在全球產業轉型加速，少人化趨勢以及政策傾斜綜合影響下，機器人作為自動化、無人化應用的通用智能載體，憑借提升工作效率、降低勞力成本等優勢，高效替代了傳統行業機械重復、高強度、招工難的工作，落地愈發增量擴面。

隨著機器人+應用走進更多場景，讓機器人擺脫機械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越發普遍。配天機器人與圖漾科技基于雙方多年在工業機器人、3D機器視覺領域長期積累所建立的各自優勢，在產品應用和解決方案協同層面，組合打造快速柔性部署、便捷維護、更具創新價值的手眼協同解決方案，在智能制造、物流快遞等多行業多場景應用上實現批量落地，共同為終端用戶帶來降本增效提質等實際服務價值。

機器人+3D視覺，手眼相應如虎添翼

配天機器人是專注于工業機器人、核心零部件及行業自動化的解決方案提供商。機器人核心零部件包括控制系統、伺服驅動、伺服電機等全部自主研發，且擁有強大的核心軟件技術和算法，可提供機器人控制系統解決方案、成套柔性制造設備及系統、機器人應用行業自動化解決方案。公司工業機器人產品負載范圍涵蓋3至 280公斤，在3C、制造業、汽車、橡膠及塑料制品、玻璃、食品、醫藥工程、機械等多行業領域批量應用。

圖漾科技（Percipio.XYZ）是全球領先的3D機器視覺供應商，為工業和行業應用提供高性價比的3D工業相機和配套軟件，通過與多行業集成商、設備商合作伙伴深度合作，共同打造完整的3D視覺行業解決方案，推進多行業智能化、自動化升級。

應用案例 / 3D視覺引導標準拆垛

隨著紙箱、周轉箱、泡沫盒、軟包等作為眾多行業日常必不可少的物流載體，客戶希望通過智能機器人+3D視覺實現自動化的拆垛拆包應用來提升拆垛效率。

客戶場地有限、SKU眾多、物料更新迭代的實施難點。來源不同、用處不同的包裝箱，本身尺寸/包裝/擺放差異（軟包、透明材質、反光膠/扎帶、碼放散亂/堆疊遮擋等）等復雜問題，同時零物損保證貨物安全。

方案簡介：配天機器人X圖漾科技3D視覺引導標準拆垛，主要由配天AIR50-2230機械臂、圖漾FM/P系列3D工業相機硬件和拆垛專用視覺軟件RVS-SE組成，基于深度學習技術及內置超級模型，免去樣本訓練，快速獲取紙箱/軟包的機器人引導信息，無需示教編程，自動規劃機器人運行軌跡，高效進行拆垛。

核心組件

配天機器人AIR50-2230：高速度、高精度、高穩定性，有效載荷50KG，IP67工業防護等級

圖漾拆垛專用RVS-SE軟件：自主研發專用軟件，內置超級模型，免去樣本訓練環境，無代碼拖拽搭建項目流程，對工程師無專業技術背景要求，一天培訓即可上手，支持二次開發及客戶系統集成

圖漾拆垛專用3D相機：圖漾多系列3D工業相機，工業級防護等級，支持嚴苛環境下長時間穩定連續工作，優化光學設計，實現對高亮、高反、黑色物體識別

應用優勢

智能路徑規劃：運動零碰撞，在存在復雜干擾（空間狹小、貨物支架、行人等）情況下實時調整運動軌跡，避免物損

精準快速取放：最佳Z向精度控制±3mm；每節拍視覺處理視覺≤2s(采圖->計算->輸出坐標)；精準達到99.9%

敏捷部署運維：標準化方案，可快速完成安裝部署，無需空間改造，高效部署快速啟用，調試運維簡單

低成本高回報：更高性價比，可智能穩定的自動完成長時間高強度工作，替代1-3名力工，更多長效產出效益

應用案例 / 3D視覺引導工件分揀

客戶之前使用人工進行圓柱形工件的分揀操作時，枯燥重復時間長，且人工具有較大的主觀性易疲勞，準確度較低，無法滿足更高的精度要求，存在物損情形，且一條流水線需要安排多位檢驗員，也進一步的加大了工廠的人工成本。

