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V2X車聯(lián)網(wǎng):標準之爭,誰將勝出

星星科技指導員 ? 來源:mouser ? 作者:Doctor M ? 2023-05-17 09:51 ? 次閱讀

未來的汽車應該是什么樣的?有專家將其定義為車輪上的電腦(a computer on wheels),也有專家稱其為車輪上的IoT設備。

無論哪種說法,他們的目標是一致的——未來的汽車都將是一臺能夠自動駕駛智能移動設備,在一個完全連接和數(shù)字化的環(huán)境中運行,由電動傳動系統(tǒng)提供動力,使之完全融入我們的數(shù)字生活。在此過程中,V2V和V2I等車聯(lián)網(wǎng)技術扮演了重要角色,它們不僅提高了車輛環(huán)境的確定性,還成為當前大熱門的自主駕駛的有力推動者。

V2X的市場前景

車聯(lián)網(wǎng)(V2X,Vehicle-to-Everything)的應用始于2006年,通用汽車的一輛凱迪拉克對這項技術做了展示。V2X是以車輛為主體,依靠通信網(wǎng)絡互連實現(xiàn)車與車(V2V)、車與人(V2P)、車與網(wǎng)(V2N)、車與基礎設施(V2I)的互通互聯(lián)、信息共享,進而達到保障交通安全、提高駕駛體驗、拓展智能服務等目標的智慧交通解決方案。

Allied Market Research發(fā)布了一份報告,按V2V、V2I、V2P、車6與電網(wǎng)(V2G)、車與云(V2C)和車與設備(V2D)、專用短程通信(DSRC)等劃分,2019年全球汽車V2X行業(yè)收入為25.6億美元,預計到2027年將達到117.1億美元。從2020年到2027年,復合年增長率為28.4%。

V2X市場高速增長的主要決定因素來自于互聯(lián)汽車的大量采用,以及城市化和工業(yè)化的快速發(fā)展。隨著5GAI技術的發(fā)展,加上蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)技術的進步以及半自動和自動車輛的增多,為該市場的進一步增長提供了新的機遇。

按照細分市場劃分,V2V對2019年全球汽車V2X市場貢獻率最大,達到40%。由于V2I是傳遞車輛移動性管理、駕駛員安全和環(huán)境條件等信息的重要保障,預計2020年到2027年期間,V2I將出現(xiàn)高速增長,最大復合年增長率為32.8%。按車型劃分,2019年乘用車占據(jù)全球汽車V2X市場約90%的份額,預計到2027年仍將保持這一優(yōu)勢地位。

V2X的發(fā)展路徑

現(xiàn)階段,國外已經實現(xiàn)在汽車上應用DSRC技術。由于DSRC技術存在很多局限性,將很難成為V2X技術的發(fā)展趨勢。如今,國內外在V2X的發(fā)展上主要傾向于發(fā)展與5G技術兼容性較好的C-V2X和LTE-V2X這兩項技術。我們也看到這樣的趨勢,即全球車聯(lián)網(wǎng)技術路線正在向C-V2X聚焦。比如2020年9月,5G汽車聯(lián)盟5GAA提出了C-V2X通信技術路線圖,同年11月美國聯(lián)邦通訊委員會將5.9GHz頻段劃撥給C-V2X使用,這些舉措標志著C-V2X成為全球標準又向前邁進了一大步。

車聯(lián)網(wǎng)V2X的概念自誕生以來逐步演變成兩大標準體系,一個是由美國提出的基于DSRC的V2X體系,另一個是由中國主導的基于C-V2X的標準體系?,F(xiàn)在,美國已開始轉向用C-V2X取代DSRC,C-V2X技術標準正式登上國際舞臺。

DSRC與V2X的差別

DSRC(Dedicated Short Range Communications)即專用短程通信技術,是由美國提出的一種基于IEEE 802.11p標準(以WiFi為基礎)的通信協(xié)議。該項技術由美國交通部和密歇根大學支持,專用于V2V與V2I,可以實現(xiàn)小范圍內圖像、語音和數(shù)據(jù)的實時、準確、可靠的雙向傳輸,經過美國、日本和歐盟的大規(guī)模測試,驗證了其有效性。

C-V2X即蜂窩車聯(lián)網(wǎng),基于蜂窩通信技術發(fā)展而來,由3GPP主導推動,依托已經全網(wǎng)運行的4G網(wǎng)絡(LTE)來促成V2X的實現(xiàn)。C-V2X的空中接口有兩種,一種是Uu接口,一種是PC5接口。Uu接口以蜂窩通信基站為中心,實現(xiàn)廣覆蓋的通信連接。PC5接口不通過基站,而是直接在車聯(lián)間形成數(shù)據(jù)傳輸,以滿足低時延的要求。C-V2X具有傳輸距離遠、通信范圍廣、可擴展性高、建設成本低等特點。面向5G網(wǎng)路,C-V2X將有更廣闊的發(fā)展空間。

