DMA簡介

IDMA控制器的作用不僅在增強系統性能并減少處理器的中斷生成，而且還針對32位MCU應用程序專門優化設計。DMA控制器為存儲器到存儲器，存儲器到外設和外設到存儲器的傳輸提供了7個通道。每個通道都支持外設的DMA請求映射到任意通道上。

圖1. DMA控制器架構

DMA請求彈性映射簡介

在使用AT43F425xx系列DMA時，必須配置DMA請求彈性映射功能，否則DMA不會運作。DMA請求彈性映射可將任意一個外設產生的DMA請求映射到通道1到通道7中的任意一個通道。

當設定彈性模式時（DMA_FLEX_EN=1），每個通道的請求來源由CHx_SRC來設定[x=1~7]。使用例子：假如DMA通道1指定成I2C1_TX，通道3要指定成I2C1_RX，其他不使用，則設定上必須是DMA_FLEX_EN=1，CH1_SRC=11，CH3_SRC=10，CH[2/4/5/6/7]_SRC=0。

CHx_SRC設定值對應請求來源見下表：

各IP對應ID號如下表：

表1. 各IP對應ID號列表

注：表格中“CHx_SRC”為ID號；“請求來源”為各IP的DMA請求。

DMA功能解析

可編程數據寬度

DMA控制器的通道可支持傳輸不同數據寬度，byte/halfword/word。通過DMA_CxCTRL中的PWIDTH和MWIDTH位可以對源數據和目標數據的數據寬度進行編程，通常情況下需要設置PWIDTH和MWIDTH位相等，當PWIDTH不等于MWIDTH時，會依據PWIDTH/MWIDTH設定將資料對齊。

圖2. PWIDTH：byte, MWIDTH：half-word

圖3. PWIDTH：half-word, MWIDTH：word

配置DMA彈性映射

在M2P與P2M模式下，必須配置DMA彈性映射，否則DMA不會響應外設DMA請求。DMA彈性映射的作用是為外設的DMA請求復用通道，即任何一個外設的DMA請求可以映射到DMA1的任意通道，這大大增加了DMA通道分配的靈活性。

配置DMA彈性映射比較簡單，只需調用專門提供的接口函數即可：

DMA配置解析

以下對DMA的配置接口及流程進行說明。

函數接口

表2. 通道配置函數列表

數據流配置

設置外設地址（CxPADDR寄存器）
數據傳輸的初始外設地址，在傳輸過程中不可被改變。

設置存儲器地址（CxMADDR寄存器）
數據傳輸的初始內存地址，在傳輸過程中不可被改變。

配置數據傳輸量（CxDTCNT寄存器）
可編程的傳輸數據長度最大為65535。在傳輸過程中，該傳輸數據量的值會逐漸遞減。

數據流配置（CxCTRL寄存器）
包含通道優先級，數據傳輸的方向、寬度、地址增量模式、循環模式和中斷方式。
優先級（CHPL）
分為4個等級，最高優先級、高優先級、中等優先級和低優先級。
若有2個流優先級設定相同，則較低編號的流有較高的優先權。舉例，通道1優先于通道2。
數據傳輸方向（DTD）
分為存儲器到外設（M2P），外設到存儲器（P2M）或存儲器到存儲器（M2M）傳輸。在存儲器到存儲器傳輸模式下不允許使用循環模式、雙緩沖模式和直接模式。
數據傳輸寬度（PWIDTH/MWIDTH）
根據實際使用情景，可配置寬度為byte、halfword、word。
地址增量模式（PINCM/MINCM）
當通道配置設定為增量模式時，下一筆傳輸的地址將是前一筆傳輸地址加上傳輸寬度（PWIDTH/MWIDTH）。
循環模式（LM）
當流配置設定為循環模式時，在最后一次傳輸后CxDTCNT寄存器的內容會恢復成初始值。

配置DMA彈性映射（DMA_SRC_SELx寄存器的CHx_SRC）
在非存儲器到存儲器（M2M）模式下時，需要將外設的DMA請求DMA請求號寫入，才能啟動通道響應外設的DMA請求。

打開通道（CxCTRL寄存器的CHEN位）

配置流程

打開DMA時鐘；

調用通道復位函數復位數據流；

調用結構體初始化函數初始化通道配置結構體；

調用初始化函數初始化通道；

調用DMA請求映射使能函數配置彈性映射功能；

調用通道使能函數開啟通道。

審核編輯：湯梓紅