嵌入式開發，仿真環節至關重要。仿真，自然脫離不了仿真設備的使用，本文基于VN5650，討論一下以太網的配置與使用。

本文使用軟/硬件環境：CANoe 15.0，VN5650接口卡。

1、待仿真物理環境搭建

工程中，開發的節點（DUT：Device Under Test）支持Ethernet，開發過程中需要測試其通信狀態。DUT、VN5650、監控設備之間的物理連接如下所示：

其中，DUT與VN5650硬件接口卡通過以太網連接。對于DUT，一般使用雙絞線，與仿真設備連接時，可以使用轉換接口，轉換成RJ45與VN5650的RJ45連接器連接，也可以粗暴地直接雙絞線連接。VN5650與PC端通過USB連接。

如上的連接，可以將VN5650看作交換機（Switch），最終形成網絡結構如下所示：

Switch提供的是二層交換機的功能，負責數據的轉發，它可以連接多個PP（Physical Port）/VP（Virtual Port），但其中至少一個是PP。

提示：CANoe中的虛擬端口（VP），一般不需要用戶手動添加，CANoe會根據用戶創建的模塊（如IG/CAPL節點）與Segment綁定情況自動添加。

2、CANoe配置

完成物理連接以后，進行CANoe配置，以便于以太網數據的監控和仿真。

（一）VN5650硬件網絡（Network）配置

安裝CANoe 15.0軟件以及VN5650驅動以后，在開始菜單中可以找到"Vector Hardware Configuration"，如下所示：

在Vector Hardware Config的配置界面選擇VN5650，右擊->選擇"Ethernet device Configuration"，如下所示：

選擇Port口，此處選擇要使用的VN5650物理端口（PP），本文僅使用Port13[1G front]，即：目標DUT與VN5650通過RJ45連接，至于Ethernet的通信速率，使用默認的自協商（Auto-Negotiation）方式即可，配置如下：

配置好網絡以后，將配置好的網絡下載到VN5650設備中，成功配置網絡到VN5650后，提示如下：

提示：配置好的Network信息可以保存為*.XML文件，方便復用。

（二）CANoe軟件配置

1、Hardware::Channel Usage配置

本文配置一個以太網網絡，設置如下：

Network訪問方式選擇"Network-based access"，如下所示：

2、Hardware::Channel Mapping配置

將配置的網絡與硬件通道關聯，如下所示：

3、創建仿真IG（Interactive Generator）模塊

當需要模擬節點UDP/TCP報文發送時，可以通過IG等模塊仿真，IG創建如下所示：

IG屬性配置，本文設置虛擬以太網節點（IG）的IPv4地址：192.168.0.10，網絡掩碼：255.255.255.0，默認網關地址：192.168.0.1，如下所示：

本文配置UDP報文發送屬性，發送的目標IPv4地址：192.168.0.12，目標端口號：8088，IG端口號設置為：8089，如下所示：

添加仿真UDP報文，周期1000ms，如下所示：

提示：DUT的IP地址、網關、掩碼以及端口等信息，開發過程中配置。 而本文的DUT型號是芯馳的G9H，基于Linux系統，可以通過命令行設置這些信息，本文只是臨時配置，使用臨時配置的方式修改DUT的IP地址、網關、掩碼信息。 沒有設置之前，網卡eth0并未分配IP地址、網關、掩碼等信息，如下所示：

臨時分配IP地址、網關、掩碼操作如下：

上述命令如下：

//配置網卡eth0的IPv4地址，網絡掩碼
ifconfig eth0 192.168.0.12 netmask 255.255.255.0
//配置默認路由地址
route add default gw 192.168.0.1

4、Hardware::Port Configuration配置

將配置的PP端口以及仿真端口使能，右擊對應端口->Active，如下所示：

5、啟動仿真

UDP數據流如下所示：

DUT的數據通過物理端口Port13將數據發送給Switch（VN5650），Switch在將數據轉給虛擬節點（IG）的虛擬端口（EthernetIG）。 虛擬節點（IG）通過虛擬端口（EthernetIG）將要發送的UDP數據發送給Switch（VN5650），Switch在將數據通過物理端口Port13將數據發送給DUT。




審核編輯：劉清