1. 在實(shí)際的開發(fā)項(xiàng)目中，很多時(shí)候我們需要定時(shí)的做一些事情，舉例：

• ①路上的路燈，每天晚上6:00準(zhǔn)時(shí)打開，每天早上6:00準(zhǔn)時(shí)關(guān)閉；
• ②定時(shí)鬧鐘，起床上班。這些行為其實(shí)都是定時(shí)任務(wù)--鬧鐘。

• 大部分單片機(jī)都提供了rtc alarm硬件鬧鐘，但是實(shí)際很少人使用，就舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，rt-thread的BSP中也沒(méi)有幾個(gè)芯片適配了alarm硬件鬧鐘。但是我們要使用怎么辦？？

• 我受到RTOS的調(diào)度的啟發(fā)，像M3/M4這種內(nèi)核都是SysTick產(chǎn)生時(shí)鐘節(jié)拍，以供系統(tǒng)處理所有和時(shí)間有關(guān)的事情，如線程延時(shí)，線程的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)，以及定時(shí)器超時(shí)等。

• 有了第3點(diǎn)的經(jīng)驗(yàn)，那么我們可以寫一個(gè)軟件鬧鐘功能就容易多了，只需要提供一個(gè)刷新節(jié)拍，定時(shí)查看哪一個(gè)鬧鐘需要喚醒，就可以解決鬧鐘的管理了。

• 鬧鐘組件名字：RAlarm（全稱Rice Alarm），源碼連接：https://gitee.com/RiceChen0/ralarm

RAlarm

RAlarm接口說(shuō)明：

跨平臺(tái)

• RTOS的種類很多，接口差異性打，所以RAlarm為了解決這個(gè)問(wèn)題，統(tǒng)一為上層提供一整套接口。

1. 線程接口。

typedefvoid*ralarm_task_id;

structralarm_task_attr{
constchar*name;//nameofthetask
uint32_tstack_size;//sizeofstack
uint8_tpriority;//initialtaskpriority
};

typedefvoid(*ralarm_task_func)(void*arg);

ralarm_task_idralarm_task_create(ralarm_task_funcfunc,void*arg,conststructralarm_task_attr*attr);
voidralarm_task_delete(ralarm_task_idthread);

2. 互斥量接口。

typedefvoid*ralarm_mutex_id;

ralarm_mutex_idralarm_mutex_create(void);
ralarm_err_tralarm_mutex_lock(ralarm_mutex_idmutex);
ralarm_err_tralarm_mutex_unlock(ralarm_mutex_idmutex);
voidralarm_mutex_delete(ralarm_mutex_idmutex);

3. 事件接口。

typedefvoid*ralarm_event_id;

ralarm_event_idralarm_event_create(void);
uint32_tralarm_event_recv(ralarm_event_idevent,uint32_tflags);
ralarm_err_tralarm_event_send(ralarm_event_idevent,uint32_tflags);
voidralarm_event_delete(ralarm_event_idevent);

• RAlarm目前已經(jīng)提供了兩個(gè)環(huán)境的適配，如cmsis，rtthread。

接口使用簡(jiǎn)單

• 鬧鐘初始化接口：初始化鬧鐘的鏈表，鬧鐘任務(wù)，事件，互斥鎖；去初始化接口：注銷鬧鐘組件

/*鬧鐘初始化*/
ralarm_err_tralarm_init(void);

/*鬧鐘去初始化*/
voidralarm_deinit(void);

• 鬧鐘創(chuàng)建：

1. 參數(shù)說(shuō)明：

2. 函數(shù)說(shuō)明：

• ①申請(qǐng)鬧鐘控制塊的空間。
• ②設(shè)置鬧鐘參數(shù)到控制塊中。
• ③將鬧鐘加入到鬧鐘鏈表中。

structralarm_setup{
ralarm_flagflag;
structralarm_timetime;
};
typedefstructralarm_setup*ralarm_setup_t;

structralarm{
ralarm_statestate;
structralarm_setupsetup;
ralarm_response_cbcb;
void*userData;
ralarm_list_tlist;
};
typedefstructralarm*ralarm_t;

ralarm_tralarm_create(ralarm_setup_tsetup,ralarm_response_cbcb,void*userData)
{
ralarm_talarm=NULL;

if(setup==NULL){
RALARM_LOGE("Createalarmfailed,SetupparamisNULL");
returnNULL;
}
alarm=RALARM_MALLOC(sizeof(structralarm));//----①
if(alarm==NULL){
RALARM_LOGE("Mallocalarmmemoryfailed");
returnNULL;
}

ralarm_list_init(&alarm->list);//----②
memset((void*)alarm,0,sizeof(structralarm));
memcpy((void*)&alarm->setup,setup,sizeof(structralarm_setup));
alarm->cb=cb;
alarm->userData=userData;

ralarm_mutex_lock(g_container.mutex);
ralarm_list_insert_after(&g_container.list,&alarm->list);//----③
ralarm_mutex_unlock(g_container.mutex);
returnalarm;
}

