電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）2016年，HBO發(fā)行旗下科幻類連續(xù)劇《西部世界》，創(chuàng)意源自1973年同名電影，由喬納森·諾蘭擔(dān)任總導(dǎo)演。在這部劇里，25個(gè)住在小鎮(zhèn)里的AI智能機(jī)器人從事各種復(fù)雜活動(dòng)，最終又因?yàn)槭懿涣巳祟惖臒o(wú)盡殘忍，開始反抗人類。

目前，科技巨頭想要把《西部世界》照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。據(jù)報(bào)道，谷歌、微軟正試圖用大模型為機(jī)器人注入靈魂。其中，谷歌已經(jīng)推出了一個(gè)能引導(dǎo)機(jī)器人的AI模型PaLM-E，該模型的參數(shù)規(guī)模達(dá)到了5620億個(gè)，里面集成了用于控制機(jī)器人的視覺(jué)與語(yǔ)言；微軟則是嘗試將OpenAI研發(fā)的ChatGPT應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，讓機(jī)器人更加擬人化。

馬斯克：人形機(jī)器人需求超百億臺(tái)

日前，在2023年特斯拉股東大會(huì)上，該公司CEO馬斯克表示，特斯拉正在開發(fā)的人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）未來(lái)將能夠在特斯拉的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)軟件和計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。馬斯克對(duì)人形機(jī)器人市場(chǎng)充滿信心，甚至認(rèn)為特斯拉未來(lái)長(zhǎng)期價(jià)值可能都是Optimus給的。對(duì)于人形機(jī)器人的商品化和未來(lái)需求，馬斯克認(rèn)為：“我覺(jué)得這個(gè)需求也許可能會(huì)達(dá)到100億臺(tái)，這是一個(gè)瘋狂的數(shù)字。”

在股東大會(huì)上，特斯拉通過(guò)視頻展示了Optimus人形機(jī)器人最新進(jìn)展，包括撿起物品、環(huán)境發(fā)現(xiàn)和記憶，基于AI模仿人類動(dòng)作，能完成分類物品的復(fù)雜任務(wù)。能夠看出，目前Optimus人形機(jī)器人的智能化已經(jīng)得到大幅提升。

Optimus人形機(jī)器人分類物體

Optimus人形機(jī)器人撿起物體

從Optimus人形機(jī)器人的定義和發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，特斯拉要打造的是具有自主運(yùn)動(dòng)能力且量產(chǎn)成本低的機(jī)器人。如果不考慮成本的話，特斯拉人形機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)技能和運(yùn)動(dòng)機(jī)能，從Optimus這個(gè)名稱來(lái)看這些機(jī)器人也更像“汽車人”。

因此，馬斯克表示，“現(xiàn)在是推進(jìn)研發(fā)人形機(jī)器人的絕佳機(jī)會(huì)，因?yàn)榭梢怨蚕泶罅?a href="http://www.nxhydt.com/tags/自動(dòng)駕駛/" target="_blank">自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)成果。”

據(jù)馬斯克透露，目前人形機(jī)器人是在特斯拉內(nèi)部?jī)?yōu)先級(jí)最高的項(xiàng)目。

微軟和谷歌要給機(jī)器人注入靈魂

從產(chǎn)品現(xiàn)狀來(lái)看，特斯拉的Optimus人形機(jī)器人還沒(méi)有很強(qiáng)的思維能力，只能完成指定的任務(wù)。目前，市面上大部分的人形機(jī)器人基本都處于“弱人工智能”的階段。

不過(guò)，這種情況將很快得到改變，微軟、谷歌等公司都已經(jīng)開始布局將AI大模型引入到機(jī)器人領(lǐng)域。

上面我們提到了谷歌的AI模型PaLM-E。根據(jù)谷歌的說(shuō)法，PaLM-E是通過(guò)分析來(lái)自機(jī)器人攝像頭的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行高級(jí)指令，整個(gè)過(guò)程并不需要預(yù)訓(xùn)練。在演示視頻里，工程師只要說(shuō)出“從抽屜里給我拿袋米片”的指令，PaLM-E就可以自主完成剩余的操作。

PaLM-E執(zhí)行拿薯片指令

當(dāng)然，谷歌PaLM-E的潛能絕不限于此，其最終目標(biāo)是打造一個(gè)機(jī)器人的大腦。PaLM-E是一種多模態(tài)具身視覺(jué)語(yǔ)言模型，集成了參數(shù)量540B的PaLM和參數(shù)量22B的視覺(jué)Transformer（ViT），不僅可以理解圖像，還能理解、生成語(yǔ)言，還具有零樣本學(xué)習(xí)的能力，即在沒(méi)有任何訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情況下完成新任務(wù)。

這也引申出一個(gè)新的概念，那就是英偉達(dá)公司提出的具身智能。在ITF World 2023半導(dǎo)體大會(huì)上，英偉達(dá)黃仁勛表示，人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能。具身智能能夠在物理世界中進(jìn)行操作和感知，輸出各種機(jī)械動(dòng)作。如果要更簡(jiǎn)單地解釋，那么具身智能就是當(dāng)前AI大模型和人形機(jī)器人的深度融合。其中，AI大模型讓具身智能擁有一個(gè)超強(qiáng)的大腦，能夠處理視覺(jué)信息、生成提示詞等各種信息；特斯拉的DOJO D1芯片以及Optimus身上的伺服系統(tǒng)和傳感器則負(fù)責(zé)執(zhí)行機(jī)械動(dòng)作。

