舞動是導地線在受到覆冰、風等因素激勵,引起的低頻率、大振幅的自激運動,由平衡位置的小幅度擺動,逐漸形成不斷變大的橢圓運動軌跡,主要表現在水平方向和垂直方向的運動。近年來導線舞動事故時有發生，已成為當前威脅輸電線路安全的主要因素之一。尤其是在特定的氣象條件下，綜合了風力、導線張力等諸多合力而導致導線舞動的發生。為了及時掌握這些外界因素的變化，需要在容易發生導線舞動的相關線路上部署在線監測系統，實時采集有關舞動因素的數據。

現有的方法主要是采用加速度傳感器和視頻監測，但加速度傳感器測量的結果是一個相對量且隨著時間推移會產生數據發散，而視頻監測容易受天氣和供電的影響，都不能達到對導線舞動的有效監測。風河智能通過采用北斗差分RTK差分定位原理，利用北斗高精度定位技術對導線舞動進行在線監測，可直觀得到舞動的觀測值，利用改善的卡爾曼濾波算法對數據進行處理，使監測精度更高；更及時發現并預警線路安全隱患。

FH-9004-II北斗導線舞動監測系統主要由北斗天線、高精度定位模塊、通信模塊和電源模塊組成，采用太陽能+蓄電池的方式供電。實現對導線舞動的實時監測。本系統克服了傳統方法的缺點，安裝方便，測量精度高。

具備以下特點：

? 數據采集：具備自動采集RTK數據功能；

? 數據通信：a) 能將記錄數據實時、準確地發送到后臺中心站；b) 在通訊中斷時，可自動保存測得的數據，待通訊恢復后，及時將存儲的數據傳回中心站。

? 數據處理與顯示：采用圖形化、列表、地圖等方式顯示各個站點的分布位置、觀測結果；

? 遠程控制：遠程設備維護，配置系統參數，遠程系統升級；

? 信息查詢：監測數據的統計、分析和查詢；

? 信息發布：自動生成歷史數據曲線，通過網絡、郵箱、用戶界面發布監測信息；

? 供電方式：導線取能供電，太陽能供電，至少能維持終端正常運行20天的正常供電；

? 為工業級產品，采用防水金屬外殼，抗電磁干擾，適用于各種惡劣的氣候環境；

? 系統采用低功耗設計，采用動態電源管理策略以滿足節電要求；

? 配備完善的后臺軟件。具有數據存儲、歷史數據查詢、報表、打印、曲線圖繪制等功能，可對導線情況進行定性、定量分析；

? 支持受控采集方式和自動采集方式，可通過后臺軟件設置采樣間隔（5分鐘~24小時）、報警閾值等參數。支持采用手機進行數據查詢和報警接收；

審核編輯黃宇