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6月9日，2023北京智源大會，將邀請這一領域的探索者、實踐者、以及關心智能科學的每個人，共同拉開未來舞臺的帷幕，你準備好了嗎？與會知名嘉賓包括，圖靈獎得主Yann LeCun、圖靈獎得主Geoffrey Hinton、OpenAI創始人Sam Altman、圖靈獎得主Joseph Sifakis、諾貝爾獎得主Arieh Warshel、未來生命研究所創始人Max Tegmark、2021年科學突破獎得主David Baker、2022吳文俊最高成就獎得主鄭南寧院士和中國科學院院士張鈸等。目前已正式開放大會線上報名渠道。大會將同步向全球線上直播。

北京智源大會倒計時：2天

自動駕駛論壇 | 6月10日下午

智能網聯汽車是未來汽車產業發展的戰略制高點，其中，自動駕駛在汽車產業生態迭代優化、道路交通安全提升、交通出行模式變革等方面具有巨大潛力，人工智能技術、大模型則能加速自動駕駛研發和測試驗證，助力自動駕駛產業創新與發展。可以預見到，人工智能、大模型與自動駕駛的融合將有助于突破自動駕駛技術瓶頸，同時給智能網聯汽車產業帶來新的機遇與挑戰。在此背景下，本論壇邀請到八位自動駕駛、人工智能、大模型領域的專家，圍繞AI大模型在自動駕駛技術和產品研發、自動駕駛測試驗證與評價等方面的技術創新、應用探索，帶來精彩報告，并聚焦當前研究熱點，研討AI大模型在自動駕駛領域的應用前景與挑戰。希望以此論壇為契機，共同展望AI大模型在自動駕駛領域的未來，為自動駕駛技術和產品創新、工程化和產業化應用提供發展思路和解決方案建議。 論壇議程 論壇主席 ? ?劉法旺，工業和信息化部裝備工業發展中心副主任 計算機應用專業博士，正高級工程師，工信部裝備工業發展中心副主任，目前兼任工信部車輛產品技術委員會秘書長、工信部智能網聯汽車推進組（ICV-2035）秘書長等。 演講主題及嘉賓介紹（按照發言先后順序）1、人工智能在自動駕駛決策中的應用與思考議題簡介：近年來，人工智能正在以飛快的發展速度融入到人類社會的方方面面，以自動駕駛領域為例，卷積神經網絡等AI算法已經成為感知方案的主流應用算法，但是受限于其可解釋性不佳等原因，主流落地的決策方案仍然依賴于規則方法。依托于國家課題及一汽自主研發項目，開展可落地的AI算法與規則方法混合驅動的自動駕駛決策技術研究，在純AI方法帶來的可解釋性/可泛化性差的問題方面進行了積極探索。本報告將介紹紅旗在自動駕駛AI決策技術方面的探索以及對未來發展路線的思考。 ? ? ?劉斌，中國一汽研發總院首席正高級工程師，國內首批智能汽車研發和產業化的工程技術從事人員，主持自主智能駕駛功能開發和產品落地，實現一汽首批自動駕駛功能和首款自動駕駛控制器搭載量產車型平臺化投產，其成為國內首批通過中汽中心和美國SAE聯合認證的智能駕駛產品，累計申請發明專利51項（授權23項），軟著10項，牽頭、參與制定國標4項。獲評中國汽車工程學會科學技術進步特等獎，一等獎等獎勵，吉林省科技進步三等獎，所帶團隊獲吉林省青年文明號殊榮。 2、DriveGPT雪湖·海若驅動自動駕駛3.0時代加速到來議題簡介：毫末于2023年4月11日正式推出行業首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。DriveGPT通過引入駕駛數據建立 RLHF（人類反饋強化學習）技術，對自動駕駛認知決策模型進行持續優化，最終目標是實現端到端的自動駕駛。目前，毫末 DriveGPT 已經完成基于5000萬公里駕駛數據的訓練，參數規模達1200億。毫末 DriveGPT 已開啟對限量首批生態伙伴的開放合作，目前近20家合作伙伴均已加入。DriveGPT將重塑汽車智能化技術路線，幫助自動駕駛AI能力實現躍升，驅動自動駕駛3.0時代加速到來。本報告將介紹分享自動駕駛生成式大模型DriveGPT的最新成果和未來計劃。 ? ?顧維灝，毫末智行聯合創始人&CEO毫末智行是中國國家高新技術企業，是中國產品落地規模最大的自動駕駛AI技術公司，也是中國第一個量產自動駕駛獨角獸。在創辦毫末智行之前，顧維灝曾在百度工作16年，擔任百度智能汽車事業部總經理等職位。 3、基于大模型的自動駕駛仿真測試場景生成 議題簡介：面對自動駕駛環境的復雜性，長尾問題成為主要挑戰。基于場景的虛擬仿真測試是驗證高階自動駕駛系統安全性的重要方法。手動制作的基礎場景只能滿足常見場景的仿真測試驗證，無法滿足自動駕駛仿真驗證的高覆蓋度要求，邊緣場景的遺漏造成極端場景工況驗證的缺失。隨著大算力時代的到來，結合大數據的大模型在自然語言理解、代碼自動生成、圖像處理領域取得了顯著成就。在大模型的使能下自動生成仿真測試場景文件，提高了場景生成效率的同時，彌補了自動駕駛仿真測試高覆蓋要求不足問題。 ? ?楊強，北京賽目科技股份有限公司副總經理 專注自動駕駛仿真系統研究和設計開發，擁有豐富的車載ECU設計研發管理經驗，技術研究領域主要包含linux操作系統，并行/分布式計算，3D圖形渲染，機器學習，FuSa，SOTIF等。 4、多方協同的自動駕駛模擬仿真測試議題簡介：由于極端情況應對難、實際路測成本高等原因，模擬仿真測試以其高效率、低成本、高安全、高覆蓋等優勢，成為測試驗證自動駕駛系統安全的重要支柱之一。本報告從多場景多引擎模擬仿真測試的角度出發，探討基于分布式平臺的多方協同自動駕駛模擬仿真測試技術，主要關注場景數據保護和算法保護等相關內容。 ? ?計衛星，北京理工大學教授教育部產學合作協同育人項目專家組成員，信息技術新工科產學研聯盟副秘書長，ACM China SIGOPS/ChinaSys執委，計算機學會高級會員，體系結構專業委員會、科普工作委員會委員。2012年至2013年赴美國羅切斯特大學訪問1年。主持和參與國家自然科學基金項目、高性能計算重點專項、工信部工業互聯網創新發展工程等項目多項，在國內外著名期刊和國際會議（TPDS、PLDI、RTSS和FSE等）上發表論文多篇，獲國家級和省部級教學成果獎各1項。 5、大模型和智能汽車的預見議題簡介：基于海量多元數據的大模型發展迅速，在自然語言方面展現了類似人類邏輯推理、上下文理解能力，并且具備通用、可復制等優勢；智能網聯汽車產業也在探索研究大模型應用。本報告將簡要介紹大模型的發展情況、技術趨勢，探討大模型在智能座艙和智能駕駛中的潛在應用，及面臨的風險和挑戰。

