隨著近年來 AI 技術的興起，視頻監控、汽車、智能家居、移動設備及數據中心等對高清視頻處理有了越來越高的要求。安謀科技全新視頻處理器——“玲瓏”V6/V8，針對主流市場的視頻流媒體技術進行了大量投入，通過一系列智能權衡實現了極大優化，為所有合作伙伴提供靈活的組合和選擇。LiveVideoStackCon 2022北京站邀請到了安謀科技多媒體產品經理董峰，為我們分享“玲瓏”編解碼融合架構助力視頻多元化需求。

此次是安謀科技在LiveVideoStack大會的演講首秀。安謀科技是中國最大的芯片IP設計與服務供應商，在立足全球生態、深耕本土創新的基礎上，堅持以自研IP技術的創新發展與Arm IP相配合，為本土集成電路產業提供豐富的產品組合和解決方案。

自2018年獨立運營以來，安謀科技堅持開展自研IP和發展Arm IP業務，一方面是結合中國市場需求積極布局自研業務，堅持“全球標準，本土創新”，陸續推出“周易”NPU、“星辰”CPU、“山?！盨PU以及“玲瓏”ISP&VPU等自研IP成果，并全部實現了客戶相關芯片產品的流片和量產。另一方面，安謀科技也致力于將Arm 先進的架構和技術引進國內，滿足國內公司開發具有全球競爭力產品的需求。在兩大支柱業務的合力之下，目前安謀科技已打造一體化、完整的異構計算IP核心矩陣，助力中國智能計算產業高速發展。

芯片IP廠商需要考慮多元化的需求，應當滿足不同場景下的不同訴求。對于視頻來說，無論是端、邊、云都有很大的視頻編解碼需求。端側手機、IPC、無人機等不同場景對視頻編解碼的需求存在較大差異。而云端和車載則是完全不同的方向。手機以及安防在編碼和解碼方面差異也較為明顯，手機客戶解碼需求更強，但是旗艦機對于一些圖傳也存在不同需求。作為IP廠商如何面對復雜多變的市場需求是首當其沖的問題。

安謀科技VPU團隊在2019年底成立，從2020年初開始研發自研產品。我們團隊從Arm Mali-V52的維護開始，逐漸完成兩代產品的研發。為了更好地滿足行業基本格式需求，我們新增了AVS2和AV1格式，“玲瓏”V5/V7花費了近三個季度完成，“玲瓏”V6/V8則花費了將近一年。除了增加格式之外，還增強了整體編碼能力?！傲岘嚒盫5/V7的HEVC編碼質量與Arm Mali-V52/76相比提升了15%，“玲瓏”V6/V8的H.264編碼質量也比“玲瓏”V5/V7提升了10%。面對多樣的產品需求，增加了復雜的前后處理，“玲瓏”V5/V7增加了Any ratio downscaling的后處理；“玲瓏”V6/V8增加了OSD的前處理，以及YUV到RGB的后處理。

“玲瓏”VPU支持全格式，整體面積較小?！傲岘嚒盫5全格式支持包括前后處理P&R之后是1.83。芯片IP行業一直在追求更高的性能、更小的功耗和更小的面積，產品在迭代過程中針對上述問題的改進還是頗有成效。在整體架構方面也有別于其它架構，“玲瓏”VPU以單核實現編解碼融合，既可以編碼也可以解碼，以適用于多樣場景的需求。不只是硬件格式的支持，還囊括了可編程的軟件部分，以滿足對多種場景變化的需求。

在硬件層面上，“玲瓏”VPU添加更多靈活可配的接口，其它能力通過軟件層面實現擴展。該產品整體是5個MCU的結構，不同的MCU對應控制不同的硬件加速器。在spec分析階段，需要考慮哪些可以固化、哪些可以通過靈活的軟件配置實現，再將可固化的部分做成純硬件。

盡管端和云對處理器性能要求差異巨大，但是從芯片IP角度出發，還是希望能用統一的方式來支撐不同場景的需求，基于多核的可拓展性對性能進行擴展，通過擴展核數以支持不同場景需求。例如，端側客戶單核即可滿足需求，而邊緣側大致需要四核，那云端基本需要八核。在7nm制程前提下，八核基本可以實現8k@60fps編碼或8k@120fps解碼。

除了上述的多核可拓展性之外，“玲瓏”VPU對于MCU本身也會有所考量。不同于Arm Cortex A和Cortex M的核，其單獨為視頻場景進行定制優化，基本上仍然是5級的流水。而在頻率方面，和整個VPU同頻。16FF下至少可達到800MHz。由此可見，該核本身就可以保證其性能，在視頻場景下更側重于加速器的控制，所以不會讓其觸碰pixel內容，在指令集方面也做了很多優化。

除了6個加速器之外，“玲瓏”VPU還有兩個DMA相關的單元，一個是SDMA，另一個是VDMA。VDMA主要用于處理Frame級別的數據，包括編碼的輸入數據和解碼的輸出數據，前后處理也可以通過該單元靈活擴展。這幾代產品的迭代都是把功能分散到不同的加速器以及top層上。應對不同場景的需求，除了性能和基本功能之外，系統層面仍然有差異化的需求，多路的隔離、系統訪存延遲優化、降帶寬、降延時等都屬于系統層面的優化，也和Arm的生態保持一致。

