智慧路燈

智慧路燈是智慧城市的重要組成部分，傳統(tǒng)路燈僅承載著道路照明的任務(wù)，新一代的智慧路燈則對提高道路通行效率意義重大。ABI Research的預(yù)測顯示，全球?qū)Α?a href="http://www.nxhydt.com/v/" target="_blank">智能燈桿”和“智能街道照明”技術(shù)的投資，將從2022年的108億美元增長至2030年的1,320億美元以上。

透過數(shù)據(jù)我們可以看到，智慧城市對于智慧路燈應(yīng)用的需求旺盛。智慧路燈將為城市搭建一個智能的照明和感知網(wǎng)絡(luò)，通過收集豐富的多模環(huán)境信息，為城市智慧大腦提供更好的決策支持。

智慧路燈
照亮汽車駛?cè)肴?a href="http://www.nxhydt.com/tags/自動駕駛/" target="_blank">自動駕駛時代

智慧路燈是指在傳統(tǒng)的路燈系統(tǒng)上進(jìn)行升級改造，通過感知、計算和連接等多種技術(shù)加成，讓其具備自行的控制能力，并且能與其它智慧交通設(shè)施集成，形成智慧交通系統(tǒng)，從而達(dá)到更高效的城市交通管理。

圖1：S.M.N.D.的智慧路燈方案

（圖源：syawalengineering.com）

借助AI智能攝像機(jī)模塊，智慧路燈能夠?qū)Τ鞘械缆分械能嚒⑷恕⑽锏仍剡M(jìn)行數(shù)據(jù)采集，預(yù)測車輛密度、行車和行人軌跡。

有了這些信息之后，智慧路燈就可以根據(jù)交通流量變化，自主調(diào)整燈光亮度和時間，為司機(jī)提供更好的道路照明，保障夜間行車安全。交管部門則能夠及時掌握道路情況并提前采取對應(yīng)措施，主動進(jìn)行路網(wǎng)管理部署及管控。有了智慧路燈網(wǎng)絡(luò)之后，我們對于一些緊急事件響應(yīng)也會更為迅速，例如路面坍塌、道路積水和道路結(jié)冰等。智慧路燈可以及時向城市管理部門發(fā)出警報并提供一線道路狀況，為緊急事件的處理和應(yīng)對提供重要支持。

在停車問題上，智慧路燈也能為駕駛員提供更好的提示。傳感器實時檢測停車位占用情況，將這些信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)。基于這些數(shù)據(jù)，中央控制系統(tǒng)可以快速識別出停車位的位置和可用性，并向駕駛員提供實時的、準(zhǔn)確的停車指引。

例如

當(dāng)一輛汽車進(jìn)入某個區(qū)域時，智慧路燈可以通過無線網(wǎng)絡(luò)自動向該駕駛員的手機(jī)或車載設(shè)備發(fā)送停車位信息，并為其提供導(dǎo)航指引，從而避免了在路上尋找停車位的煩惱。在美國圣地亞哥，這種智慧路燈已經(jīng)開始試點(diǎn)，不僅能夠幫助引導(dǎo)司機(jī)前往空置停車位，還能提醒交通執(zhí)法人員注意非法停放的汽車。

圖2：智慧路燈的引導(dǎo)泊車系統(tǒng)

（圖源：DOI:10.3390/app10031079）

上面所描述的僅是對于目前城市交通狀況的改善，讓我們把目光放得更長遠(yuǎn)一些，在未來的全自動駕駛時代，智慧路燈更成為了車聯(lián)網(wǎng)的“V2I”環(huán)節(jié)中必不可少的路側(cè)單元（RSU）。透過智慧路燈感知能力的分享，自動駕駛汽車可以突破自己車的硬件局限，進(jìn)一步將感知范圍擴(kuò)大到幾十米甚至幾百米；而且密集的智慧路燈作為連接熱點(diǎn)，也降低了車輛的網(wǎng)路延遲，提高了車輛從中央控制平臺獲取信息的同步性。智慧路燈正在照亮智能汽車，駛向全面自動駕駛的未來。

