摘要: 針對傳統的水質檢測儀器存在因體積過大使用不便，檢測參數單一以及不能對水質進行實時監控顯示的問題，設計了一款便攜式水質在線檢測儀。設計以STC8A8K64S4A12單片機為控制器，由溫度采集模塊、pH測量模塊、TDS檢測模塊等完成水質的溫度、pH及TDS參數的檢測；通過esp8266無線模塊、手機App模塊的設計與應用，實現手持式監測功能，結合C語言程序設計，最終實現了一種智能型便攜式的水質檢測儀。測試結果表明，該系統操作簡單方便，準確度較好，具有廣泛的應用前景。

引言在日常生活中，對日常普通人來說，這樣的工作是不現實的。中國在多參數水質檢測儀技術開發和產品生產方面成果較好，可自動檢測pH、溶解氧、水溫、濁度和導電率等5種參數，但是價格較高，不適宜在民用生活中使用。為了保證飲用水的水質安全，不僅需要在水源處對水質檢測進行把關，還需要將水質檢測工作落實到千家萬戶中去，這樣才能真正的保證飲用水的安全。作為民用產品，便攜式及低廉的產品價格是基本要求，滿足這一要求的水質測試儀應具有小型、低成本、便捷和實用性特點，因此，本設計以單片機技術為基礎，采用內嵌式AD轉換模塊實現模數的轉換，從而實現小型便攜式的智能水質檢測器。

1、系統硬件電路設計系統主要以STC8A8K64S4A12單片機為主控芯片，圍繞單片機設計了電源模塊、溫度采集模塊、pH值采集模塊、TDS采集模塊、WiFi通信模塊、OLED顯示模塊等，其系統結構框圖如圖1所示。

圖1系統結構框圖

1.1 主控制器的選型

擬采用STC8系列的單片機。由于STC8系列MCU使用了比現有的8051快12倍的超高速8051核心。不需要外部晶振和外部復位電路，減小體積的同時，也極大地方便了設計。內置15通道的12bits高精度ADC，速度最快可達800K，對于水質檢測儀中模擬量輸出的傳感器具有良好的采集能力[10]。所有的GPIO均支持4種模式，分別為高阻輸入、開漏輸出、強推挽輸出和準雙向口。在數字信號采集和處理中有速度和穩定性的雙重優勢。故本設計選擇型號為STC8A8K64S4A12的單片機作為主控芯片。

1.2 pH檢測電路設計

pH檢測模塊電路設計如圖2所示，pH電極測量后產生的mV信號通過BNC接口輸出，輸出到pH模塊通過電路來實現信號的濾波放大，將極小的mV電壓信號放大為0～5V電壓信號，放大后的信號由J2端口輸出到單片機。

圖2 PH 檢測電路

其中LM2 660M為開關電容轉換器，可將輸出電壓穩定在1.5～5.5V范圍內，這是電壓信號的最佳狀態。CA3104AMZ運算放大器可以將微弱的mV電壓信號放大，它是結合了高壓PMOS晶體管和高壓雙極晶體管在單片芯片上優點的產品，可以給電路提供一個特別高的輸入阻抗以及特別低的輸入電流，同時它還有特別高的效率。輸出信號的比值關系為59.16 mV/pH，在25℃時0V單片機接收到的pH為7。pH探頭輸出的信號大小與溫度成比例關系，液體溫度越高影響越大，R6電阻的作用是溫度補償。從pH=7開始，集成放大器CA3104AMZ將接收到的探頭信號放大，輸出電壓為正負100 mV/pH的信號。然后第2級反相和偏置運放TL081BCDG4的作用是調整探頭輸出信號，使信號在一個有效的區間內，使輸出信號能一直與pH成比例關系。D1是靜電保護二極管也是通電指示燈，R5的作用是在溫度補償不足時根據標準液手動調節輸出大小。pH值檢測電路由J2端口輸出電壓Vout為：

式中：Vin為pH電極的輸出信號即BNC端口電壓信號，VD1為D1的穩定電壓均值。

1.3 TDS檢測電路設計

本文設計采用數字TDS水質傳感器，其電路原理圖3所示，內部集成高精密放大電路、溫度測量校準電路和低壓差線性穩壓電路。溫度一直是影響pH值測量的重要因素，pH的精度和測量長期穩定性大部分是由溫度決定的，因此本設計在AD采集電路中設計了預處理電路，具有低溫漂、高穩定性和高精度的特點。采用的是低偏置電流、低失調漂移信號放大器LMV324,LMV324四路低電壓軌至軌輸出運算放大器是專門為低壓操作而設計的，它有4個頻道數，典型偏移量5μV，輸入偏置電流最大值250 000pA，共模抑制比65dB。TPS60400DBVR電荷泵為放大電路提供負輸入電壓，它可以將1.6～5.5V的輸入電壓直接轉置為固定的負輸出電壓。由于它可以接受輸入電壓范圍較大，一般只要有5或3.3V的預置整理電源供電，本文設計直接由模塊上的VCC供電。ME6206A30M3G是一種低壓差線性穩壓芯片，它具有高精度、低功耗的特點，它能提供具有顯著小電壓降的電流，它將輸入的5V電壓降為3V后線性穩定輸出給放大電路。探針的信號由J1端口流入，信號放大整理后J2端口輸出到單片機。