通過一次次的技術論證,DSRC與C-V2X之間的差距非常明顯。DSRC的不足之處主要體現(xiàn)在以下幾點

DSRC的性能不足

DSRC無法在高速環(huán)境下維持良好的通信穩(wěn)定性。通過信息檢索我們看到,在福特與大唐、高通的聯(lián)合測試中,DSRC的表現(xiàn)明顯不如C-V2X,在超過一定的通信距離后基于DSRC技術的產品出現(xiàn)了明顯的數(shù)據(jù)失真,而LTE-V2X能更好地勝任這項任務。

DSRC占用的頻譜較多

相較于DSRC,WiFi對于5.9GHz頻段的需求更為迫切,屆時,我們需要在WiFi與DSRC的應用頻譜上進行權衡,這也是美國從DSRC轉向C-V2X的主要原因之一。

DSRC的未來發(fā)展空間有限

就未來發(fā)展空間而言,DSRC較為有限,而C-V2X是一項可持續(xù)推進的技術。根據(jù)C-V2X的發(fā)展規(guī)劃,無論是目前的LTE-V2X還是未來的NR-V2X,都是立足當下、面向未來的出色解決方案。一方面它們滿足了車聯(lián)網(wǎng)當下的需求,未來的前景也值得期待。

C-V2X的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在大規(guī)模部署上的成本控制。盡管DSRC與C-V2X技術在成熟度及產業(yè)鏈的完整性方面差別不大,但在實現(xiàn)成本上卻有著云泥之別。C-V2X能借助現(xiàn)有的4G/5G通信基站,合理利用現(xiàn)有資源,有效節(jié)約了建設成本。

我們知道硬幣都有兩個面,這一點也適用于DSRC和C-V2X技術。在兼容性和互操作性方面,DSRC比C-V2X更具優(yōu)勢。C-V2X的各個版本互不兼容,Rel.14/Rel.15和Rel.16工作在不同的頻段,后續(xù)的設備必須支持多個版本以保持與先前設備的兼容性。DSRC在設計之初就保證了802.11p和802.11bd之間的互操作性,二者完全兼容。

V2X與5G和自動駕駛的關系

汽車的智能化、電動化使得V2X成為必然趨勢,而V2X又是未來汽車實現(xiàn)自動駕駛的必由之路。4G技術為V2X提供了基礎功能和簡單的應用場景。5G技術的到來,則極大地增強了V2V、V2P、V2I的連接能力。

要想解讀V2X與5G和自動駕駛之間的關系,我們先來看一下V2X對于安全高效的自動駕駛的重要性。自動駕駛系統(tǒng)包含感知層、決策層和執(zhí)行層,由執(zhí)行層最終體現(xiàn)車輛的自動化水平。目前,輔助駕駛和自動駕駛分為L1~L5共五級,其中L1~L3為自動駕駛系統(tǒng)輔助人類駕駛,又被稱為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS);L4屬于人類輔助自動駕駛系統(tǒng);L5將是完全的自動駕駛, 也可以稱之為無人駕駛

在準確的車輛信息感知上,只有V2X才能提供精準的速度、航向、制動踏板狀態(tài)等。在障礙物的感知上,V2X通信能向車輛發(fā)出無法直接看到的物體(非視線范圍內)的警報,以便于機器、人、車及時做出更好的決策,這是駕駛安全的重要環(huán)節(jié)。

此外,因V2X包含有高度可靠的多種傳感器,在任何天氣或照明條件下,V2X都能保證車輛的安全行駛。

自動駕駛是車輛作為運載工具智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的核心應用,也是V2X和智慧交通產業(yè)發(fā)展的核心應用服務。單車智能駕駛主要依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行。網(wǎng)聯(lián)自動駕駛則是通過車聯(lián)網(wǎng)將“人-車-路-云”以及各種交通參與要素有機地聯(lián)系在一起,大幅提升車輛在環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行等方面的能力。

現(xiàn)在,自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)已經成為5G的重要應用。一是5G網(wǎng)絡擁有最高達10GB/S的傳輸速率,可為車輛提供毫秒級的超低時延,為自動駕駛的實現(xiàn)奠定了堅實的通信基礎。二是5G為邊緣計算提供了強力支撐。由于自動駕駛中的很多決策具有極高的實時性要求,為此,V2X系統(tǒng)必須更多地依靠邊緣計算來為車輛提供服務,只有這樣,才能為車輛提供可靠的海量數(shù)據(jù)實時處理。目前,5G R16標準已經凍結,此舉必將加速V2X產業(yè)的快速落地。

V2X發(fā)展現(xiàn)狀

在V2X全面鋪開以及從LTE-V2X向5G-V2X轉變過程中,從運營、芯片模組、終端設備到管理平臺、安全認證、交通信息化項目的實施,整個產業(yè)鏈正在步入爆發(fā)式增長環(huán)節(jié)。在運營服務上,中國三大電信運營商均已開展C-V2X業(yè)務驗證示范項目,百度、阿里、騰訊、小米、華為等互聯(lián)網(wǎng)及通信企業(yè)也開始進軍車聯(lián)網(wǎng)行業(yè),這些都是C-V2X應用落地的好消息。

