有一顆始終仰望星空的情懷，才能使目光所及更長遠。偉景智能一直憧憬著機器人與人類共存的世界，并堅信未來必定有機器人一席之地。他們致力于為機器人賦予“慧眼”，創(chuàng)造機器人的感知和認知，并以機器視覺為著力點推動機器人“自然學習”。近日，北京偉景智能科技有限公司創(chuàng)始人董霄劍做客《機器視覺》雜志，分享了他的“慧眼”與機器人“藍圖”。

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從平面視覺到立體視覺

2015年，AlphaGo尚未出現(xiàn)，技術的積累造成一個突變，那就是人工智能，董霄劍敏銳地感覺到人工智能的潮水正在洶涌而來。在那時董霄劍就決定做機器人，并認定未來是機器人的世界，而機器人的必然選項就是具有一雙主導操作的 “慧眼”，讓他們像人一樣去生活和工作。機器人對視覺“感知”的需求一定是“立體的”+“彩色的”，以其團隊在芯片行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗，董霄劍及其團隊成立了一家立體視覺公司，先做標準化的通用視覺產品，直至做成芯片形式的產品，進而滿足機器人的視覺認知需求。

“在我們創(chuàng)業(yè)的時候，那時的機器視覺領域普遍是應用在工業(yè)生產流水線上的平面視覺，生產線中的瑕疵檢測被很多廠家作為經(jīng)典案例，例如宣傳自己的精度、識別率、識別速度等，然而面對更為復雜的場景，如自動駕駛等需要機器識別并作出判斷的場景，簡單的平面識別已不再適用。”董霄劍回憶道。

基于這樣的痛點，偉景自主研發(fā)了基于“立體視覺+自然學習（Natural Learning）”的雙目智能視覺技術，具備可認知、可學習、累積性、疊加性等特性，幫助機器人更好地感知立體世界。“我們要做的是從機器的角度去看，而不是讓機器幫你看。簡單解釋，即讓機器自主識別，作出判斷，給出反饋，而非簡單為人類實現(xiàn)更細致的檢測或觀察。那只能被稱為‘放大鏡’，而不是真正的機器眼”，董霄劍說。

偉景始終秉承“做突破的事情，做創(chuàng)新的事情”，偉景智能提供的產品實際上是“硬件+平臺”的戰(zhàn)略。所以技術方面，從立體視覺的可見光智能感知相機，到基于線激光的高精度RGBD相機，都具有“前端智能、大景深、大視野、高速度、高精度、抗反光、抗強光”的特點，現(xiàn)階段一款產品同時具備以上特點是相當領先的。此外，偉景智能還提供豐富的SDK（軟件開發(fā)工具包），在產品工業(yè)化方面也進行了攻克。偉景智能產品均為標準工業(yè)級相機，產品設計的接口、細節(jié)、高低溫測試都始終堅持精益求精。

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立體視覺與人形機器人

人工智能時代的大門已經(jīng)敞開，人類的生活方式即將開始發(fā)生巨大的變化，偉景發(fā)展戰(zhàn)略聚焦于“立體視覺”+“人形機器人”雙輪驅動，于2017年9月成立陜西偉景機器人科技有限公司（英文名“ViHero”），專注于人形智能機器人的研發(fā)。于2019年9月研發(fā)完成第一代人形智能服務機器人（創(chuàng)世紀版），并于同年10月在世界機器人大會上進行了產品首發(fā)。

董霄劍認為，人形機器人是最為人類接受及最適應人類生活及情感的形態(tài)，是家庭服務機器人的終極目標。ViHero就是這樣一款人形智能機器人，偉景機器人賦予“她”人的形態(tài)及人的功能，她可以與人建立起友好的交互方式，成為人類最好的朋友和最親密的助手，今天她已經(jīng)真實地展現(xiàn)在我們面前。說起ViHero，記者可以感覺到董霄劍將ViHero當做一個真正的“人”來對待，而非一款產品。

據(jù)介紹，ViHero機器人是一款全新的面向社會和家庭的專業(yè)級人形智能服務機器人，她集各類智能技術于一身，包括機器人本體、機器視覺、語義解析、人機交互、運動控制、智能抓取以及自然學習、大數(shù)據(jù)、云端控制等內容。不僅可以廣泛應用于迎賓、講解以及訓練等場景，還可以進入社區(qū)和家庭，深度參與我們日常的工作和生活，比如輔助老人起居及看護孩童陪伴學習等。

偉景機器人所融入的技術體現(xiàn)在“腦”、“身體”、“眼”、“手”、“聽”、“說”等各個功能，其中有很多創(chuàng)新和獨創(chuàng)性的技術。具體體現(xiàn)在機器人身上的機械結構、部件設計、智能控制、視覺伺服和智慧學習等，累計知識產權多達150余項。以ViHero具有的獨創(chuàng)的視覺伺服控制技術為例，該技術采用了偉景自主研發(fā)的智能立體視覺技術，使得ViHero真正成為替人類工作干活的智能服務機器人，而不是只會對話的智能音箱。