解析智慧路燈背后技術(shù)
傳感、計算和連接

作為自動駕駛新時代的重要基建設(shè)施之一，智慧路燈不僅是一個照明工具，更是包含了多種關(guān)鍵技術(shù)的智慧終端。根據(jù)不同的安裝位置和場景，智慧路燈的產(chǎn)品形態(tài)和功能也有相應(yīng)的變化，每一部分功能也都包含了差異化的技術(shù)路線。

01

從照明層面來看

需要LED光源和驅(qū)動器；不同類型驅(qū)動器可以用數(shù)字、模擬和PWM等方式，實現(xiàn)對LED的亮度和色溫等參數(shù)的調(diào)節(jié)。

02

從感知層面來看

智慧路燈上包含了多種傳感技術(shù)，設(shè)計者可以按照實際需求進(jìn)行選擇，并且通過傳感器融合來提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。攝像頭可以進(jìn)行視頻信息采集；紅外傳感器可以感知溫度和人體紅外輻射；光敏元件可以感知環(huán)境亮度變化；而聲音傳感器用來檢測環(huán)境聲音。

03

從計算層面來看

智慧路燈需要MCU等計算單元的參與。根據(jù)其本地計算需求，設(shè)計者可以選擇不同資源的MCU型號。在連接層面上，可以選擇電力線通信、LoRaWAN、NB-IoT、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等多種不同的技術(shù)來與中央控制平臺進(jìn)行連接；而與附近智能設(shè)備的連接，則可以選擇像Wi-Fi和藍(lán)牙等短距離的連接技術(shù)。

在電源系統(tǒng)設(shè)計方面，需要考慮到路燈高功率的供電需求，選擇支持高壓轉(zhuǎn)換的電源芯片，如一些搭載了光伏發(fā)電板的路燈，還要考慮到AC/AC的轉(zhuǎn)換和儲能的設(shè)計。

圖3：智慧路燈框圖

（圖源：DOI:10.1109/COBEP.2009.5347642）

要將智慧路燈構(gòu)成城市的智慧感知網(wǎng)絡(luò)，只有最底層燈桿上的端側(cè)感知計算連接技術(shù)是不夠的，還需要中間層的邊緣計算節(jié)點(diǎn)和最頂層的云平臺參與。

中間層包括交換機(jī)、路由器、服務(wù)器等設(shè)備，負(fù)責(zé)對從終端設(shè)備收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，同時也可以向終端設(shè)備下發(fā)控制指令，實現(xiàn)對路燈和其他設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和控制。云平臺則是整個系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的匯總、存儲和分析。云平臺提供了數(shù)據(jù)可視化和預(yù)警功能，通過大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和分析，幫助城市管理部門做出更加科學(xué)和準(zhǔn)確的決策。

圖4：華為智慧路燈拓?fù)?/span>

（圖源：華為官網(wǎng)）

高效可靠的智慧路燈驅(qū)動方案分享

回到照明本身，要實現(xiàn)一切智能化的前提，是將傳統(tǒng)高壓鈉燈更新為LED照明方案，這樣才能提高能效，并使其具備更為豐富的調(diào)光功能。智慧路燈的設(shè)計者們需要設(shè)計出高能效且可靠的LED驅(qū)動方案，這遠(yuǎn)比普通的低壓LED驅(qū)動設(shè)計要復(fù)雜得多，要在驅(qū)動功能實現(xiàn)的同時兼顧穩(wěn)定、安全性和EMC性能。

在此為大家推薦一款來自STMicroelectronics的PFC和LLC諧振組合控制器，該產(chǎn)品非常適用于高壓LED驅(qū)動方案，在貿(mào)澤電子的具體料號為“STCMB1”。

