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vscode+pyocd+daplink調試瑞薩ra6m3

冬至子 ? 來源:flyboy ? 作者:flyboy ? 2023-06-07 11:51 ? 次閱讀

拿到了瑞薩的ra6m3的板子,發現使用RT-Thread Stduio下載速度很慢,就想著搭建一個vscode的環境試試。

環境搭建

安裝vscode及Cortex-Debug 插件

使用python安裝pyocd,或者使用打包為exe的pyocd

配置

新建調試配置,選擇 Cortex-Debug,完善launch.json

executable :要調試下載的elf文件

targetId :芯片型號

servertype :gdb服務器類型

serverpath :服務器路徑,此處寫完整的pyocd命令。

armToolchainPath:gcc工具鏈路徑

gdbPath :gdb服務器路徑

{

// 使用 IntelliSense 了解相關屬性。

// 懸停以查看現有屬性的描述。

//

linkid=830387

"version": "0.2.0",

"configurations": [

{

"name": "Cortex Debug",

"cwd": "${workspaceFolder}",

"executable": "./rtthread.elf",

"request": "launch",

"type": "cortex-debug",

"runToEntryPoint": "main",

"targetId": "R7FA6M3AH",

"servertype": "pyocd",

"serverpath": "D:/RT-ThreadStudio/repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/PyOCD/0.2.0/pyocd.exe",

"armToolchainPath": "D:/Progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin",

"gdbPath": "D:/Progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gdb.exe",

}

]

}

添加芯片支持

pyocd 默認不支持 R7FA6M3AH 芯片,需要按照pack的方式,讓pyocd支持此芯片。

由于pyocd 會自動檢測當前路徑下的pyocd.yaml文件,并加載其中的pack列表,這里我們在工程路徑下添加一個pyocd.yaml文件,里面的內容如下所示。

pack:

./packs/Renesas.RA_DFP.4.2.0.pack

然后,在當前工程路徑下新進一個packs目錄,把瑞薩提供的芯片支持包,放到這個路徑下即可。

啟動調試

按下F5,自動下載elf文件并啟動調試。

查看下載速度,發現只有 15k/s

0003500 I Attempting to load RTOS plugins [gdbserver]

[---|---|---|---|---|---|---|---|---|----]

[========================================]

0036283 I Erased 0 bytes (0 sectors), programmed 0 bytes (0 pages), skipped 508032 bytes (3969 pages) at 15.40 kB/s [loader]

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