指令，是學習PLC繞不過的坎，也是令初學者最頭痛的！也有很多人認為，PLC就是指令，學習PLC就是學習指令！！這其實是非常錯誤的認知！！也是導致你無法提高的重要因素。

PLC不等于編程，編程不等于指令,也就是學習PLC不等于學習編程，編程不等于指令！

因為，PLC的最終目的是作為控制器，讓機器設備可靠的運行，而不是讓指令在那里空轉。有些指令，不結合實際工藝，根本毫無意義。比如PID指令，如果你連PID是什么，能干什么都搞不懂，那還怎么學習？？？

所以，那些認為PLC就是指令，學習PLC就是學習PLC編程，學習PLC就是學習指令的人，其認知水平是很低的。當然，就這認知水平，也就拿PLC來點動個電機，運行個氣缸，在面對大型復雜項目，比如現在很流行的非標自動化，多軸運動控制，分布式控制，以及總線和工業互聯網通訊時，是根本無從下手的。因為，你辛苦學習了幾十上百條的指令，覺得自己信心滿滿，然而，當你面對具體項目的時候，你根本無從下手。

在IEC61131標準中，并不過分強調指令，還是有更先進的東西，那就是功能和功能塊。

在IEC標準中，將PLC最基本的編程單元稱之為POU,它有程序（Program），功能塊(Function Block)，函數(Function) 三種形式。在IEC標準的PLC中，定時器，計數器，邊沿觸發等基本的梯形圖元素，都是功能塊。

程序，就是平常說的子程序，程序塊等等。在CODESYS中，FB和FC是根據輸出來區分的，FB有多個輸出，而FC只有一個輸出。FC一般稱之為功能，它的正式稱呼是函數，顧名思義，它跟數學中的函數是一樣的，比如 Y=F(X)，函數有且僅有一個輸出。

而在西門子博途中，是按有無存儲空間來區分的，FB有背景數據塊，也就是DB。而FC沒有，所以，FB=FC+DB。

而在三菱的GX WORKS3中，除了定時器，計數器，邊沿觸發，置位，復位等基本的元素是功能塊，其他的都是功能。甚至MODBUS通訊，以太網通訊，控制伺服等等，都是功能。

各家的PLC對FB 和FC 的區分略有不同，但歐系PLC是大同小異的，三菱的定義較為特殊，當并不妨礙我們對功能和功能塊的理解。所以，所謂的指令，包括定時器計數器等等，都已經淡化成各種功能塊和功能，而功能塊和功能比指令更加靈活，更加復雜，更恐怖的是，它的數量遠遠超過所謂的指令，所以，你從頭到尾的學習，是很不現實的。而功能塊和功能，拋棄了指令的各種抽象的概念，真正做到了直觀易懂。

比如，圖中的伺服絕對定位功能塊，其輸入，輸出引腳，都用明確的詞匯來表述它的意思，比所謂的指令，更加容易理解。大家可以想想三菱PLC中的伺服絕對定位指令。而輸出管腳的意義，在所有支持IEC61131標準的PLC中，意思都是一樣的，稱之為基本輸入輸出，這樣，我們就可以舉一反三，融會貫通，更有意義的是，降低了學習強度。

所以，學習指令和功能塊最好的方法，不是對照視頻和教程一條條的學習，而是根據工藝需求和項目要求，有目的的去學習，掌握，理解。
責任編輯：彭菁