客戶希望通過自動化工位改造，通過3D視覺引導機器人自動從料框中分揀工件，解決黑色吸光、滿框裝載、緊密碼放、圓柱體定位、夾具-料框-工件之間碰撞等問題并保證零物損等，完成快速上料操作。

方案簡介：配天機器人X圖漾科技3D視覺引導標準拆垛，主要由配天AIR50-2230機械臂、圖漾FM/P系列3D工業相機硬件和拆垛專用視覺軟件RVS-SE組成，基于深度學習技術及內置超級模型，免去樣本訓練，快速獲取紙箱/軟包的機器人引導信息，無需示教編程，自動規劃機器人運行軌跡，高效進行拆垛。

核心組件

配天機器人AIR10-1420：一流的運動速度，高達 ±0.02mm 的重復定位精度。有效載荷10KG，滿足高節拍需求

圖漾RVS軟件：成熟的低代碼機器視覺開發平臺，免費授權+圖形化流程+仿真可視+可二次開發及系統集成，內置大量智能算法，大幅降低開發難度，便捷調參升級及部署維護，縮短項目開發周期

圖漾3D工業相機：圖漾多系列3D工業相機，工業級防護等級，支持嚴苛環境下長時間穩定連續工作，優化光學設計，實現對高亮、高反、黑色物體的高精度定位識別

應用優勢

智能路徑規劃：基于運動路徑及避障策略，確保抓取點位精準同時，對末端執行器運動路徑合理規劃，規避碰撞情形，避免物損

精準快速取放：最佳Z向精度控制±1-2mm；每節拍之視覺處理視覺≤3s(采圖->計算->輸出坐標)；精準達到99.9%

柔性易拓展：基于3D視覺主動識別來料，可兼容多規格，根據生產及訂單變化調整物流，快速導入樣本，高效部署方便運維

少人化效益：減少工位及人員安排，降低勞動成本及管理成本

應用案例 / 3D視覺引導自動供包

隨著全球電商購物蓬勃發展，百萬件/日訂單處理的超大型分揀中心模式日益普及，而傳統人工供包模式招工難、人力成本高、勞動密集難以管理、工作時間受限等情況，難以滿足高分揀效率的客觀需求。自動供包隨之成為了當下電商物流包裹分揀的主流應用。

項目之前，終端客戶主要依靠人工方式來完成供包上件，招工難、大量消耗勞動力且效率低下且成本較高，因此選擇引進自動化應用。考慮到基于單件分離的全自動供包方案則結構復雜、現場改造成本高、運行能耗大（大量電機和皮帶），異常情況維修難度高、投入產出周期長等不確定風險，客戶希望能在盡量避免場地改造、不干擾現場作業情況下，實現模塊化、低成本、部署簡單快速、方便管理維護的自動供包應用。

方案簡介：配天機器人X圖漾科技3D視覺自動供包，主要由配天機械臂、圖漾3D工業相機FM851和配套軟件組成，以3D視覺搭載機械臂形式，替代單個人工供包臺應用，模塊化安裝、一鍵啟用的3D工業相機，體積小對現有場地改動極少，功耗低在沒有包裹時幾乎不消耗電力，工業級滿足全天候連續穩定工作。在單個供包臺出現異常情況下，不會造成整個分揀線停運，且維護簡單方便。

核心組件

配天機器人：一流的運動速度，滿足高節拍需求

配套軟件：通過高效的2D/3D視覺算法和深度學習算法引導機器人，實現對無序堆放快遞包裹的全時高效抓取，減少包裹物損，提升抓取成功率

圖漾3D工業相機：圖漾多系列3D工業相機，工業級防護等級，支持嚴苛環境下長時間穩定連續工作，兼容快遞包裹外包裝存在膠帶反光、超大型件（卡住）、異型件、黑色材質、疊件等干擾情形下的精準識別

應用優勢

智能路徑規劃：零碰撞運動路徑規劃策略，最大限度避免了包裹破損、卡件等異常情形，減少人工干預

指標表現優異：供件效率≥1500pph、機械手抓取成功率≥99%、供件上雙率≤1.5‰、供件后面單識別率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%

全時自動化：全大幅提升供包效率，實現少人化分揀作業模式及降本增效目標

部署簡單，即裝即用：場地占用極少，無需空間改造, 模塊化免維護，一鍵啟用

高性價比，投資回收期短：大幅減少人工成本，具備整體更優的采購、使用性價比