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Idelay對時(shí)序的補(bǔ)救

冬至子 ? 來源:Bug記錄 ? 作者:woodfan ? 2023-06-16 11:26 ? 次閱讀

在高速信號采集的過程中,經(jīng)常會(huì)因?yàn)?a target="_blank">電路設(shè)計(jì)或者其他原因,原本設(shè)計(jì)好對應(yīng)的data_clk與data經(jīng)過線路傳輸之后在接收端時(shí)序上不能很好的對應(yīng),這可能會(huì)造成采樣數(shù)據(jù)的錯(cuò)位。

如果用了各種物理電路上的辦法都沒法解決后,可以嘗試使用Idelay(針對Xilinx,Altera應(yīng)該也有相應(yīng)的原語)。

Xilinx每個(gè)系列可能Idelay的名字會(huì)有一些差異,但差異不大,在K7系列下,Idelay的原語叫做Idelay2。

Idelay2原語示例:

(* IODELAY_GROUP = "RX_FRAME" *) // Specifies group name for associated IDELAYs/ODELAYs and IDELAYCTRL
 IDELAYE2 #(
 .CINVCTRL_SEL("FALSE"), // Enable dynamic clock inversion (FALSE, TRUE)
 .DELAY_SRC("DATAIN"), // Delay input (IDATAIN, DATAIN)
 .HIGH_PERFORMANCE_MODE("FALSE"), // Reduced jitter ("TRUE"), Reduced power ("FALSE")
 .IDELAY_TYPE("VAR_LOAD"), // FIXED, VARIABLE, VAR_LOAD, VAR_LOAD_PIPE
 .IDELAY_VALUE(INIT_VALUE), // Input delay tap setting (0-31)
 .PIPE_SEL("FALSE"), // Select pipelined mode, FALSE, TRUE
 .REFCLK_FREQUENCY(200.0), // IDELAYCTRL clock input frequency in MHz (190.0-210.0, 290.0-310.0).
 .SIGNAL_PATTERN("DATA") // DATA, CLOCK input signal
 )
 IDELAYE2_inst (
 .CNTVALUEOUT(cnt_value), // 5-bit output: Counter value output
 .DATAOUT(rx_frame_dly), // 1-bit output: Delayed data output
 .C(sys_clk), // 1-bit input: Clock input
 .CE(1'b0), // 1-bit input: Active high enable increment/decrement input
 .CINVCTRL(1'b0), // 1-bit input: Dynamic clock inversion input
 .CNTVALUEIN(tap_value), // 5-bit input: Counter value input
 .DATAIN(rx_frame), // 1-bit input: Internal delay data input
 .IDATAIN(1'b0), // 1-bit input: Data input from the I/O
 .INC(1'b0), // 1-bit input: Increment / Decrement tap delay input
 .LD(1'b1), // 1-bit input: Load IDELAY_VALUE input
 .LDPIPEEN(1'b0), // 1-bit input: Enable PIPELINE register to load data input
 .REGRST(1'b0) // 1-bit input: Active-high reset tap-delay input
 );

針對其中經(jīng)常用到的變量,功能如下:

  • DELAY_SRC常量,這個(gè)常量可以選DATAIN或IDATAIN,區(qū)別在于IDATAIN的數(shù)據(jù)輸入要求經(jīng)過BUF產(chǎn)生,常用于BUF的輸出信號,Input端口信號;DATAIN只要求FPGA內(nèi)部邏輯產(chǎn)生的信號就可以。
  • IDELAY_TYPE,設(shè)置IDELAY2的模式;FIXED代表延時(shí)值固定,一般用在確定好參數(shù)后使用,VARIBLE,VAR_LOAD,VAR_LOAD_PIPE都是動(dòng)態(tài)改變延時(shí)值,VARIBLE可以自動(dòng)增大減小,后兩個(gè)是根據(jù)CINVALUEIN端口動(dòng)態(tài)改變延時(shí)值,一般選用VAR_LOAD。
  • IDELAY_VALUE,是初始化的值,在FIXED模式下,就是固定的延時(shí)值
  • REFCLK_FREQUENCY,指的Idelay的參考時(shí)鐘的頻率,一般選用200M,這個(gè)后面會(huì)具體講。
  • SIGNAL_PATTERN,這個(gè)有DATA和CLOCK兩個(gè)選項(xiàng),影響Vivado對信號時(shí)序分析的路徑。

