一分鐘上手雷達模組Rd-03教程來了！

Rd-03模組可感知區域內是否有運動或者微動的人體，實現實時檢測結果。提供可視化的配置工具，可輕松配置感應距離范圍、不同區間的感應靈敏度和無人延時時間等。

入手之前先下載好相應的可視化工具，可在安信可官網下載：Rd-03模組。

01前期準備

1、硬件準備

2、軟件準備

Rd-03可視化工具：ICLM_XenD101MM01_HP02Tool

Rd-03共有五個管腳，搭配TTL使用，引腳接線如下

02配置教程

首先將與Rd-03完成接線的TTL接入電腦端口，打開Rd-03的可視化工具。

注意：可視化工具和串口調試工具不能同時使用。

可視化工具界面可以分為三個區域：

1.設備操作區域（Zone1）

2.功能按鈕區域（Zone2）

3.功能頁面區域（Zone3）

點擊設備操作區域的“刷新”，“串口號”選擇雷達模組所在的串口號，“波特率”選擇115200后，點擊“連接設備”按鈕開始連接可視化工具和雷達模組。

設備連接后點擊功能按鈕區域下的“參數查看/設置”按鈕，可在”功能頁面區域“查看當前模組的設置參數，若要修改參數可直接在對應的方框內輸入所需要的參數，而后點擊“寫入傳感器設置”，頁面會彈出“寫入參數成功”提示窗口，點擊“確定”完成參數設置。點擊“讀取傳感器設置“則會顯示當前雷達的參數設置。

可視化工具的參數解釋表如下

03查看雷達數據

在配置完相應的雷達數據后，點擊功能按鈕區域的”實時數據“，在功能頁面區域點擊“開始”即可實時查看雷達數據。

左上角的彩燈圖標表示探測區域內有人/無人情況：雷達檢測到人體存在時，彩燈為紅色；沒有檢測到人體存在時，彩燈為綠色

彩燈后方的文本顯示框顯示雷達檢測到的目標與雷達的徑向距離

“開始/暫停”切換按鈕用于開啟和暫停雷達的檢測

“生成門限”按鈕用于掃描環境噪聲并計算各個距離門的“觸發門限”和“保持門限”

“應用門限”按鈕用于將“生成門限”功能中得到的“觸發門限”和“保持門限”發送給雷達

“相對功率VS距離門”折線圖用于實時顯示各個距離門的運動能量值（綠色折線），觸發門限值（紅色折線）和保持門限（黃色折線）；黑色背景表示該距離門為有效探測范圍，灰色背景表示該距離門為無效探測范圍

“距離VS時間”折線圖用于實時顯示雷達檢測到的目標人體在過去60秒內的距離變化；灰色背景區域表示雷達在該時間段檢測到目標人體，黑色背景區域表示雷達在該時間段沒有檢測到目標人體

04實例展示

實例展示——模擬公共衛生間洗手臺自動感應水龍頭裝置

配置雷達參數

洗手臺需要檢測人體存在的距離相對較短，所以將參數的最大門限距離設置為1，也就是70cm的最大檢測距離。為了避免浪費水資源的情況，目標消失延遲時間設置為1，也就是檢測到人體離開后水再流動1秒關閉。

固定雷達位置，盡量使雷達感應周圍空曠且雷達保持靜止

可視化工具查看雷達數據

模擬人體靠近洗手時觸發雷達感應從而“打開水龍頭”，當人體離開后雷達感應到無人狀態繼而"關閉水龍頭"。

審核編輯：湯梓紅