上海交通大學(xué)教授盧策吾表示，“雖然人工智能能給你輸出一個(gè)表征，但很難檢驗(yàn)它們是否真的理解了這些概念。所以我們可以先在一些可驗(yàn)證、可測(cè)量的概念上面做出個(gè)閉環(huán)。而具身智能剛好是這樣一個(gè)閉環(huán)，這樣的具身智能可能是邁向通用智能的一個(gè)很好的起點(diǎn)，因?yàn)樗蓽y(cè)量、可解釋、可檢驗(yàn)。”

目前，具身智能已經(jīng)被認(rèn)為是繼AIGC之后下一個(gè)浪潮。因此，引領(lǐng)AI大模型和AIGC潮流的OpenAI定然也不想錯(cuò)過(guò)這波潮流，該公司正在積極地將GPT大模型擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域。目前，國(guó)外機(jī)器人公司 Engineered Arts將其人形機(jī)器人Ameca接入GPT3，實(shí)現(xiàn)其人形機(jī)器人可以自由地跟工程師對(duì)話。

另外，微軟工程師也在嘗試使用ChatGPT控制機(jī)械臂，這名工程師使用對(duì)話反饋來(lái)教會(huì)模型如何將最初提供的API組合成更復(fù)雜的高級(jí)功能，由ChatGPT自己編碼。

4月27日，在第六屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)上，阿里巴巴董事會(huì)主席兼CEO、阿里云智能集團(tuán)CEO張勇透露，阿里云工程師正在實(shí)驗(yàn)將千問(wèn)大模型接入工業(yè)機(jī)器人，在釘釘對(duì)話框輸入一句人類語(yǔ)言，即可遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人工作。在演示視頻中，工程師輸入：“我渴了，找點(diǎn)東西喝吧。”千問(wèn)大模型立即理解了指令內(nèi)容并回答，“好的，我找找有什么喝的。”

阿里云工程師表示，“AI大模型突破了機(jī)器人的局限，讓人類可以通過(guò)自然語(yǔ)言指揮機(jī)器完成負(fù)責(zé)任務(wù)。”

張勇指出，“制造業(yè)是AI大模型的重要戰(zhàn)場(chǎng)，未來(lái)10年最大的機(jī)會(huì)就在于云、AI與物理世界機(jī)器的融合，機(jī)器人取水只是第一步，未來(lái)能與人直接對(duì)話的智能機(jī)器人，將改變整個(gè)工廠的形態(tài)。”

此前有業(yè)者表示，AI大模型具有巨大的潛力，目前人們只看到AIGC就歡喜雀躍，隨著人們對(duì)大模型的了解加深，以及大模型和垂直行業(yè)結(jié)合的深入，它給社會(huì)帶來(lái)的絕對(duì)是顛覆式的改變。

機(jī)器人替人的辯論

隨著具身智能概念的提出，以及AI大模型和人工機(jī)器人的深入結(jié)合，機(jī)器替人的概念被擺在了桌面上。在5月18日第七屆世界智能大會(huì)，百度創(chuàng)始人李彥宏表示，大模型交互方式變化，可讓機(jī)器給人類干活。

馬斯克也曾講到，“未來(lái)每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)人形機(jī)器人，這個(gè)市場(chǎng)將會(huì)超過(guò)電動(dòng)車的需求，可能是百億美元級(jí)別的。”

另外，天風(fēng)證券也指出，在就業(yè)人口數(shù)量增長(zhǎng)放緩、用工成本持續(xù)攀升、機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)等因素影響下，或?qū)?lái)機(jī)器替人的剛需趨勢(shì)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈有望在樂(lè)觀預(yù)期中飛速發(fā)展。

對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，上述這些消息當(dāng)然都是利好的，不過(guò)對(duì)于社會(huì)上工作的人而言，這是一個(gè)響亮到刺耳的示警信號(hào)，很多人都擔(dān)心被機(jī)器人替代之后在社會(huì)上成為無(wú)用之人。

確實(shí)，如果具身智能的機(jī)器人出現(xiàn)了，那么人類大部分工作它們都可以做，而且會(huì)做的很優(yōu)秀。在此我們提一下近日坊間的傳聞，有爆料稱，“馬斯克在研發(fā)‘貓女’機(jī)器人，孩子都管生，或?qū)⒃谌陜?nèi)量產(chǎn)。”雖然這一消息沒(méi)有任何實(shí)證，但馬斯克確實(shí)多次利用“貓女”為特斯拉機(jī)器人造勢(shì)。

當(dāng)然，也有一種聲音是機(jī)器助人，認(rèn)為機(jī)器人具備強(qiáng)人工智能之后，人類會(huì)在社會(huì)生產(chǎn)中扮演其他角色，機(jī)器人則是人類的頂級(jí)助手。不過(guò)，到底是替人還是助人，現(xiàn)在下結(jié)論都還早。

后記

浙商證券中性預(yù)估，2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)855億元，未來(lái)十年市場(chǎng)規(guī)模料將增長(zhǎng)超120倍。AI大模型向機(jī)器人領(lǐng)域涌入延伸出具身智能的概念，再和特斯拉可量產(chǎn)人形機(jī)器人計(jì)劃結(jié)合，迸發(fā)出的能量是巨大的。或許有一天，人形機(jī)器人的數(shù)量終將超越人類，在社會(huì)生產(chǎn)中唱主角。