車載測試是什么

車載測試是指在汽車領域中對車輛及其相關系統進行測試和診斷的過程。它是一種系統性的測試方法，旨在評估車輛的功能、性能、安全性、可靠性并確保其符合預定的標準和規范。

車載測試主要包含哪些內容？如何進行測試？

目前車載測試大體分為智能座艙測試和自動駕駛輔助測試。

智能座艙測試主要測試內容包含

汽車中控屏幕測試（廣播、視頻、音樂、喜馬拉雅、地圖導航、餐廳、天氣、新聞、carplay/carlife）、汽車儀表測試（車速表、轉速表、水溫表、油量表、車內溫度）、車輛設置測試（行車電腦、燈光設置、車輛診斷）以及各類車燈測試。

主要的測試點在于，各個汽車零部件在和車機交互時，是否能給出相應的信息反饋。

例如當車箱的水溫過高或油量過低時，是否會在儀表的顯示屏幕上有相應的報警燈提示。

自動駕駛輔助測試包含

牽引力測試、緊急制動測試、疲勞檢測測試、車道保持測試、駐車輔助測試、自動泊車測試、自適應巡航（ACC）測試。

主要的測試點在于是否能滿足已有的設定需求。

例如在啟動自適應巡航時，若在本車前進的道路上出現更慢的車輛，ACC是否會自動降低車速并保持與前方車輛的距離。

車載測試具體包含：

1、電子系統測試：對車輛的電子控制單元（ECU）進行測試，包括發動機控制單元（ECU）、傳輸控制單元（TCU）、剎車控制單元（BCU）、安全氣囊控制單元（ACU）等。測試包括功能測試、性能測試、故障碼讀取和故障診斷。

2、發動機性能測試：評估發動機的性能、燃油經濟性、排放水平等。測試項目包括加速性能、動力輸出、燃油消耗、排放測量等。

3、底盤控制系統測試：測試車輛的底盤控制系統，包括懸掛系統、制動系統、轉向系統等。測試項目包括懸掛系統的舒適性和穩定性、制動系統的制動力和制動距離、轉向系統的靈敏度和準確性等。

4、安全系統測試：測試車輛的安全系統，包括防抱死制動系統（ABS）、電子穩定控制系統（ESC）、車道保持輔助系統（LKA）等。測試項目包括系統的響應時間、準確性、可靠性等。

5、車身和結構測試：測試車輛的車身和結構的安全性和耐久性。測試項目包括碰撞測試、剛度測試、噪音和振動測試等。

6、通信系統測試：測試車輛的通信系統，包括車載娛樂系統、車聯網系統、地圖導航系統等。測試項目包括無線信號強度、數據傳輸速度、音頻和視頻質量等。

7、環境適應性測試：測試車輛在不同環境條件下的適應性和性能，包括高溫、低溫、高海拔等極端環境條件下的測試。

8、自動駕駛系統測試：對自動駕駛系統進行測試和驗證，包括傳感器性能測試、算法驗證、場景模擬等。

國內目前的車載測試，其實更傾向于智能座艙測試，這與我們原來的安卓手機測試類似，只是車載測試增加了一些獨有的測試工具、通信協議等內容。

車載測試具體需要學習些什么技術呢？

汽車電子電器系統通常由五大系統組成：動力控制系統、底盤（運動）控制系統、智能座艙系統、自動駕駛系統、車身控制系統。

動力控制系統：

動力控制系統以電子控制單元（ECU）為控制核心，以空氣流量和發動機轉速為控制基礎，以噴油器、怠速空氣調整器等為控制對象，保證獲得與發動機各工況相匹配的最佳混合氣成分和點火時刻，主要由燃油系統、進氣系統和電子控制系統三大部分組成。

以下是控制系統基本組成，控制系統是指控制對象與控制器的總稱。

圖片來源：。《控制系統的基本組成和動力控制系統的技術路線》—電子發燒網友

底盤控制系統：

汽車底盤電控系統包括，防抱死制動系統；驅動防滑/牽引控制系統；自動變速器控制系統；電子控制懸掛系統；巡航系統；電子控制動力轉向系統；四輪轉向系統。

智能座艙系統：

從車內看，智能座艙是座艙內飾、座艙電子產品的綜合創新、升級和聯動。同時也將與智能手機、手表等實現互聯，進而與智慧家庭、智慧辦公等場景無縫銜接，助力互聯的全面打通，最終實現將汽車由單一的駕駛、乘坐工具升級為一個以消費者為中心的“智能移動空間”。

從車外看，智能座艙將通過車聯網、無線通信、遠程感應、GPS 等技術，與車外的各項基礎網聯設施、聯網設備實現 V2X（Vehicle-to-Everything）聯結。感知交通信號、路況、車外娛樂生活場景信號，助力自動駕駛感知層和決策層的工作，進而推動高階自動駕駛的實現。除此之外，為了提高座艙 AI 算力，模擬人的思考、更懂人、感知人，從而主動精確地提供服務，座艙內部的決策運算工作也將擴展至車外，在車載芯片外建立獨立感知層，由云端計算中心統一提供 AI 算力。

圖片來源：《一文讀懂｜智能座艙》—知乎 七除三

自動駕駛系統：

自動駕駛系統分為三個層級：感知層，決策層，執行層。

圖片來源：《【干貨】史上最全自動駕駛系統解析》—知乎 王曉妍

感知層用來完成對車輛周圍環境的感知識別。自動駕駛用到了各種各樣的傳感器，包括：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、紅外夜視，以及用于定位和導航的GPS（全球定位系統）和IMU（慣性測量單元）。

決策層具體來說分為兩步，第一步認知理解，根據感知層收集的信息，對車輛自身的精確定位，對車輛周圍的環境的準確理解，第二步決策規劃，包含對接下來可能發生情況的準確預測，對下一步行動的準確判斷和規劃，選擇合理的路徑達到目標。

執行層離不開和車載控制系統的深度集成，可惜車廠和Tier1出于自我保護，不愿意對外開放車輛控制總線，一些創企無法對原車做改動，不得已只能另外附加一套電機裝置，通過電機拉動鋼絲繩，鋼絲繩再拉動油門、制動、轉向等裝置完成執行動作。

車身控制系統：

車身控制系統（Vehicle Stability Control System）是一種車輛動態穩定控制系統，通過傳感器檢測車輛的狀態，使用控制算法來調整車輛的剎車和動力輸出，從而提高車輛的穩定性和安全性。就像人類的平衡感，當我們在行走時感覺到自己即將失去平衡時，身體會自動調整姿勢，保持穩定，車身控制系統也是如此。

五大系統的電子電器通過對應的控制器，結合標準化的串行通信協（LIN、 CAN、 IEEE） 鏈接到汽車的主干線或者云端，來實現汽車整體的信息交互。

車載測試工程師需要熟悉其中一種的一套或者多套系統，方可參與汽車制造過程中的車載測試工作。

車載測試中常用的有 CAN工具，CAN工具分硬件CAN盒、CAN報文編輯軟件兩個部分。

需要掌握 CANoe、 Z-CAN-pr、P-CAN等，主要用于工作中CAN報文信號錄制、編輯、展示，以及模擬仿真環境，在車載測試工作中經常會用到。

其中掌握好了測試工具 CAN 的使用，基本上工作沒有什么問題。