1.鼠標(biāo)操作和鍵盤(pán)操作

1.1、鼠標(biāo)中鍵點(diǎn)擊后移動(dòng)鼠標(biāo)，視角旋轉(zhuǎn)；

1.2、滾動(dòng)鼠標(biāo)中鍵，進(jìn)行視角的縮放；

1.3、左鍵點(diǎn)擊三維環(huán)境中的物體，表示選中該物體進(jìn)行下一步操作；

1.4、左鍵選中物體，再右鍵，顯示“移動(dòng)操作坐標(biāo)系”，在此時(shí)的狀態(tài)下，才可以對(duì)三維環(huán)境中的物體進(jìn)行移動(dòng)布局；

1.5、在三維環(huán)境的空白處雙擊鼠標(biāo)左鍵，可將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成 World，雙擊對(duì)象自身，坐標(biāo)系會(huì)轉(zhuǎn)換為其點(diǎn)擊部分的自身坐標(biāo)系；

1.6、選中對(duì)象后，按下鍵盤(pán)上的“Space/空格鍵”，會(huì)隱藏當(dāng)前選中對(duì)象，再按一次，又可顯示出來(lái)；

1.7、快捷鍵：“Critl+M”打開(kāi)“示教 Machine”對(duì)話(huà)框；“Critl+N”打開(kāi)“手動(dòng)示教”對(duì)話(huà)框；“Critl+F”放大。

注意：

（1）鼠標(biāo)的選擇方式有四種：None、By Pick、By Pick Box、By PickDynamic，在三維環(huán)境中的空白處右鍵，彈出對(duì)話(huà)框，在“Selected By Mouse”中可進(jìn)行幾種鼠標(biāo)選擇方式的切換；

（2）“By Pick”鼠標(biāo)在三維環(huán)境中會(huì)顯示為一個(gè)“白色的正方形”，在這個(gè)鼠標(biāo)選擇方式下，才可以選中物體，從而進(jìn)行移動(dòng)。

2.移動(dòng)操作

簡(jiǎn)單移動(dòng)

2.1、選中要移動(dòng)的對(duì)象，右鍵，出現(xiàn)“移動(dòng)操作坐標(biāo)系”，可通過(guò)手動(dòng)拖動(dòng)“移動(dòng)操作坐標(biāo)系”或者在“移動(dòng)操作”面板中直接輸入坐標(biāo)值來(lái)到達(dá)目標(biāo)位置；

2.2、“移動(dòng)操作坐標(biāo)系”紅色為 X 軸，綠色為 Y 軸，藍(lán)色為 Z 軸，當(dāng)選中哪個(gè)軸拖動(dòng)時(shí)，相應(yīng)選中的軸會(huì)變成黃色；

注意：

（1）選中移動(dòng)對(duì)象后右鍵打開(kāi)的“移動(dòng)操作坐標(biāo)系”出現(xiàn)的位置是其自身的 BasePoint 的位置；

（2）在移動(dòng)對(duì)象時(shí)，要保證參考坐標(biāo)系為 World，否則，在自身參考坐標(biāo)下進(jìn)行移動(dòng)只會(huì)移動(dòng)自身模型的位置。

3.使用輔助坐標(biāo)移動(dòng)

3.1、在三維環(huán)境的空白處右鍵，在彈出對(duì)話(huà)框“Compass Frame”中點(diǎn)擊“Show/Hide”，使其為勾選狀態(tài)；

3.2、使用智能捕捉點(diǎn)工具，在目標(biāo)點(diǎn)處選取點(diǎn)，出現(xiàn)“指南針”坐標(biāo)，在“World”坐標(biāo)系下右鍵，使“移動(dòng)操作坐標(biāo)系”顯現(xiàn)出來(lái)，點(diǎn)擊“移動(dòng)操作”面板上的“獲取指南針 X”，勾選后面的“Show”，在目的點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)

3.3、同樣操作取消“Compass”坐標(biāo)的顯示，選中要移動(dòng)的物體，右鍵，使 之出現(xiàn)“移動(dòng)操作坐標(biāo)系”；

3.4、在“移動(dòng)操作”面板上“參照世界”里將“參考坐標(biāo)系”選為“Compass1”，點(diǎn)擊設(shè)置即可。

注意：

（1）“指南針 X”是可重復(fù)獲取的；

（2）若是重復(fù)使用“Compass1”的，在“參考坐標(biāo)系”處要先選擇其他任意的參考坐標(biāo)，再選擇“Compass1”，此操作的目的是對(duì)“Compass1”的坐標(biāo)值進(jìn)行刷新；

（3）在獲取玩點(diǎn)之后要牢記隱藏“Compass”，因?yàn)樵凇癈ompass”為顯示的狀態(tài)下，參考坐標(biāo)系就自動(dòng)參照“Compass”，因此所有對(duì)象的“移動(dòng)操作坐標(biāo)系”都會(huì)直接顯示在“指南針”坐標(biāo)處，這可用于“移動(dòng)操作坐標(biāo)系”離移動(dòng)對(duì)象很遠(yuǎn)的情況下。

4.位置標(biāo)定

下面以激光切割案例，來(lái)演示下如何標(biāo)定工件的位置。

4.1、鼠標(biāo)右鍵空白處，彈出菜單，將 Compass 打到顯示狀態(tài)

4.2、捕捉圓心，定位 Compass1、Compass2、Compass3。

4.3、重復(fù)第 2 步操作，將 Compass2、Compass3 顯示在其他圓心上。

4.4、打開(kāi) Calibrate Position 對(duì)話(huà)框

4.5、從左邊樹(shù)中，將 Piece1，IRB4600 分別拖放到 Calibrate Object 和ReferenceObject 中。

4.6、依次點(diǎn)擊對(duì)話(huà)框上三個(gè) Compass 按鈕，獲取三個(gè) Compass 相對(duì)于 Piece1的相對(duì)坐標(biāo)值，然后輸入三個(gè)點(diǎn)在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)，點(diǎn)擊標(biāo)定按鈕，完成 Piece1 的位置標(biāo)定。

—THE END—