成都微址科技有限公司自主研發的蜂群自組網技術實現了大規模節點之間的無中心遠距離通信，所有節點之間可以自主通信互不干擾，解決了集群大規模密集信道接入、無線傳輸、動態組網與靈活重組等技術難題，支持全多工通信，節點在發送數據的同時還可接收其他所有節點的數據，互不干擾，在無中心的情況下可實現網絡內任意節點與所有其他節點的互聯互通，助力集群化、智能協同化應用場景落地。

技術介紹

自主設計通信基帶算法，通過超高速信號捕獲、同步和信號處理算法快速獲取空口信息，通過高效智能的沖突檢測和避免機制最大化減小沖突，根據網絡容量和空口信道質量動態智能調整收發策略，無需中心節點參與，通過無中心分布式蜂群通信算法實現網絡動態資源調整，提高信道利用率。

蜂群自組網技術可用于無人機、無人系統、物聯網、數據鏈、遠程控制、數據采集、人工智能、單兵裝備等應用場景。主要技術指標如下：

1、頻率范圍825MHz850MHz或902MHz928MHz。

2、射頻帶寬1MHz/500kHz/250kHz/125kHz可選。

3、最大空口數據率可達740kbps。

4、超大規模組網容量，支持最大節點數量達1024個。

5、單跳地面可達1-3km，地對空可達10km-30km，大功率設備傳輸距離可達100km。

6、超強中繼多跳能力，支持最大16跳中繼組網。

7、支持全多工通信。

8、快速建網、超低傳輸延時，1秒內建網，端到端傳輸延時最小2ms。

9、超小尺寸40mm x 22mm x 3.8mm、超小重量<6g。

10、發射功率0.5瓦、接收靈敏度低至-114dBm。

11、工作溫度：-40~85°C

12、低功耗：接收時功耗小于1瓦，發射時功耗小于5瓦。

13、支持無中心自組網，無須專門設置中繼節點，所有節點自動中繼組網。

14、支持動態拓撲，支持節點加入、離開，網絡拓撲變化、變形都可正常通信。

15、時間自持，無需外部授時即可建網。

技術優勢

（1）物理層Mesh自組網，網絡自愈合能力卓越

基于物理層信息進行中繼組網，減小MAC 層調度或路由負擔，支持大規模集群化密集信道接入、無線傳輸、動態組網、智能協同，支持全多工通信與多跳中繼組網擴大傳輸距離和可靠性。

（2）超高速同步、建網、收斂與重構

基于超高速同步和信號處理技術，1秒即可完成通信建立和動態網絡拓撲收斂。自組網節點可以以任意速度和任意方式在網絡中移動，節點之間通過無線信道形成的網絡拓撲結構隨時可以發生變化，構成的網絡可以非常自如地變形、折疊、重構，以配合使用者靈活機動組網。

（3）支持多點合并傳輸

支持多點合并傳輸數據，并且不產生交疊區干擾，形成一個同頻同播的單頻網，接收節點可以將來自不同轉發節點中繼的信號進行合并，大大提高覆蓋的距離和通信的可靠性。