調速電機的基本結構由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架和固定的內齒環組成。行星齒輪減速器的工作原理是電源從電機端輸入到太陽輪，太陽輪驅動保持在行星臂架上的行星輪，行星輪驅動行星臂架繞過傳動系統中心旋轉。

雷奧耐用調速電機具有結構緊湊、體積50%等優點；同軸輸入輸出使設計更加靈活；重量輕，效率高，免維護（無需更換潤滑油），使用壽命長（無需更換零件），通過模塊化設計更容易使用。

伺服行星齒輪減速器還具有輸入速度高、扭矩密度高、扭轉剛度高、背間隙低、效率高、溫升低、噪音低、安裝方便等特點。

實際上，所有高性能伺服齒輪減速器都選擇行星式減速器并非偶然。行星齒輪減速器采用多齒接觸分散負荷，因此在給定的設計空間下具有最大的扭矩密度和剛度。與一般減速器相比，調速電機具有優異的高速結構動平衡特性，易于潤滑。一般來說，只要使用潤滑油，就能達到充分潤滑的效果。基于上述負荷均勻分布、優異的結構動平衡和易于潤滑的特點，行星齒輪減速器被普通用戶認定為合適的伺服應用方案。