這款控制器是一款具有X-cap放電的TM PFC和LLC的諧振組合控制器，支持耐壓800V的高壓線路以及控制管理線路。STMicroelectronics還同步提供了基于此芯片的150W/1A LED驅(qū)動器方案，電氣規(guī)格適用于高功率街道照明應(yīng)用。該方案的空載功耗小于0.5W，滿負(fù)載效率高于90%，能夠顯著提高能效。此外該方案還提供了模擬、電阻和PWM三種調(diào)光方式，以及豐富的LED電路保護(hù)功能。

圖5：集成STCMB1的LED路燈驅(qū)動方案

（圖源：STMicroelectronics）

要實現(xiàn)智能化，互連必不可少。選擇STEVAL-LLL006V1這一款具備低功耗遠(yuǎn)距離連接功能的智能LED驅(qū)動方案，就能夠加速智慧路燈的整體方案開發(fā)。該電路板集成了基于HVLED001A高壓LED驅(qū)動器的智能電源轉(zhuǎn)換級、一個STM32L071KZ微控制器，以及嵌入式SPSGRFC收發(fā)器模塊。SPSGRFC是一個sub-1 GHz收發(fā)器模塊，能夠配置實現(xiàn)6LoWPAN Mesh網(wǎng)絡(luò)，接收遠(yuǎn)程開、關(guān)和調(diào)光命令。

STMicroelectronics還為此方案提供了配套的移動應(yīng)用，支持在6LoWPAN網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中收集評估板上由微控制器和射頻模塊表示的照明節(jié)點(diǎn)。通過貿(mào)澤電子官網(wǎng)搜索“STEVAL-LLL006V1”，就可以找到這個方案了。

圖6：STEVAL-LLL006V1智慧路燈方案

（圖源：STMicroelectronics）

建設(shè)交通強(qiáng)國，智慧路燈不可缺席

智慧路燈造價高昂，這帶來了不小的推廣難度。當(dāng)前我國的智慧燈桿滲透率較低，僅1%左右，但近年來增長態(tài)勢較好。據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年我國城市道路照明燈數(shù)量超過3,200萬盞；截止到2022年12月29日，我國智慧燈桿合計建設(shè)39.2萬盞。

圖7：中國智慧燈桿產(chǎn)業(yè)鏈

（圖源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）

國務(wù)院也已經(jīng)頒發(fā)了《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》，目標(biāo)在2035年基本建成交通強(qiáng)國。智慧燈桿是我們建設(shè)交通強(qiáng)國的必要新基建，各省市已經(jīng)投資數(shù)億元用于智慧路燈網(wǎng)的鋪設(shè)。

北京亦莊計劃斥資約15億，將60平方公里范圍內(nèi)的傳統(tǒng)路燈全部升級為智慧路燈。深圳出臺了《深圳市推進(jìn)新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動計劃（2022-2025年）》，計劃到2025年底建成4.5萬根多功能智能桿。廣州總投資32億，計劃到2025年建成智慧燈桿約8萬根。河南許昌的智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運(yùn)營項目將建設(shè)智慧燈桿數(shù)量約1.2萬套，總投資估算為11億元。

圖8：中國智慧燈桿代表企業(yè)分布

（圖源：前瞻研究院）

作為一個具有跨界屬性的智能終端產(chǎn)品，智慧路燈這一藍(lán)海市場已經(jīng)吸引了來自運(yùn)營商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)LED燈廠、AI安防領(lǐng)軍企業(yè)和數(shù)字化集成服務(wù)商等不同類型的參與者。像華為、中興、海康威視、歐普照明、飛利浦等廠商都推出了“端邊云”一體的解決方案。

在這場競逐中，各家都獨(dú)具優(yōu)勢。雖然歐美廠商在底層技術(shù)沉淀上更具優(yōu)勢，但本土廠商對于中國的應(yīng)用特色更為了解；運(yùn)營商在連接網(wǎng)絡(luò)搭建上具備天然優(yōu)勢，而LED方案商在端側(cè)系統(tǒng)集成能力更強(qiáng)。未來勝負(fù)尚未可知，但可以預(yù)見的是，在城市亮化、交通強(qiáng)國和新基建等多種利好疊加下，中國的智慧路燈市場前景廣闊。

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