本設計方案主要提供運動傳感器BNO055 的Demo方案,為相關運動Sensor 開發前期提供便捷的開發方案,提高用戶開發速率、縮短產品開發周期。
本Demo 方案板卡配合OWL-BNO055-Bit 模組為用戶提供更快捷的開發,OWL-BNO055 方案板作為前期設計。而OWL-BNO055-Bit 直接為用戶提供BNO055 9 軸傳感器方案模組,直接開發產品。可直接用于四軸飛行器、無人機、平衡車、可穿戴等產品中。
功能描述:
BNO055 Sensor 集合多種傳感器,包括:3 軸12-bit 加速度傳感器,3 軸地磁傳感器和3 軸16-bit 陀螺儀,并內置Atmel 32-bit MCU 以處理各類傳感器相互間軟件運算,是目前尺寸支持Windows 8.1 的Sensor-hub 產品。既可單獨提供三類傳感器(加速度/地磁/陀螺儀)的單一數據,亦可提供組合數據,透過內置MCU 計算,為智能手機、穿戴設備等產品提供更多方面的應用支持。
主要特點:
·輸出加速度、地磁、陀螺儀傳感器融合后的數據,包括四元數
數據和歐拉數據。
·輸出加速度、地磁、陀螺儀獨立的數據。
·內部MCU 可開發。
·3 個傳感器封裝在一個芯片中。
·提供多種通信接口。
·小封裝。
·提供電源管理。
·常見的供電方式。
·提供數字接口。
·非常實用與消費類電子產品。
BNO055 系統體系架構:
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