利用電感電流IL構建雙環控制，將電壓外環產生的控制量作為電流內環的參考值，當外部條件發生變化時，電感電流能快速反映外部變化，使得變換器能快速進行調整。穩態性能與設置的控制參數有關，讀者可以調整控制參數或者其他控制測試，尋找最優效果及控制方法。

圖1 雙閉環Buck電路模型

圖2 輸入電壓突變時，輸出電壓電流調整過程

圖3 母線突變時候，電感電流與驅動變化過程

對于控制環路中的PI模塊，也可以換成運放搭建的模擬形式，但是要想辦法把控制和功率線分開，也就是C/P分開。如下圖4

圖4 模擬控制環路模型

圖5 輸出電壓效果

當然了，這只是一種實現的方式，也可以還有好多種玩法，此環路我只是做了一個簡單C/P隔離，就是就是紅綠線分開了。模擬的實現方式就是在正真調試時候會相對比較麻煩，但是數字的就比較簡單易調。但是模擬的更能讓你深度理解，如果調試下來的話。