• 鬧鐘啟動(dòng)：將鬧鐘的狀態(tài)的start bit置為1。

ralarm_err_tralarm_start(ralarm_talarm)
{
if(alarm==NULL){
returnRALARM_ERROR;
}
ralarm_mutex_lock(g_container.mutex);
alarm->state|=RALARM_STATE_START;

ralarm_mutex_unlock(g_container.mutex);
returnRALARM_EOK;
}

• 鬧鐘停止：將鬧鐘的狀態(tài)的start bit置為0。

ralarm_err_tralarm_stop(ralarm_talarm)
{
if(alarm==NULL){
returnRALARM_ERROR;
}
ralarm_mutex_lock(g_container.mutex);
alarm->state&=~RALARM_STATE_START;

ralarm_mutex_unlock(g_container.mutex);
returnRALARM_EOK;
}

• 鬧鐘修改：修改鬧鐘的標(biāo)志和鬧鐘的時(shí)間

1. 參數(shù)說(shuō)明：

ralarm_err_tralarm_modify(ralarm_talarm,ralarm_setup_tsetup)
{
if(alarm==NULL){
returnRALARM_ERROR;
}
ralarm_mutex_lock(g_container.mutex);

memcpy((void*)&alarm->setup,setup,sizeof(structralarm_setup));

ralarm_mutex_unlock(g_container.mutex);
returnRALARM_EOK;
}

• 刪除鬧鐘：

1. 函數(shù)說(shuō)明：

• ①將鬧鐘的狀態(tài)的start bit置為0。
• ②將鬧鐘從鬧鐘鏈表中移除。
• ③釋放鬧鐘的內(nèi)存。

ralarm_err_tralarm_delete(ralarm_talarm)
{
if(alarm==NULL){
returnRALARM_ERROR;
}
ralarm_mutex_lock(g_container.mutex);

alarm->state&=~RALARM_STATE_START;//---①
ralarm_list_remove(&alarm->list);//---②
RALARM_FREE(alarm);//---③
alarm=NULL;

ralarm_mutex_unlock(g_container.mutex);
returnRALARM_EOK;
}

適配簡(jiǎn)單

• 根據(jù)系統(tǒng)能力，提供獲取時(shí)間方法，創(chuàng)建ralarm的ops并注冊(cè)獲取時(shí)間接口。

structralarm_ops{
ralarm_err_t(*time_get)(ralarm_time_ttime);
};

ralarm_err_tralarm_register_ops(structralarm_ops*ops);

• 提供刷新節(jié)拍，然后調(diào)用刷新接口。

voidralarm_refresh(void);

RAlarm運(yùn)行邏輯：

1. 鬧鐘的refresh接口需要用戶提供一個(gè)刷新節(jié)拍，以提供鬧鐘的生命。
2. refresh皆苦根據(jù)鬧鐘鏈表是否存在已設(shè)置的鬧鐘，選擇發(fā)送事件給更新任務(wù)，更新檢測(cè)鬧鐘的狀態(tài)。
3. 如下圖：當(dāng)檢測(cè)鬧鐘鏈表無(wú)設(shè)置的鬧鐘，則不會(huì)發(fā)送事件給更新任務(wù)

4. 如下圖：

• 當(dāng)用戶創(chuàng)建了鬧鐘，則會(huì)將鬧鐘掛在鬧鐘量表中。
• 刷新節(jié)拍調(diào)用refresh之后，發(fā)送事件給更新任務(wù)，然后調(diào)用wakeup檢測(cè)鬧鐘的狀態(tài)。
• 如果某個(gè)鬧鐘時(shí)間到，則會(huì)調(diào)用對(duì)應(yīng)鬧鐘的回調(diào)函數(shù)。

RAlarm的使用

• 在RT-Thread下使用ralarm組件：
  • ① 鬧鐘的處理函數(shù)，當(dāng)鬧鐘時(shí)間到了，則會(huì)調(diào)用這個(gè)函數(shù)。
  • ② 提供給ralarm組件時(shí)間接口。
  • ③ 創(chuàng)建ops，提供時(shí)間接口。
  • ④ 軟件定時(shí)器的處理函數(shù)，調(diào)用ralarm的刷新函數(shù)，提供刷新節(jié)拍。
  • ⑤ ralarm組件初始化，注冊(cè)ops。
  • ⑥ 創(chuàng)建鬧鐘。
  • ⑦ 創(chuàng)建一個(gè)軟件定時(shí)器，為ralarm組件提供刷新節(jié)拍。

staticrt_timer_ttimer;
ralarm_talarm_test=NULL;

staticvoidalarm_handler(ralarm_talarm)//---①
{
rt_kprintf("Time:%02d:%02d:%02drn",alarm->setup.time.hour,
alarm->setup.time.minute,alarm->setup.time.second);
ralarm_stop(alarm);
ralarm_dump();
}

staticralarm_err_talarm_time_get(ralarm_time_ttimer)//---②
{
time_tcurrent;
structtm*local;

time(¤t);
local=localtime(¤t);
timer->hour=local->tm_hour;
timer->minute=local->tm_min;
timer->second=local->tm_sec;
returnRALARM_EOK;
}

staticstructralarm_opsops={//---③
.time_get=alarm_time_get,
};

staticvoidtime_handler(void*param)//---④
{
ralarm_refresh();
}

intmain(void)
{
ralarm_init();//---⑤
ralarm_register_ops(&ops);

structralarm_setupsetup;
setup.flag=RALARM_DAILY;
setup.time.hour=15;
setup.time.minute=0;
setup.time.second=0;

alarm_test=ralarm_create(&setup,alarm_handler,NULL);//---⑥
ralarm_start(alarm_test);

ralarm_dump();

timer=rt_timer_create("timer",time_handler,//---⑦
RT_NULL,800,
RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
if(timer!=RT_NULL)
rt_timer_start(timer);
}

• 驗(yàn)證結(jié)果：