汽車電子市場蘊含巨大的商機,也是商家必爭之地,V2X對產業(yè)的貢獻率正逐年升高。根據(jù)Polaris market research發(fā)布的一項最新研究,到2026年,全球汽車V2X市場預計將達到332.46億美元左右。在V2X行業(yè),全球前十大半導體廠商都是在業(yè)界威名赫赫的企業(yè),比如Infineon Technologies(英飛凌)、NXP Semiconductors(恩智浦)、RF360、Bosch博世)、STMicroelectronics(意法半導體)、Altran、Autotalks、Continental(大陸)、HARMAN等。

NXP公司提出,V2X技術支持汽車與周圍環(huán)境通信,使駕駛更安全、更高效,它能使無形變有形,因而可警告駕駛員道路上的危險,從而減少交通傷害和死亡。除了提高安全性,V2X還有助于優(yōu)化交通流量,減少交通擁堵,減少交通對環(huán)境的影響。

作為很早就進入V2X行業(yè)的半導體企業(yè),NXP擁有完整的V2V和V2I通信解決方案,實現(xiàn)了主動安全系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng)(ITS)的管理。其產品組合非常豐富,主要包括SAF5400單芯片DSRC調制解調器、SAF5100 V2X SDR基帶處理器、TEF5100 V2X射頻收發(fā)器、SXF1800安全元件,以及i.MX應用處理器等。2017年,NXP發(fā)布了基于單芯片的可擴展安全V2X平臺——RoadLINK,這是當時一款經過批量生產驗證的5.9GHz V2X系統(tǒng)解決方案。

SAF5400

SAF5400單芯片DSRC調制解調器是該方案的核心,它將先進的收發(fā)器技術與完整基帶、MAC層和固件集成到一個單芯片中,具有獨特的可擴展架構,可與NXP i.MX產品系列組合,支持在從“低端”O(jiān)BU擴展到“高端”O(jiān)BU的過程中,在系統(tǒng)平臺中使用相同的V2X硬件芯片。

SAF5100

SAF5100是一款軟件定義的無線處理器,這種基帶處理器包括模數(shù)轉換器ADC)和數(shù)模轉換器DAC),用于與外部收發(fā)器對接。TEF5100收發(fā)器架構基于發(fā)射器和接收器的直接轉換,因而無需昂貴的外部濾波器。

SXF1800

SXF1800是一種安全元件IC,此前已應用于電子護照、銀行卡、智能手機,如今又應用到汽車中,為V2X應用提供抗篡改加密功能。

據(jù)NXP介紹,相關V2X試驗也已取得滿意的結果。其中帶有NXP芯片組的商用DSRC OBU已在新加坡林竹港路進行了2公里LOS(Line of Sight)測試,其設置盡可能接近5GAA1,與2019年3月5GAA發(fā)布的C-V2X可比試驗結果對比,顯著優(yōu)于5GAA公布的C-V2X結果。

博世公司表示,V2X有助于車輛和周圍物體之間以及車輛和交通基礎設施之間的數(shù)據(jù)交換。這將開啟一系列創(chuàng)新服務,使駕駛更安全,同時有助于提高效率,意味著V2X將成為未來ADAS和自動駕駛的關鍵元素。作為一家Tier-1供應商,在技術上博世公司是中立的。因此,無論是DSRC還是C-V2X,公司都有相應的產品提供給OEM。

早在2017年9月,高通就發(fā)布了基于3GPP R14規(guī)范、面向PC5直接通信的C-V2X商用解決方案——Qualcomm 9150 C-V2X芯片組,2018年下半年該芯片組商用出樣。該芯片支持C-V2X直接通信、GNSS,支持無SIM卡運行,工作于ITS 5.9GHz頻段。2018年8月,高通和大唐電信攜手完成了多芯片組廠商支持的C-V2X互操作性測試,芯片組于2019年支持商業(yè)部署。

結語

目前,部分跨國車企已經對應用V2X技術的車型實現(xiàn)量產。在這些車企中,通用和豐田主要是應用V2X技術中的DRSC技術路線。

美國的V2X技術在政策推動、標準制定和頻譜確定的背景下,先后在美國的26個州開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范工作,覆蓋率達五成以上,并在2014年和2015年分別建造了知名的GoMentum Station和Mcity智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場。中國的V2X技術較國外起步晚,暫時還未能實現(xiàn)量產。

在5G V2X方面,廣汽集團正在進行基于5G的自動駕駛系統(tǒng)及遠程自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。目前,中國已經建立了10個國家級智能網(wǎng)聯(lián)(車聯(lián)網(wǎng))測試示范區(qū),超過30個城市級及企業(yè)級測試示范點,另有10多條智慧高速公路,用于開展智能網(wǎng)聯(lián)試點工作。

V2X技術的相關標準已經就位,相關解決方案業(yè)已成型,各大主要供應商和OEM也做好了部署的準備?,F(xiàn)在,V2X技術面臨的主要挑戰(zhàn)還是在監(jiān)管環(huán)境和基礎設施方面。最終,無論最終DSRC或C-V2X哪一項技術勝出,業(yè)界都已經做好了兩手準備。

審核編輯:郭婷

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