端口中,

  • CNTVALUEIN是設(shè)置延時(shí)值,用于手動(dòng)調(diào)試;
  • CNTVALUEOUT輸出當(dāng)前延時(shí)值,便于調(diào)試觀測;
  • C是數(shù)據(jù)時(shí)鐘,但CE不是時(shí)鐘使能,而是延時(shí)值tap自動(dòng)增加減少使能,所以我選擇拉低;
  • CINVCTRL,INC,LDPIPEEIN,REGRST不怎么用,全拉低;
  • 在上面的DELAY_SRC選擇了哪一個(gè),就在對應(yīng)的數(shù)據(jù)端口連接數(shù)據(jù),另一個(gè)數(shù)據(jù)端口拉低,比如DELAY_SRC設(shè)定為"DATAIN",選擇DATAIN端口輸入數(shù)據(jù),IDATAIN端口拉低;
  • 因?yàn)樾枰謩?dòng)調(diào)節(jié)延時(shí)值,所以LD拉高,只有LD拉高才能動(dòng)態(tài)載入CNTVALUEIN的延時(shí)值

前面說到參考時(shí)鐘,Idelay之所以延時(shí),CINVALUEIN對應(yīng)的延時(shí)值多少就跟這個(gè)地方有關(guān)系了,參考時(shí)鐘不是隨便設(shè)的,這跟另一個(gè)原語IDELAYCTRL有關(guān):

(* IODELAY_GROUP = "RX_FRAME" *) // Specifies group name for associated IDELAYs/ODELAYs and IDELAYCTRL
 IDELAYCTRL IDELAYCTRL_inst (
 .RDY(idelay_rdy), // 1-bit output: Ready output
 .REFCLK(ref_clk), // 1-bit input: Reference clock input
 .RST(rst) // 1-bit input: Active high reset input
 );

這個(gè)原語端口很少,連接對應(yīng)200M的參考時(shí)鐘,復(fù)位信號,輸出一個(gè)ready信號;

看起來這個(gè)原語并沒有什么有用的輸出;但其實(shí)它的作用是給Idelay2提供了延時(shí)的依據(jù);之所以可以精確延時(shí)并不是說我們在REFCLK_FREQUENCY填一個(gè)200就可以了,而是這個(gè)IDELAYCTRL 的作用,通過(* IODELAY_GROUP = "RX_FRAME" *)將IDELAYCTRL 和Idelay2連接起來,"RX_FRAME"類似于組名,可以隨意改,同一組的組名要一樣。

200MHz 對應(yīng)1個(gè)時(shí)鐘周期5ns,Idelay將其分為64tap,每個(gè)tap延時(shí)值大概是78ps,Idelay可調(diào)的最大tap為31,也就是延時(shí)值控制在0-31tap;

同樣,為了減小相同參考時(shí)鐘下Idelay2與IDELAYCTRL 的FPGA內(nèi)部走線延時(shí),必須使用IODELAY_GROUP將它們綁定在一起,使用方法參考上面的做法。

注意,IDELAYCTRL 的REFCLK輸入時(shí)鐘一定要經(jīng)過BUFG輸出再接入。

效果:

沒加Idelay

圖片

沒有加Idelay,并串轉(zhuǎn)換中找不到幀頭

加入Idelay

圖片

加了Idelay,找到幀頭

總結(jié):

  • 使用方法都在上面,對于多bit信號可以使用generate for 生成塊。
  • 調(diào)試這個(gè)的時(shí)候遇到過一個(gè)問題,C端口沒有連接到正常的時(shí)鐘,連接到一個(gè)根本沒有定義的信號,Vivado做好事不留名的直接幫我拉低到地,導(dǎo)致我在VAR_LOAD模式下一直無法正常改變延時(shí)值,CNTVALUEOUT與CINVALUEIN不正確,最后打開Schematic看RTL圖才找到問題。
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