萬蕾，華為Fellow、智能汽車解決方案BU政策與標準專利部部長

通信與電子系統專業博士。華為公司Fellow，智能汽車解決方案BU政策與標準專利部部長。曾任華為無線網絡標準專利部部長、華為無線標準首席，CCSA TC5 副主席、Future?Forum 副理事長、中國IMT-2020推進組專家組成員、國家重大專項專家，是ITU 4G評估和5G評估的主要貢獻者，3GPP 5G首版標準的主要推動者，2019年榮獲3GPP終身成就獎。現任全國產品缺陷與安全管理標準化技術委員會（AAC-TC463）委員、全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會委員、車輛產品技術委員會委員、汽電標委副主任委員。

6、大模型技術在比亞迪智能駕駛中的實踐議題簡介：大模型技術的發展，在高階駕駛輔助領域引起了很高的關注。大模型的特點是大數據和大算力，比亞迪建立了路采數據庫，基于大模型開發了自動標注系統；在算力方面，比亞迪自研了車載計算域控平臺，實現了數據驅動的端到端感知模型訓練和推理。大模型技術引領著智駕行業的發展方向，大模型將重新定義數據采集、標注、訓練的數據閉環鏈路，比亞迪也將繼續開發算力更大的計算平臺，為用戶帶來更加安全、高效和智能的出行體驗。 ? ?韓冰，比亞迪規劃院院長助理兼電子集成部總監????畢業于德國亞琛工業大學，電氣工程與信息技術碩士學位。比亞迪產品規劃及汽車新技術研究院院長助理兼電子集成部總監。廣東省“珠江人才計劃”創新團隊核心成員，深圳市車載智能計算平臺工程研究中心負責人，工信部汽車電子領域專家。???? 7、科技+場景的蔚來自動駕駛議題簡介：蔚來的自動駕駛是如何通過數字化，智能化的運營方案，不斷在安全，合法，安心，舒適，效率各個層面提升用戶體驗，解放時間，降低風險。本報告將主要包括以下內容：基于Data Loop Back基礎設施，建設數字化度量（Measuring）、智能化診斷（Diagnosing）、實時化反饋（Answering）的NIO MDA小閉環運營體系；從人（Training）、車（Function）、路（LaneSeg）三個方向打造NIO TFL大閉環體系建設；智能化的車隊調度，用戶共創，全量用戶三層循環驗證體系。 ? ?張益菲，蔚來自動駕駛首席數據科學家北京大學本科和碩士，現任蔚來自動駕駛首席數據科學家，曾任騰訊地圖和高德地圖POI技術總監，滴滴車載事業部技術總經理。 8、自動駕駛通用型技術平臺與商業化落地探索議題簡介：文遠知行具有五大產品線，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛。如何實現技術通用化，用一套技術平臺支持眾多自動駕駛產品，其核心是WeRide One。憑借著通用型技術平臺，文遠知行實現了在多個國家、多個領域落地和商業化應用。本報告將介紹文遠知行通用型技術平臺WeRide One的設計和演進以及這一技術應用到不同的產品取得的成果。 ? ?王志謙，文遠知行北京研發中心總經理2009年校招加入百度，在百度工作八年時間，2017年作為初創團隊成員加入文遠知行。專注于機器學習和SLAM領域，曾獲得百度AI Fellowship稱號，DeepSpeech2論文作者之一，數十個已授權發明專利。帶領團隊攻克地圖定位等行業難題，將人工智能技術應用于自動駕駛的多個領域，負責北京研發中心的開發和管理等工作。 相關閱讀

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