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門控時鐘檢查(clock gating check)的理解和設計應用

冬至子 ? 來源:艾思后端實現 ? 作者:艾思后端設計 ? 2023-06-19 16:49 ? 次閱讀

門控時鐘的分類

通過門控方式不同,一個門控時鐘通常可以分為下面基類,

高有效(Active High)門控時鐘

通常使用與門(and)或者與非門(nand)實現,

image.png

當使能信號為高的時候,時鐘才可以被釋放出去. 如果是nand,則輸出的時鐘是一個反向時鐘的波形

image.png

低有效(Active High)門控時鐘

通常使用與門(and)或者與非門(nand)實現,

image.png

當使能信號為低的時候,時鐘才可以被釋放出去. 如果是nor,則輸出的時鐘是一個反向時鐘的波形

image.png

除過上述的情況,有時候也會使用復雜一些的clock gating結構,這里的波形就會復雜一些

XOR結構的門控時鐘

image.png

當enable信號為1的時候,輸出是輸入的反向,反之則是正向

MUX結構的門控時鐘

image.png

時鐘傳播單調性(unate

靜態時序分析的基本原理是信號傳播,對于擁有明確單調性的傳播是構建正確STA環境的基礎,數據通路對單調性(unate)通常不敏感,但是時鐘通常是邊沿敏感信號,所以時鐘網絡的單調性在STA時序分析的形態中尤為重要。STA工具也只有在單調性明確的時鐘網絡上做正確的時序分析,否則大概率會在實際芯片里邊出現和STA不一致的情況。這點對于時鐘網絡的設計非常重要。

通過上述幾種門控始終結構,從單調時鐘的(unate)的角度來看,可以總結為下表

gating結構

image.png

所以,對于所有在時鐘網絡上的門控時鐘,用戶都需要明確其單調性,以便STA進行正確的分析。

門控時鐘的的檢查(clock gating check)

通過上述描述,可以看到始終網絡對于靜態時序分析的重要性,所以在門控時鐘在時鐘網絡的傳播路徑上的檢查尤為重要。同樣,基于clock gating的結構,對于active high,active low的門控時鐘,通過STA工具。可以自動推斷(infer)出相應的門控時鐘檢查(clock gating check),用戶可以理解,這里的clock gating結構被STA所覆蓋。所以用戶在需要理解STA自動推斷的原理,從而確保自己的時鐘路徑被STA覆蓋

定義

工具判斷門控時鐘的基本標準如下

  • 輸入的時鐘到輸出必須存在一個組合邏輯的傳播路徑。常規的與或非,或者常規的latch based 的clock gating結構(見下圖),但是register的分頻結構,就不是一個clock gating。

image.png

  • 輸入的端口必須包含clock,但是輸入到輸出的傳播必須包含數據路徑(gated 信號)。

    示例1: 組合邏輯的輸入都是clock,STA會自動將時鐘傳播到輸出,這樣輸出的會看到四個clock,這樣的結構是無法判定為clock gating結構的,需要用戶在使用的時候,當clock1有效的時候,clock2/3/4需要維持一個常1,否則輸出的clock會出現混亂
    image.png
    示例2: 輸入都是clock,但是用戶使用下列命令在輸出創建了一個gen-clock

    create_generated_clock -name clock1_gen_clk -divide_by 1 \\
    -source clock1 [get_pins U1/Z]
    

由于這個AND只有clock1傳播過去,STA會自動推斷出這是一個clock gating結構,clock1到clock2的gating 檢查,clock2信號就是一個門控信號(enable)

image.png

示例3 :對于一個復雜的門控時鐘無法自動推斷

這里的UMUX0滿足clock gating的結構

image.png

但是由于MUX結構是一個非單調性傳播(none-unate),這樣一個clock gating結構是無法自動推斷(auto-infer)出來的,所以在clock 傳播路徑上存在風險,這樣工具會給出如下的提示。需要用戶進一步處理

image.png

挑戰

門控時鐘是在clock的傳播路徑插入了與或非邏輯,設計人員通過一定的邏輯控制達到對時鐘的操作:

  • 時鐘分頻:使用低頻門控信號與高頻時鐘和做AND操作: clock_slow = clock_fast * slow_enable

  • 時鐘開合:使用半靜態信號(近乎于始終關斷控制): block_clock = sys_clock * block_enable

  • 時鐘選擇:使用半靜態信號(近乎于模式控制): clock_out =(sel==1'b0)?func_clock : scan_clock

    或者使用latch/reg結構,設計一個防抖的時鐘切換,但是無論門控信號的產生有多么復雜,只要符合門控適中的結構,最后的clock gating check的點位是不會發生變化的,只是一個好的時鐘生成(clock-gen)的設計,可以對STA更友好的,推進項目質量和加速項目收斂,這也是一個有經驗的設計工程師的基本修為。

    時鐘是周期的變化,如果和一個門控邏輯進行組合邏輯運算,通常會出現時鐘波形傳播的問題(clock crop 或者clock swallow):
    image.png

在不同階段出現的enable信號,會導致clock的波形發生畸變

image.png

注意:在STA的timing report中,用戶是不會看到上述問題的影響的的,但是在實際芯片中,這種影響是真實發生的。 所以,clock-gating的邏輯,必須被clock-gating-check所覆蓋,并且需要謹慎地進行徹底修復,對于工具不能自動推斷出來的clock-gating點,需要用戶重點關注和給出解決方案,否則在最后的芯片中會出現和STA完全不一致(無法通過STA定位)的時序問題。

未完待續… (To Be continued …)

這樣處理以后,LVS的std-cell的port mismatch也就完美解決了,

學好v2lvs,再也不用perl去patch source netlist了~~~~

【敲黑板劃重點】

理解門控時鐘檢查(clock-gating-check)和理解門控時鐘(clock-gating)同等重要,任何在clock tree上做的動作都需要額外的小心。

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