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基于自動機器學習的立體視覺智能認知技術

據(jù)董霄劍與記者介紹道，偉景研發(fā)的“基于自動機器學習的立體視覺智能認知技術”是一種更接近人以及機器人的自然認知能力，是基于理解式的自學習過程，無需經(jīng)過前期大量圖片的認知及訓練，是通過物體自然特征進行快速學習的人工智能技術。具備彩色、立體、高精度、可描述、可量化、自我學習、數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄芑兄罢J知能力，通過立體相機采集并處理得到的立體深度數(shù)據(jù)進行智能化的識別、認知、定位功能，并可為機器人提供一雙可引導操作的智能化眼睛。在應用上，可通過該技術進行三維空間的物體定位、物體識別、機器人引導、物體測量、物體計數(shù)、物體表面缺陷檢測等，比現(xiàn)有市面上的二維平面視覺技術更具有數(shù)據(jù)信息多樣性及快速學習能力等。

提及偉景基于“Natural Learning”自然學習體系及立體視覺技術，董霄劍告訴記者公司已開發(fā)了多款3D立體視覺相機和解決方案系統(tǒng)。其中，3D立體視覺相機包括智光眼、極光眼、智能眼、RGBD彩色立體相機；應用領域涉及工業(yè)自動化、智慧礦山、鋼鐵冶金、鐵路、智慧農業(yè)等行業(yè)，已經(jīng)完成300+個落地化智能視覺開發(fā)項目，客戶覆蓋50+家國內外上市公司及央企。依靠自然學習的方法使偉景智能在這些領域中快速推出適合場景的解決方案。例如，物流包裹分揀、輸送機流量體積監(jiān)控系統(tǒng)，鋼筋計數(shù)系統(tǒng)，鋼筋自動焊標系統(tǒng)，高線掛標自動定位系統(tǒng)，高鐵吊弦檢測系統(tǒng)，全方位人體彩色3D建模系統(tǒng)，立體視覺引導機械臂抓取系統(tǒng)等。同時自主研發(fā)的立體智能視覺技術及產品鞏固了偉景立體智能視覺在市場中的創(chuàng)新者地位。

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緊貼市場，布局未來

隨著市場的開放，國內機器視覺技術水平將會得到快速發(fā)展，在過去10年中國內企業(yè)機器視覺理論和產品化上均取得較大進步的基礎上，隨著中國智能制造的快速發(fā)展，尤其是機器換人，其中包括人形機器人快速應用，以市場化為主導機器視覺企業(yè)產品得到實質性提高。面對這樣的趨勢，董霄劍透露道，未來幾年偉景智能將繼續(xù)在飛虎平臺、手持式三維掃描儀、人形機器人三個方向重點布局，并對此做了詳細介紹。

隨著工業(yè)生產更加多樣化、非標化，機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不僅要有更好、更快的控制系統(tǒng)，還需具備一雙感知及認知環(huán)境的眼睛。飛虎平臺快速的應用開發(fā)對于潛在客戶非常重要。目前廣泛應用于鋼筋自動化焊標、盤條掛標、耐火磚自動化抓取、鋼板自動化抓取等場景。對于機械臂抓取操作過程來說，找到抓取點的位置和姿態(tài)方向，吊裝應用時找到吊鉤的位置和吊取方向等，都需要基于立體視覺的智能化開發(fā)過程。這些過程具有統(tǒng)一的流程，而飛虎平臺就是能解決統(tǒng)一化、規(guī)范化、標準化的流程問題的平臺系統(tǒng)。

偉景即將推出的手持式三維掃描儀是一款全新硬件平臺，它主要布控在智慧工地等方面。如鋼筋計數(shù)，目前工地常用的方法是人工盤點，存在著計數(shù)數(shù)量大、耗時長、容易出錯等問題，并且不符合生產透明化，智慧工地的要求。市面上現(xiàn)有的解決方案，采用平面視覺拍照原理，利用手機照片做處理計數(shù)，計數(shù)準確率不足90%，遠遠滿足不了實際需求。而偉景的手持式三維掃描儀具備便攜、高集成、移動化的特點，結合算法功能，可以將公司產品應用范圍從B端拓展到小B端，直接用戶可以是建筑工地、鋼筋分銷商、智慧工地集成商等，產品銷售模式靈活性很高。

偉景智能仍會繼續(xù)強化人行機器人，在ViHero第一代的基礎上，公司將繼續(xù)提升視覺伺服的精度、可靠性；加強機器臂和機器手的靈活性；通過引入ChatGPT為代表的語言大模型，快速提高ViHero與人類的交互體驗，完成下一代ViHero的真正商業(yè)化落地。

“偉大的創(chuàng)造不僅僅在于它的功能，而在于它能夠打開人們的聯(lián)想，讓改變自主發(fā)生。”采訪臨近結束，董霄劍總結道，“偉景智能絕不是僅僅為了實現(xiàn)某一功能而去創(chuàng)造，而是始終將機器人看作是一個能夠自我成長的物種，并堅定地在創(chuàng)造機器人的感知和認知。”

審核編輯 ：李倩