KUKA系統變量:$PROG_INFO
$PROG_INFO[]將某些系統狀態組合在一個結構中。
$PROG_INFO[ Interpreter ] = Information
| Interpreter |
類型：INT ? 1：機器人翻譯 ? 2：系統提交解釋器 ? 3：擴展提交解釋器1 ? 4：擴展提交解釋器2 ? … ? 9：擴展提交解釋器7 |
| Information |
類型：Prog_Info 系統狀態列表，參考解釋器 |
Prog_Info
STRUC Prog_Info CHAR sel_name[32], PRO_STATE p_state,PRO_MODE p_mode, CHAR pro_ip_name[32], INT pro_ip_snr
| sel_name[] | 所選程序的名稱 |
| p_state |
程序狀態 可能的值與$PRO_STATE的值相同。 |
| p_mode |
程序運行模式 可能的值與$PRO_MODE的值相同。 |
| pro_ip_name[] | 當前模塊的名稱 |
| pro_ip_snr | 當前模塊中的電流塊 |
例子:
DEF myProgr()
...
WAIT FOR $PROG_INFO[4].P_STATE == #P_ACTIVE
意思是：等待擴展提交2選擇并啟動程序。
審核編輯：彭靜
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
程序
+關注
關注
116文章
3775瀏覽量
80843 -
KUKA
+關注
關注
3文章
217瀏覽量
16488 -
解釋器
+關注
關注
0文章
103瀏覽量
6494
原文標題：KUKA系統變量:$PROG_INFO[]
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
如何區分Info與CoWoS封裝？
Info封裝與CoWoS封裝是目前2.5D封裝的典型代表，同屬于TSMC開發的2.5D封裝，那么如何區分 Info封裝與CoWoS封裝呢？主要從以下方面進行闡述。
發表于 06-20 11:50
?2939次閱讀
KUKA庫卡機器人伺服驅動器相關型號舉例
普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。型號舉例：KUKA庫卡 00-103-117 Lenze伺服驅動器 (EVS9326-KHV531)KUKA庫卡 00-
發表于 09-08 16:30
KUKA系統變量:$ERR
ON_ERROR_PROCEED 可用于抑制由以下程序行觸發的運行時錯誤消息。機器人控制器跳過觸發錯誤的語句，并用有關錯誤的信息填充系統變量 $ERR。
KUKA系統變量$err注意事項說明
該變量可用于評估相對于提前運行的當前執行程序。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用適當的故障服務功能對其進行響應。
KUKA系統變量$INTERPRETER解釋器
通過變量可以讀取許多系統狀態，并且在許多情況下也可以進行設置。嚴格來說，這些變量存在多次-每個解釋器一次。對于所有解釋器，它們的名稱相同。
KUKA系統變量:$ERR 程序信息的結構
該變量可用于評估當前執行的程序相對于提前運行。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用合適的故障服務功能對其進行響應。
KUKA機器人系統變量$PRO_NAME所選程序的名稱（參考解釋器）
如果機器人控制器在Multi-Submit模式下操作（僅適用于KUKA系統軟件8.3及更高版本），則變量無效。多提交模式下機器人控制器的系統狀態分組在
KUKA系統變量:$IOBUS_INFO[]讀取是否出現總線故障
STRUC Iobus_Info_T CHAR name[256], drv_name[256], BOOL bus_ok, bus_installed
![<b class='flag-5'>KUKA</b><b class='flag-5'>系統</b><b class='flag-5'>變量</b>:$IOBUS_<b class='flag-5'>INFO</b>[]讀取是否出現總線故障](https://file1.elecfans.com/web2/M00/88/A5/wKgaomRt5W-AR4GmAAAYSRZEjrw798.png)
KUKA.ProConOS軟件相關變量
借助Mulitprog庫KrcExVarLib的功能塊，可以從數組變量中讀取單個或多個值，也可以將其寫入數組變量。
發表于 05-26 09:27
?509次閱讀
KUKA系統變量$err說明
該變量可用于評估相對于提前運行的當前執行程序。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用適當的故障服務功能對其進行響應。
工商網監
評論