在系統層面，通過降帶寬、降延時來應對大帶寬系統的需求，基于AFBC，可與Arm GPU以及Display搭配進行，內部中間的參考幀使用AFBC壓縮，可讓帶寬在輸入和輸出都不壓縮的情況下降低35%。在GPU使用VPU解碼數據進行紋理渲染時，整體的帶寬可降低至原先的45%。在Display場景中，也可以達到類似的效果。除了整個數據流，中間的參考幀數據也可以單獨拿出來為后面的單元進行相對地管理，也可以有效降低帶寬?！傲岘嚒盫PU圍繞各個層面進行統一考量，以更好地降低帶寬需求。

VPU不僅需要在視頻場景中考量系統層面的優化，也需要從系統層面進行考量，內部的并行也可以在top ram進行優化，以減少多核之間的內存訪存。VPU與CPU處理器、視頻、顯示的聯合也可以做到類似的效果。

就AFBC本身而言，也分為不同的版本。AFBC是Arm Frame Buffer Compression的縮寫，簡單理解就是Arm系統層面上的無損壓縮，主要目的是帶寬的優化。AFBC的能力是基于Arm整個IP層面來實現的，是在系統層面的整體優化。對于ISP而言，Arm也有專用的AFBC模塊用來連接ISP，端側場景也可以在視頻里直接輸入AFBC數據以減少帶寬。AFBC的好處很多，尤其是對rotation十分友好，系統層面通過AFBC就可以繞過rotation這種耗帶寬的處理，從原始數據進行rotation的訪問，對于系統的總線來說存在不小的壓力。但通過AFBC的方式在內部優化rotation，能夠支持連續的訪問，這種方式更簡單高效。此外，AFBC的不同格式也對系統的隨機訪問有所支持。

“玲瓏”VPU原生就支持多路，端側場景也需要多路，對于云端場景來說多路更是剛需。應對多路復雜多分辨率的場景，也是巨大的考驗?！傲岘嚒盫PU通過核心調度器負責多核調度，多核并行按照條帶級別劃分任務，任何核都可以通過核心調度器硬件直接調度。“玲瓏”VPU原生硬件可支持4個上下文，4路不同場景都可以通過核心調度器進行切換。而總線仲裁器則負責系統層面的訪問，與核互聯以整體判決，從而優化緩存，在輸出時可通過AXI進行。三步結合，一起對訪存進行優化。

為應對云端和邊緣場景，除了對核進行優化之外，硬件也要進行優化。低功率可以通過LPI接口得以實現。整體來看，多核、異步處理是優化過程中的核心部分。不同的要求可以使用不同的管理策略，靈活配置能夠更好地服務客戶。

REF主要用于處理參考幀的訪問，可通過隨機訪問以達到性能的優化。

“玲瓏”VPU內部的算法十分靈活，ME的目標也很靈活。產品編碼的迭代更多是在ME層面上實現。

“玲瓏”VPU架構里的軟件控制同樣靈活，面對相應的需求可及時調整。實力強勁的廠商也可以使用自己的ME。對于ME的接口開放也是非常靈活的。

盡管MC較為標準，但對于硬件的實現也較為靈活。

Transform在這里主要負責所有的變換，融合了不同的格式，也可以通過參數控制。

RASC主要負責整體的管理，數據流也是核間的IPC所控制管理的，具有較高的靈活調度性，可避免硬件本身的風險。RASC的設計比較考驗整體的設計能力，“玲瓏”VPU采用了一個小的MCU，基本上所有的代碼和數據都在ram里，緩存也與其它同類產品有所區別，我們擁有外部模塊的快速訪問接口。

MMU整體考量方向包括多路和安全，多路本身就需要完整的內存層面的隔離，MMU VA32bit和PA40bit，基本上可以滿足所有場景的需求。

在屬性管理方面， protect、可執行等方面屬性與SMMU類似，但與Arm SMMU整體架構不同，此處MMU更像是GPU內的MMU，想要應對每個處理單元的訪問，每個uTLB都應該有所配置，Micro uTLB和PTW也都有相應的優化。

SDMA是一個更為標準化的DMA。除了bitstream之外，還要應對多個硬件加速單元控制結構之間的傳輸。所以“玲瓏”VPU在硬件加速層面有很多細節處理，用以滿足整體系統層面的優化。

Frame級別的控制管理都是由VDMA進行的?？梢钥吹脚cFORMATTER相關的前處理都在FORMATTER里進行，前后處理也有各自的數據通路。最新一代的“玲瓏”VPU要比圖中所示增加了更多新的功能，前后處理層面也有更多的擴展。

Deblock是濾波的模塊，用以應對不同格式filter的需求。

Bitstream是編碼解碼碼流處理模塊，也是用于應對不同格式。在系統層面的 Bitstream會相對獨立，在系統層面劃分為“和流相關”或“和frame相關”，硬件控制會在系統層面進行兩步劃分，無論是編碼還是解碼，都要先MB在級別的劃分。

這張圖是解碼的基本程序，碼流、MB、MV等信息都會進行保存。

編碼過程也與解碼過程類似。





審核編輯：劉清