精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

CONTINUE如何防止程序行中出現(xiàn)的預進停止

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-05-17 11:04 ? 次閱讀

CONTINUE:防止預進停止

用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預進停止。

你能用系統(tǒng)變量$ADVANCE定義先前控制器執(zhí)行的中斷如何動作。在指令關于外圍( 例如輸入/輸出指令) 的情況下,計算機先前的運行總是被停止。如果你不想這樣的事情發(fā)生,CONTINUE語句必須在相應的指令前被編程

CONTINUE語句總是用于下列指令行,甚至是空白行。

即使在此涉及的是一個空行,CONTINUE 也始終指的是下面的行!例外:如果下面的行中有 ON_ERROR_PROCEED,則 CONTINUE 首先指的是其后的行。

使用$OUT 防止運行的停止:

CONTINUE

$OUT[1]=TRUE

CONTINUE

$OUT[2]=FALSE

在該情況下,在預進中設定這些輸出端。何時精確地對其進行設定無法預測。

帶 CONTINUE 的 ON_ERROR_PROCEED:

ON_ERROR_PROCEED

CONTINUE

$OUT[1]=TRUE

CONTINUE

ON_ERROR_PROCEED

$OUT[1]=TRUE

這些指令順序在作用方面相同。在兩個示例中,ON_ERROR_PROCEED 和CONTINUE 對 $OUT[1]=TRUE 起作用。

VW 版本中調(diào)轉(zhuǎn)的運用:為了防止提前運行程序被中斷。

GOTO Label 1 = E15

CONTINUE

IF $IN[15] THEN

CONTINUE

GOTO Label1

ENDIF

為了防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預進停止,中斷給關鍵工具坐標變量賦值。

CONTINUE

$TOOL=TOOL_DATA[TOOL_NO]

DEF EXIT_PRO ( )

...

WAIT FOR $IN[14] == TRUE ;等待直到 輸入 14 設置為真

審核編輯:彭靜
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 控制器
    +關注

    關注

    112

    文章

    16206

    瀏覽量

    177427
  • 編程
    +關注

    關注

    88

    文章

    3595

    瀏覽量

    93600
  • 程序
    +關注

    關注

    116

    文章

    3777

    瀏覽量

    80853

原文標題:KUKA 編程 CONTINUE:防止預進停止

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    ccs運行停止

    在一個.c的文件中出現(xiàn)下面的語句: for(;;) [//等待中斷],然后單步運行到這里,就會一直在這里停止,走不出去,我想問一下,這是不是表示程序到這里就已經(jīng)運行結(jié)束了?循環(huán)里面的內(nèi)容是等待中斷,那么我想問:等待的時間是多少?
    發(fā)表于 12-04 11:20

    返回到main函數(shù)停止

    嗨,我做了一個中斷函數(shù),等待“UART”消息的到來。我還有一個主要部分。我想回到主程序的開始,當程序進入中斷函數(shù)時。結(jié)束中斷函數(shù)后,我認為我們返回到main函數(shù)停止。我可以做一個“
    發(fā)表于 04-16 08:41

    如何防止汽車網(wǎng)絡中出現(xiàn)電磁兼容性(EMC)問題?

    如何防止汽車網(wǎng)絡中出現(xiàn)電磁兼容性(EMC)問題?
    發(fā)表于 05-14 06:20

    程序運行過程中出現(xiàn)ECC錯誤的原因?

    你好 程序運行過程中出現(xiàn)ECC錯誤,但沒有檢查導致ecc的原因。如果在板上重寫相同的程序出現(xiàn) ecc 錯誤,則可以正常運行。請問大家有什么建議嗎?芯片采用mpc5744。
    發(fā)表于 03-20 06:07

    怎么避免程序中出現(xiàn)野指針?

    怎么避免程序中出現(xiàn)野指針
    發(fā)表于 10-11 07:20

    程序中出現(xiàn)了野指針會導致什么后果?

    程序中出現(xiàn)了野指針會導致什么后果
    發(fā)表于 10-12 07:43

    Internet Explorer 7 中出現(xiàn)錯誤消息:“I

    Internet Explorer 7 中出現(xiàn)錯誤消息:“Internet Explorer cannot display the webpage”(Internet Explorer 無法顯示該網(wǎng)頁) 常規(guī)疑難解答步驟
    發(fā)表于 02-12 08:21 ?1915次閱讀

    電池修復中出現(xiàn)的問題

    電池修復中出現(xiàn)的問題 1 、電池的端電壓高低是否可以用來判斷電池的好壞? 答:不能。端電壓低是由于電池短路、斷路及沒有電量等原因造成的。 2 、電池修復
    發(fā)表于 11-09 17:35 ?740次閱讀

    激勵電路

    激勵電路   激勵管一般也是按開關方式工作的。它對輸出管的激勵方式可有兩種: 一種是使輸出管導通時,
    發(fā)表于 10-01 10:27 ?1938次閱讀

    高頻PCB設計中出現(xiàn)的干擾分析及對策

    高頻PCB設計中出現(xiàn)的干擾分析及對策,如題。
    發(fā)表于 12-16 22:07 ?0次下載

    continue和break跳轉(zhuǎn)語句介紹

    跳轉(zhuǎn)語句允許程序代碼跳過一個或多個編程語句,SystemVerilog的jump語句是continue、break和disable。
    的頭像 發(fā)表于 11-09 09:23 ?1559次閱讀

    弱電綜合布線中出現(xiàn)的49個簡單問題

    弱電綜合布線中出現(xiàn)的幾個簡單問題? 1、 一根PVC外徑為20mm的管子,一般走幾根非屏蔽網(wǎng)線?? 一般可以走3根非屏蔽網(wǎng)線,如果彎頭超過3個,建議減少線數(shù)。規(guī)范要求線纜不超過線管容量的30—40
    的頭像 發(fā)表于 02-09 10:34 ?1457次閱讀

    KUKA機器人CONTINUE指令介紹

    CONTINUE防止將在下面的程序中出現(xiàn)
    發(fā)表于 07-31 17:32 ?2445次閱讀

    高頻PCB設計中出現(xiàn)的干擾分析及對策 .zip

    高頻PCB設計中出現(xiàn)的干擾分析及對策
    發(fā)表于 12-30 09:22 ?49次下載

    如何預防貼片加工中出現(xiàn)元器件偏移現(xiàn)象?

    在SMT工廠的貼片加工中元器件的正確焊接直接影響到焊接質(zhì)量,元件偏移是焊接質(zhì)量的重要組成部分。如何預防貼片加工中出現(xiàn)元器件偏移現(xiàn)象呢?下面深圳佳金源錫膏廠家給大家簡單介紹一下:1、嚴格校準定位坐標
    的頭像 發(fā)表于 04-09 16:41 ?490次閱讀
    如何預防貼片加工<b class='flag-5'>中出現(xiàn)</b>元器件偏移現(xiàn)象?