本期講解如何在Matlab中建立屬于自己的庫，針對于公司設計相關MBD產品。
步驟如下：

將庫添加到庫瀏覽器中

此示例說明如何創建模塊庫，并將其添加到 Simulink庫瀏覽器中。此示例還顯示如何添加子庫。

要指定與您的庫相關的信息，您可以創建名為slblocks的函數。

將庫添加到庫瀏覽器

1. 在 Simulink 起始頁上，選擇Blank Library并點擊Create Library。

   注意

   庫瀏覽器僅支持庫。您無法在庫瀏覽器中顯示模型的內容。

2. 向該庫添加一個 Gain 模塊。

3. 在 MATLAB命令行窗口中，輸入以下命令將EnableLBRepository庫屬性設置為'on'。當您保存庫時，只有此屬性設置為 on，您的庫才會出現在庫瀏覽器中。

   set_param(gcs,'EnableLBRepository','on');

4. 將庫保存到 MATLAB 路徑上的文件夾中。對于本示例，將庫命名為mylib。

5. 在 MATLAB 當前文件夾瀏覽器中，打開包含mylib的文件夾，然后在 MATLAB 工具條中點擊New Script。

6. 在打開的 MATLAB 編輯器中，添加以下函數，該函數指定庫mylib應出現在名為My Library的庫瀏覽器中。

   function blkStruct = slblocks
   % This function specifies that the library 'mylib'
   % should appear in the Library Browser with the 
   % name 'My Library'
   
       Browser.Library = 'mylib';
       % 'mylib' is the name of the library
   
       Browser.Name = 'My Library';
       % 'My Library' is the library name that appears
       % in the Library Browser
   
       blkStruct.Browser = Browser;

7. 將函數另存為slblocks.m。

   注意

   您可以將該函數保存為.m或.mlx文件。但不能另存為 P 代碼文件。

8. 通過點擊 Simulink 工具條中的Library Browser打開庫瀏覽器。

9. 要在庫瀏覽器中查看新庫，請右鍵點擊庫列表并選擇Refresh Library Browser。

   

   下圖顯示了示例庫mylib，它在庫瀏覽器中的名稱為My Library。

注意

如果您保存庫時沒有將'EnableLBRepository'設置為'on'，庫瀏覽器的頂部將顯示一條消息。

請點擊Fix并根據提示進行操作。

將子庫添加到庫瀏覽器

按照以下步驟將名為mylib2的子庫添加到您的mylib庫中。

1. 創建名為mylib2的庫。將幾個模塊添加到該庫。

2. 在 MATLAB 命令行窗口中，為新庫將EnableLBRepository庫屬性設置為'on'。

   set_param(gcs,'EnableLBRepository','on');

3. 將mylib2保存到包含mylib的文件夾中。

4. 向該mylib庫添加一個 Subsystem 模塊。

5. 通過刪除子系統中的 Inport 和 Outport 模塊，從子系統中刪除輸入和輸出端口。

6. 將Subsystem模塊命名為My Sublibrary。

7. 要將Subsystem模塊鏈接到子庫，請使用屬性檢查器將OpenFcn回調設置為mylib2。

   

8. 保存mylib。

9. 要在庫瀏覽器中查看新子庫，請右鍵點擊庫列表并選擇Refresh Library Browser。

   

   下圖顯示了示例子庫mylib2，它在庫瀏覽器中的名稱為My Sublibrary。

   由于您創建的回調，點擊My Sublibrary將顯示mylib2庫的內容。

指定庫列表中的庫順序

您可以通過向 MATLAB 路徑中添加一個sl_customization.m文件并為您的庫設置排序優先級，從而指定您的庫相對于列表中其他庫的順序。例如，要讓您的庫出現在列表的頂部，可以將排序優先級設置為-2。默認情況下，Simulink 庫的排序優先級為-1。其他庫的排序優先級默認為0，這些庫顯示在 Simulink 庫的下面。排序優先級相同的庫按字母順序顯示。

以下示例文件sl_customization.m的內容將新庫放置在庫列表的頂部。

function sl_customization(cm)
% Change the order of libraries in the Simulink Library Browser. 
cm.LibraryBrowserCustomizer.applyOrder({'My Library',-2});
end

要使自定義立即生效，請在 MATLAB 命令行窗口中輸入：

sl_refresh_customizations