“低慢小”無人機對傳統(tǒng)空域探測技術的嚴峻挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在以下方面：

1） 飛行高度低。低空空域是指高度在 1000m 以下的飛行區(qū)域。該空域中飛行器距地面、建筑物、樹木和飛鳥等物體較近。因此，對其的探測常常受到這些地形地物的干擾。干擾的形式有噪聲、信號衰減和遮擋等。

2）可低速飛行或懸停。這給雷達探測帶來了挑戰(zhàn)。雷達測速的原理是多普勒效應，即通過目標回波的多普勒頻率，計算目標與雷達的相對運動速度。在加裝了動目標顯示的雷達上，只有速度達到一定程度的運動目標能夠顯示出來。“低慢小”無人機低速或懸停飛行時，很難在加裝了動目標顯示的雷達上顯示出來。如果不加裝動目標顯示，則雷達會接收到強烈的來自地面固定物的回波噪聲。但是，目標的慢速運動有利于光電系統(tǒng)跟蹤目標。

3） 尺寸小且可能采用非金屬材料。這給探測帶來的主要問題，是探測信號微弱。“低慢小”無人機的雷達反射截面、自身向外界發(fā)射的光信號和聲信號都比較微弱，這使得傳統(tǒng)探測手段的探測距離、發(fā)現(xiàn)概率都受到很大限制。

雖然各種探測方法的原理不一樣，但多數(shù)都基于連續(xù)信號的接收、處理和識別。因此，在“低慢小”無人機的探測問題上，有一些共同的技術難點， 分別是微弱信號檢測、目標定位跟蹤和識別。例如， “低慢小”無人機能被探測到的光信號非常微弱， 因此硬件上的濾波處理就變得不再有效，此時需要在系統(tǒng)中后置微弱光信號檢測器，利用信號和噪聲在統(tǒng)計特性上的差別去區(qū)分它們。精確的時延估計算法在不同探測器的定位跟蹤算法中都有著重要的作用。在定位跟蹤“低慢小”無人機時，傳感器可能出現(xiàn)目標漏檢，觀測區(qū)域中的目標數(shù)目隨機變化， 跟蹤到“假目標”等情況，這些都依賴于目標跟蹤算法的優(yōu)化。

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