隨著科技的不斷發(fā)展，人們對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的需求也逐漸增加。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越廣泛，其中，機(jī)械臂控制系統(tǒng)在很多領(lǐng)域都是一個(gè)非常重要的應(yīng)用領(lǐng)域。腦機(jī)接口（BMI）也已被廣泛用于控制機(jī)械臂。然而，對(duì)于BMI用戶(hù)來(lái)說(shuō)，使用機(jī)械臂控制物體的過(guò)程仍然是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。即使經(jīng)過(guò)廣泛的訓(xùn)練，也很難達(dá)到高效率和準(zhǔn)確性。一個(gè)重要的原因是用戶(hù)缺乏足夠的反饋信息來(lái)執(zhí)行閉環(huán)控制。

據(jù)報(bào)道，微美全息（NASDAQ:WIMI）提出了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）引導(dǎo)的輔助方法，使用混合BMI為用戶(hù)提供增強(qiáng)的視覺(jué)反饋，用于閉環(huán)控制，該混合BMI結(jié)合了腦電圖信號(hào)和眼睛跟蹤，以直觀有效地控制機(jī)械臂。

公開(kāi)資料顯示，微美全息（NASDAQ:WIMI）開(kāi)發(fā)的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制的閉環(huán)混合信號(hào)腦機(jī)接口機(jī)械臂控制方法，通過(guò)結(jié)合基于腦電圖（EEG）信號(hào)的BMI和眼動(dòng)追蹤技術(shù)，為用戶(hù)提供增強(qiáng)的視覺(jué)反饋，在控制機(jī)械臂過(guò)程中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。該系統(tǒng)集成了BMI、眼睛跟蹤、圖像處理、自動(dòng)控制和AR接口的功能，允許用戶(hù)執(zhí)行對(duì)象操作任務(wù)。圖像處理用于從工作空間的圖像中分割所有潛在的矩形對(duì)象。用戶(hù)可以使用眼睛跟蹤來(lái)選擇分割的對(duì)象。從BMI解碼的輸出用于（1）確認(rèn)用戶(hù)選擇的對(duì)象，（2）切換動(dòng)作順序，或（3）在抓取和提升過(guò)程中連續(xù)控制夾具的孔徑和高度。用戶(hù)選擇的物體以及抓取和提升操作的狀態(tài)通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕使用AR技術(shù)實(shí)時(shí)反饋給用戶(hù)。最后，機(jī)械臂根據(jù)混合BMI解碼的輸出執(zhí)行拉伸、抓取、提升、遞送和釋放任務(wù)。系統(tǒng)裝置設(shè)備包括眼動(dòng)儀、腦電圖耳機(jī)、電腦、機(jī)械臂和USB攝像頭。使用混合凝視BMI和AR增強(qiáng)的視覺(jué)反饋來(lái)執(zhí)行用戶(hù)和系統(tǒng)之間的交互。

WIMI微美全息研發(fā)的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制的閉環(huán)混合信號(hào)腦機(jī)接口機(jī)械臂控制系統(tǒng)包括：

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制界面：通過(guò)AR技術(shù)，設(shè)計(jì)出一個(gè)直觀、易用的控制界面，用戶(hù)可以通過(guò)手勢(shì)或語(yǔ)音等方式控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。

采集腦電信號(hào)：使用腦電圖設(shè)備采集用戶(hù)大腦的電信號(hào)，將其傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。

處理腦電信號(hào)：使用信號(hào)處理算法，對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行濾波、特征提取等操作，提取出用戶(hù)想要控制的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的指令。

生成控制信號(hào)：根據(jù)用戶(hù)的腦電信號(hào)，生成控制信號(hào)，控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械臂控制：機(jī)械臂的控制系統(tǒng)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、位置傳感器、控制芯片等硬件設(shè)備的選擇和搭建。

實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制：將采集到的機(jī)械臂位置反饋信息傳輸回計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，確保機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)精確、穩(wěn)定。

實(shí)時(shí)控制：將用戶(hù)的控制信號(hào)和機(jī)械臂位置反饋信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑C(jī)械臂控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。

同時(shí)，WIMI微美全息對(duì)所開(kāi)發(fā)的閉環(huán)系統(tǒng)（具有AR反饋）與目前傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)（僅具有視覺(jué)檢查）進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果表明，與僅使用正常視覺(jué)檢查的試驗(yàn)相比，AR反饋顯著降低了抓取和提升物體的觸發(fā)命令。此外，夾具在提升過(guò)程中的高度間隙也減小了。混合BMI用戶(hù)受益于AR界面提供的信息，這提高了效率，并減少了抓舉過(guò)程中的認(rèn)知負(fù)荷。AR反饋的閉環(huán)系統(tǒng)為用戶(hù)使用混合BMI控制機(jī)械臂提供了一種新穎有效的方法，通過(guò)集成更先進(jìn)的圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)進(jìn)一步改進(jìn)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，以增強(qiáng)工作空間中對(duì)象的分割和BMI信號(hào)的解碼。

科技在不斷進(jìn)步和發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越廣泛。機(jī)械臂控制系統(tǒng)作為機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，市場(chǎng)前景非常廣闊。特別是在生產(chǎn)制造行業(yè)中，機(jī)械臂控制系統(tǒng)已經(jīng)成為了必不可少的工具。WIMI微美全息基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制的閉環(huán)混合信號(hào)腦機(jī)接口機(jī)械臂控制系統(tǒng)，采用了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)和腦機(jī)接口技術(shù)，可以提高操作的準(zhǔn)確性和速度，同時(shí)還保證了操作的安全性，擁有非常廣泛的市場(chǎng)前景。WIMI微美全息也將進(jìn)一步完善與改進(jìn)該系統(tǒng)，使其適用與現(xiàn)實(shí)的市場(chǎng)需求，用于目前的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。

審核編輯黃宇