要創建工藝對象“軸”，請按以下步驟操作：

1. 在項目樹中創建新的工藝對象。

2. 創建新對象“軸”。

創建了工藝對象“軸”。 該對象存儲在項目樹的“工藝對象”(Technology objects) 文件夾中。

在下一部分，將介紹如何組態所創建的工藝對象。

組態工藝對象“ 軸”

要組態驅動器控制，請按以下步驟操作：

1. 選擇 PTO 驅動器控制的脈沖輸出“Pulse_1”并切換到設備組態。

選擇“Pulse_1”時，將自動分配高速計數器“HSC_1” 。 設備視圖隨即打開。

2. 激活脈沖發生器。

3. 使用參數分配將脈沖發生器組態為 PTO 。

4. 指定啟用驅動器所使用的 PLC 輸出。

5. 單擊工具欄上的“保存”(Save) 按鈕以保存該項目。

已將創建的工藝對象“軸” 分配給脈沖發生器“Pulse_1”并將其參數化為 PTO 。 高速計數器“HSC 1” 已自動激活。 通過脈沖發生器輸出的脈沖將借助高速計數器進行計數。

如果已正確組態工藝對象，則“基本參數”(Basic parameters) 區域的狀態和“擴展參數”(Extended parameters) 區域的狀態將在組態窗口中以綠色顯示。

啟用軸

以下步驟介紹了如何啟用傳送帶的電機軸。

要啟用或禁用軸，請使用電機控制指令“MC_Power” 。 必須在程序中為每個軸調用一次該指令。

使用運動控制指令“MC_Power” 可集中啟用或禁用軸。

● 如果啟用了軸，則分配給此軸的所有運動控制指令都將被啟用。

● 如果禁用了軸，則用于此軸的所有運動控制指令都將無效。 將中斷當前的所有作業。

1. 在組織塊“Main [OB1]” 中創建新程序段。

2. 在新程序段中創建運動控制塊“MC_Power” 。

3. 對創建新數據塊進行確認。

4. 在“軸”(Axis) 輸入端，選擇先前組態的“軸”(Axis) 。

5. 在“使能”(Enable) 輸入端，選擇“ON”變量。

6. 保存項目。

在程序中插入了用于啟用軸的指令“MC_Power” 并將其分配給了工藝對象“軸”。

是否啟用軸取決于“使能”(Enable) 輸入中“ON”變量的值：

● “ON”變量位的值為“0”（機器關閉）時，禁用軸。

● “ON”變量位的值為“1”（機器接通）時，啟用軸。

在下一部分，將介紹如何對傳送帶相對于起始點的運動進行編程。

審核編輯 ：李倩