬于.bss段。而系統棧，我們申請的_Min_Stack_Size在RAM空間中，位置是在最后的部分，按照順序排列.data-.bss-Heap-Stack。

FreeRTOS 每個任務都有自己單獨的棧空間，就是創建任務時候設置的大小，這個大小在內存中直接對應一篇內存空間 ，用來在任務切換的時候保存當前任務現場的內存空間，每一個任務都有一個自己的PSP指針。

系統棧 也是用來保存現場的，但是他用于 中斷，庫函數調用（比如C庫函數），所有的中斷都使用同一個棧空間，對于系統棧來說，他們使用的都是MSP指針。

額外說明，本文是以 FreeRTOS 為例，在 RT-Thread 系統中，不會預先定義堆的大小，他會把 .data 段 以及 系統 stack 占用的剩余所有空間都作為 堆，這個堆并不是系統堆，這個堆是受 RT-Thread 管理的"內存堆"，RT-Thread 線程，申請動態空間都在這個內存堆空間中進行，統一管理。

1、占用空間的區別

下面來介紹一下，先來看一張圖：

結合開頭的總結，從上圖可以看出來，FreeRTOS 的任務棧 和 系統棧 在RAM中的位置就是不一樣的，如果跑的是裸機程序，上圖中的 FreeRTOS任務空間 那部分的空間是沒有的，其他部分還是一樣的，如下圖：

為什么是上面圖示的樣子，不理解的朋友先查看我另一篇博文關于內存問題的單獨介紹 ：《STM32的內存管理相關（內存架構，內存管理，map文件分析）》，發燒友的小伙伴需要等等，我有時間也會發表到發燒友這邊。

我們也可以直接查看程序編譯后的 .map文件來證實上面的圖片，我們先找到RAM區域，能看到和FreeRTOS有關的函數啊數據啊，所占用的RAM空間地址：

在.map文件的最后,有系統棧 的地址：

其實上面的圖示就很好的告訴了我們，系統棧就是系統棧，FreeRTOS 任務棧先不管他是怎么運作的，不管他是什么機制，在RAM里面 和系統棧的位置都不一樣，完全是兩個東西。

2、用途的區別

所謂棧，就是用來保存“現場”的東西。

FreeRTOS 的 任務棧

每個任務都有自己的棧空間，用來保存每個任務自己的現場。 函數總有被打斷的時候，可能是中斷來了，也可能是任務調度，也可能是自己調用函數，這些情況都需要保存自己的現場，就需要用到自己的任務棧。

（具體的分析，需要講一大堆，在我其他的博文有些章節其實會有細說過相關知識，有時間的話，這里再來補充下）

系統棧

在裸機編程中，所有的“現場”保存都是用的系統棧，不管函數的調用，中斷，中斷嵌套。

在FreeRTOS中，中斷使用的是系統棧。每一個systick 中斷都會使用到系統棧。

以下是個人理解，在系統中，只要開始了任務調度，除了中斷，所有的調用，肯定都是在任務中進行的，只要在任務中進行，那么所有的函數調用需要保存的都是各個任務的現場，是用的任務棧。只有發生中斷的時候用的是系統棧。