KUAK機器人常用系統(tǒng)變量介紹
帶有機器人中斷數(shù)據(jù)的結構
這些數(shù)據(jù)可以通過變量校正功能或通過主菜單中的診斷功能顯示。
在robot和submit程序中，最多可以同時聲明32個中斷，同時最多可以激活16個中斷。
有關中斷編程的更多信息，請參閱系統(tǒng)集成商的操作和編程說明。
$RINT_LIST[ Index ]={INT_PRIO Priority,INT_STATE State,INT_TYPEType,PROG_LINE Line ,PROG_NAME[] "Name"}
| Index |
類型：INT 中斷的索引 ? 1 … 32 |
| INT_PRIO |
類型：INT 中斷的優(yōu)先級 ? 1, 2, 4 … 39 ? 81 … 128 |
| INT_STATE |
中斷狀態(tài)的位陣列 ? Bit 0=1：宣布并激活中斷。 ? Bit 1=1：中斷被激活并啟用。 ? Bit 2=1：全局聲明中斷。 |
| INT_TYPE |
類型：INT 中斷類型 ? 0：標準中斷 ? 1：由于緊急停止而中斷（$EMSTOP） ? 2：中斷快速測量輸入的激活（$MEAS_PULSE） ? 3：由于錯誤停止而中斷（$STOPMESS） ? 4：由于觸發(fā)而中斷（子程序調用） |
| PROG_LINE |
類型：INT 宣布中斷的機器人程序的行號 |
| PROG_NAME |
類型：CHAR 宣布中斷的機器人程序的目錄和名稱：最多32個字符 |
審核編輯：彭靜
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原文標題：KUAK機器人常用系統(tǒng)變量之$RINT_LIST[]
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