F560激活技術(shù)包中的SK1

F129、EZ1/SP1選擇，無需開始銑削

F130.EZ1/SP1普通銑削選擇2沖程

F530~EZ1/SP1機器人導向鉗安裝在機器人上。

（如果未設置此標志，并且存在EZ1/SP1，則聲明為靜態(tài)鉗子）

F314 ~ EZ1/SP1 Vorw. 快換頭使用鉗1

F315 ~ EZ1/SP1 Vorw.快換頭使用鉗2

F316 ~ EZ1/SP1 Vorw.快換頭使用鉗3

F317 ~ EZ1/SP1 Vorw.快換頭使用鉗4

F130 用于伺服焊鉗的二次夾緊銑削使用. 要配合I43一起使用!

SCHRITT 8 -- ROB EZ1/SP1/KE1 SZ1 --

F312 = AUS -關(guān)閉檢測提示-

F313 = AUS –關(guān)閉計數(shù)提示-

i45 ( EIN ) = i4 -I4=3正常銑削圈數(shù)-

i4 ( F99 ) = i43 -如果上次測試i4 = i1-有F99 /

i43=0，將I4值0

i1 ( EIN ) = 0 -I1計數(shù)器清零-

T9 ( EIN ) = -40[1/10Sek]-焊鉗關(guān)閉超時-

T7 ( EIN ) = -40[1/10Sek]

Schritt 9 = A4039

SCHRITT 9 -- ROB EZ1/SP1 SZ1 --

A835 = (F330 + F331 + !F330 & !F331 & !F332) & !F289 -再次吹氣-

A859 = (F330 + F331 + !F330 & !F331 & !F332) & F289 -（沒用）-

A717 = AUS

A718 = EIN -焊鉗夾緊-

Schritt 10 = (!E717 & E718 + T9) & A4039 -檢測是否夾緊到位-或是超時-

SCHRITT 10 -- ROB EZ1/SP1/KE1 SZ1 --

T9 ( EIN ) = STOP

F325 = T9

A834 = !T7 & !T9 & !F289 -沒有超時故障繼續(xù)旋轉(zhuǎn)-

A858 = !T7 & !T9 & F289 （沒用）

A835 = (F330 + F331 + !F330 &!F331 & !F332) & !T9 & !F289 - 吹氣-

A859 = (F330 + F331 + !F330 &!F331 & !F332) & !T9 & F289

Schritt 11 = (F79 & F98 + F78& F94 & !F287 + F78 & F96 & F287 + T7 + T9) & A4039

-F79正常銑削，F(xiàn)98正常銑削數(shù)量到達-F78首次銑削，F(xiàn)94第一次夾圈數(shù)滿足-F96第2次夾圈數(shù)滿足

SCHRITT 11 -- ROB EZ1/SP1/KE1 SZ1 --

F334 = AUS

t7 ( EIN ) = STOP

A719 = AUS

A718 = AUS

A717 = EIN -焊鉗口打開-

A835 = (F330 + F331 + F332 + !F330& !F331 & !F332) & !F289 -繼續(xù)吹-

A859 = (F330 + F331 + F332 + !F330& !F331 & !F332) & F289

F736 = EIN

F329 = T7 + T9 -超時故障-

F96 = (F96 & F78 + F98 &F79) & F287

-F287銑削兩次使用- 首次銑F96第2次夾檢測圈數(shù)滿足-F79正常銑削圈數(shù)滿足（正常銑削要是激活F130進行2次銑削圈數(shù)也是F98=I4=I1）

F98 = !F130 & F98 + F130 &F287 & F98

-F98正常銑削圈數(shù)滿足-!F130 & F98只銑一次- F130 &F287 & F98正常銑第2次銑

-F 130正常銑削，銑2次功能-

F287 = F78 + F79 & F130

-F287用于銑削銑第2次用-F78首次銑必須會觸發(fā)F287-F79正常銑需要和F130一起使用。

bin3 ( F130 ) = 36

i4 ( F96 ) = i45

Schritt 8 = E717 & !E718 &(F78 & !F96 + F79 & F130 & !F96) & !F329 & A4039

去第8步再夾第2次-E717鉗口開-首次銑削還沒有F96第2次夾檢測圈數(shù)-正常銑削的銑2次功能激活，沒有第二次銑削檢測F96-沒有超時故障-

Schritt 12 = E717 & !E718 &(F79 & F98 & (!F130 + F96) + F78 & F96 + F329) & A4039

去第12步-E717鉗口開-正常銑削F79-F98第1次檢測圈數(shù)正常-沒有2次銑削-或用了2次銑削F96第2次圈數(shù)滿足-超時故障

Schritt 14 = F325 & (E26 + E27) & A4039 有F325夾緊超時故障-去14步