RAIN射頻識別技術長期以來一直用于位置跟蹤應用。但是，圍繞物聯網的炒作為探索RAIN RFID作為定位技術的適用性的公司提供了新的推動力。在最近的物聯網貿易展上， 我們的團隊已經就使用 RFID 作為室內定位進行了多次討論 （RTLS – 實時定位系統） 技術.

基于讀取器的位置

建立項目位置的最常見方法是將其基于讀者。當您具有固定讀取器并且知道讀取器的位置時，可以根據報告標記的讀取器確定標記項目的大致位置。項目的位置將在設置的讀取器區域內。對于許多應用，這種方法都有效，例如在體育比賽計時應用中。閱讀器也可以放置在門口以檢測進出的運動，從而提供房間級別的位置。

基于標記的位置

基于讀取器的定位的反向方法是將標簽放在固定位置，并根據固定標簽位置跟蹤讀取器位置。這種方法的好處是標簽很便宜。沿著已知路徑放置許多標簽是可行的，例如，在電梯、火車、輸送機、地磚等中。當讀者經過并“看到”一個標簽時，這就是你在地圖上放置它的位置。

查找正確的項目

查找特定項目的位置（某物的位置）是一個非常常見的用例。例如，在倉庫中查找正確的零件或在大型存檔中查找正確的文件。市場上有助于此應用的新產品是LED標簽。為了查找項目，手持式閱讀器會向它要查找的項目發送 select 命令。當閱讀器“找到”它正在尋找的項目時，標簽上的 LED 會亮起，以在視覺上幫助用戶找到該項目。

另一種方法是使用帶有手持閱讀器的“蓋革模式”。可以將讀取器設置為在讀取器靠近或遠離感興趣的項目時顯示“變暖或變冷”指示。當物品靠近時，通常會更頻繁地使用聲音指示嗶嗶聲——因此該方法通常被標記為“蓋革計數器”。

參考位置標簽

另一種好的常用定位方法是將參考標簽放置在存放物品的固定位置，例如在架子和桌子上、房間和門口。當您使用手持閱讀器進行盤點時，除了物品上的標簽外，您還會讀取參考標簽，并可以根據已知的參考標簽位置確定商品的位置。

相控陣

相控陣是一種相當新的RFID標簽定位方法。這項技術已經存在了幾十年，主要是在雷達業務中。相控陣是一種天線，由一個天線外殼內的多個小輻射元件組成，其中控制元件的相位差允許發射波束在所需方向上引導。這允許您從不同方向掃描環境以查找標記的項目。

架空雙向相控陣讀卡器正變得越來越流行。它們允許使用安裝在天花板上的單個閱讀器估計物品位置，掃描左側，右側，背面和正面。當物品很大且房間相當空曠時，頭頂閱讀器工作得很好。房間內的架子和家具會引起反射和回波，這將對準確性產生影響。

三角測量

使用兩個或多個水平壁掛式掃描相控陣讀數儀，可以通過三角測量確定位置。如果您知道到物品的角度和距離范圍，您還可以使用放置在墻上的一根相控陣天線來確定位置。這種技術仍然很少見，而且相對昂貴。

基于范圍的三角測量是一種更傳統的方法，其中兩個或多個讀取器找到項目并可以估計項目與讀取器的距離。距離數據可用于計算項目的位置。但是用RFID估計距離并不是那么簡單。通常在RF中使用飛行時間，但是由于距離很小，時差太小，無法準確工作。使用 RSSI 也很棘手，因為它只能以一種方式工作。如果你得到一個非常高的RSSI，你知道這個項目非常接近。但是，如果您的RSSI較低，則該物品可以在任何地方，遠處或近處。

使用基于定向天線的三角測量和基于距離的三角測量來確定位置。

基于相位的測距

基于相位的測距是一種使用反向散射相位測量的技術。在此方法中，您可以選擇一個頻道并從標簽中獲取回復。答復總是在某個階段出現。當您采用下一個通道或提高頻率時，從閱讀器到標簽并返回的路徑中將容納更多的波長，因此相位將增加。當您轉到更高的通道號時，相位會上升（見下圖）。相位變化率相對于距離，因此可用于計算標簽的距離。如果相位增長很快，則標簽很遠。如果頻率增加時相位增長緩慢，則標簽會更近。然而，區域渠道法規給這種方法帶來了挑戰。

庫存機器人

使用庫存機器人技術來定位物品還不是很常見，但它可以成為在大型零售店和倉庫中進行庫存的良好解決方案。機器人的位置可以通過平面圖和旋轉編碼器、激光雷達和其他技術準確跟蹤。當機器人不知疲倦地四處漫游時，它的天線可以從其路徑上的數百個位置檢測標記的物品。在后處理中，可以根據這些數據點計算出項目的準確位置。當項目不移動時，此方法是最佳選擇。幸運的是，機器人不介意通宵達旦，允許在夜間完成庫存輪次。

審核編輯：郭婷