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KUKA8.3系統WorkVisual AddOnVKR控制心得

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-06-10 11:41 ? 次閱讀

虛擬外部軸高級版本

WorkVisualAddOnVKR 大眾公司專用版本軟件:

WorkVisualAddOnVKR是一個可后續加載的備選軟件包,用于配置焊鉗和線性滑軌。

WorkVisualAddOnVKR只賍用于通過軟件KUKA.WorkVisual配置焊鉗和線性滑軌。

dce73566-0613-11ee-962d-dac502259ad0.png

在驅動裝置接口的輸入端和輸出端與現場總線設備映射時,必須注意以下幾點:

?僅支虛 PROFINET 或 Interbus類型的焊鉗,以進行自動映射。

?僅支虛 BOOL 或 BYTE 類型的分組,以進行映射。

?在 PLC配置窗口中(菜單序列 編輯器> 備選軟件包 >PLC 配置)映射模式 區段 必須是已進行了設置。

?輸入端:必須至少有 10 個字節連續映射。

?輸出端:在有 10 個字節連續映射時,字節 5 與字節 6 的映射必須隔開。

?輸出端:在有 10 個字節連續映射時,字節 5 與字節 6 的映射必須隔開。

在配置時焊鉗與一個或多個驅動裝置接口連接。一個對接焊鉗最多可以與 7 個驅動裝置接口連接。一個固定焊鉗只能與一個驅動裝置接口連接。每個驅動裝置接口與一個現場總線設備連接。

dd0ff0c8-0613-11ee-962d-dac502259ad0.png

操作步驟:

1.雙擊焊鉗。編輯器SynchroMove配置打開。

2.點擊焊鉗的連接點并按住鼠標鍵。

3.將鼠標指針拖到所需的驅動裝置接口上并松開鼠標鍵。焊鉗現在與驅動裝置接口連接。

審核編輯:湯梓紅
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原文標題:KUKA8.3系統WorkVisual AddOnVKR控制心得

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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