相機標定可以說是計算機視覺方向的基石。我們常見的許多計算機視覺任務，比如圖像畸變校正，三維重建和立體視覺，獲取相機參數，是這些工作繞不開的第一步。如何準確有效的獲取相機參數就變得尤為重要，相機參數的準確性會嚴重影響到后續工作的進展。也正因此，相機標定幾乎是計算機視覺崗位面試的標配。

相機標定是通過輸入帶有標定patter的標定板來獲得相機參數的一個過程。實際的光學成像是一套非常復雜的過程，從三維世界投影到相機中的二維圖像。相機標定就是用抽象的數學模型來表示這個復雜的成像過程。從每年頂會發表論文的方向來看，3D視覺占得比重越來越大，如何從三維世界中獲取有效信息，以及構建三維世界變得尤為重要。立體視覺，結構光，ToF是目前業內最常用，也是性能最好的三種方法。3D相機幾乎已經是手機的標配，刷臉支付也已經完全滲透進入我們的生活中。

如何快速從入門到精通

然而相機標定雖然基礎，但是知識點比較凌亂，而且具體的數學推導比較復雜，對于學習者的數學能力要求比較高。目前網上幾乎沒有，系統講解多種相機標定的課程還比較少，尤其是詳細的數學推導。很多同學能夠實現簡單的相機標定demo，但是背后的數學推導以及trick并不清晰。在實際的產業應用中需要對一個算法足夠了解才可以。這也是3D視覺工坊推出這門課程的原因，通過這門課程，系統、完整的了解相機標定。

本課程主要包含兩部分，分別是相機標定和3D視覺，相機標定包含單目，雙目，以及魚眼相機標定，3D視覺包含立體視覺，結構光和ToF，以立體視覺為主，課程將提供所有教學數據和源碼。課程大綱如下所示：

講師介紹

韋恩，研究生畢業于國內某985，曾在小米、平安等多個公司擔任算法工程師，有豐富的計算機視覺算法工作經驗，入選創新工場舉辦的AIChallenger項目。

課程亮點

1.包含單目、雙目、魚眼多種相機標定，足夠詳細； 2.深入淺出，循序漸進，從簡單的小孔成像出發，到復雜的數學推導求解相機參數，理論推導詳細完整。 3.理論和實踐相結合，每一章都包含詳細的project，授課結束后，講師與同學們繼續進行問題答疑與交流。 4.真正的了解業內常見的關于相機標定的問題，實現從簡單的了解到工業落地的跨越。

學后收獲

1.對單目，雙目，魚眼相機標定的理論推導有深入的理解，掌握相機標定的流程與常見問題的解決辦法； 2.熟悉3D視覺獲取深度的常見方法，包括立體視覺，結構光，ToF； 3.從極線約束到立體匹配，再到深度計算，掌握立體視覺求解深度的完整流程；

審核編輯 ：李倩