2、系統軟件程序設計

主程序部分采用順序結構，程序啟動后進行初始化，然后通過串口迅速進行溫度采集，溫度返回后數字型數據采集模塊pH模塊、TDS模塊開始檢測，隨后進行AD采樣變換為模擬輸入量，并進行標度變換對數據做進一步處理。數據采集處理結束后將數據顯示到OLED屏幕，然后將數據暫存到數據發送寄存器中，通過ESP8266模塊WiFi信號發送至手機App。主程序流程如圖4所示。

圖3 TDS檢測電路

圖4系統主流程

2.1 延時子程序設計

由于TDS和pH采樣需要溫度補償，之后還要進行ADC采樣及標度變換，所以在系統采集到溫度之后需要一定的延時來等待TDS和pH的顯示，因此設計了延時子程序來緩沖等待這一過程。24 MHz主頻下在示波器上看一個語句的時間大概是0.8μs，本設計首先設了0.8μs的倍數4μs，再用函數將其增加至1ms，最終延時1s。在系統供電之后直接讀取溫度，延時1s后讀取ADC采樣數據。

2.2 OLED顯示程序設計

本文設計使用的是OLED顯示器，與單片機的接口采用了I2C連接方式，在設計程序時需要根據連接方式進行。在程序開始執行之后首先初始化屏幕，然后開始寫入數據或命令，數據標志表示為0，命令的標志表示為1。而后開始讀取數據，數據讀取之后還要設置以下顯示參數：頁地址、顯示位置列低和列高地址、起點坐標、顯示模式等。顯示完成后關閉OLED進入清屏函數，清屏完成后屏幕是黑色的，和未通電點亮時一樣。

2.3 無線通信設計

為了實現最終的智能化水質檢測，使人們在手機上能對日常用水的水質實時了解，采用無線通信的方式完成手機App在線監測。本設計采用專用的ESP8266模塊實現聯網與云端進行數據傳輸，由機智云平臺可以提供手機端App的設計。首先要在機智云開發者中心注冊一個機智云的開發者賬號，注冊完成后選擇個人項目創建一個新產品，填寫一些基本的信息，產品的名稱是“智能水質檢測儀”，技術方案為WiFi/移動網絡方案，保存之后就會產生項目的基本信息；其次，創建數據節點，考慮到主要檢測水質的3個參數，本設計創建了3個數據點，設置3個節點名稱分別是溫度、pH和TDS；再次，在手機上安裝機智云通用版本的App，安裝完成后登陸個人賬號，在機智云官網下載ESP8266模塊專用固件，專用固件在數據節點創建創建完成后即可下載使用，固件下載完成后，使用串口調試器將WiFi模塊連接到電腦上，使用固件自帶的下載程序刷新固件，并對機智云固件進行裝載，裝載完成后，WiFi成為基于機智云手冊的無線透傳模塊；最后，設備與App通信時，需要先連接到機智云服務器，等待服務器傳輸回來的數據，當產品配置完成后，發送生成的PK代碼和密鑰，服務器對產品進行檢測后，系統可以傳輸溫度、pH、TDS等信息來實現數據上傳，上傳完成后接入網絡的手機App即可讀取數據。

3、硬件調試結果為了驗證上述設計的正確性和可行性，搭建硬件調試平臺。為了防止硬件損害和測試的方便性，系統上電調試時將DS18B20、pH電極和TDS探針都插入了自來水溶液中，如圖5(a）所示，水質溫度、TDS及pH參數值分別為22.3、99和6.85，從中可知，生活中的自來水溫度、TDS及pH值參數在人們健康范圍內，是達標的；當改變水質pH值，再次測量，結果如圖5(b）所示，水質參數分別為22.2、102及8.95，由于無預熱及制冷，水溫基本沒有發生變化，但是水質的pH值明顯發生了改變，從而引起了水質TDS的變化。由顯示結果可知，該系統測試結果準確；最后，為了實現可手持監測，通過WiFi模塊聯網與手機端App同步顯示，即在手機接入系統WiFi之后打開手機App，通信結果如圖6所示。經過實際的操作驗證，本設計實現了硬件系統與手機App同步顯示測量結果，與市場現有水質測試儀相比，該測試儀體積小、操作簡單、成本低，且迎合當前用戶潮流需求，將測試結果由手機APP進行實時查看，實現了線下線上同時監測，滿足用戶對智能型水質檢測儀的需求。

圖5 系統測試

圖6手機app

4、結論本文闡述了一種便攜式智能水質檢測儀的設計。介紹了pH檢測電路、TDS檢測電路等主要硬件的結構、工作原理，及軟件程序設計中的核心子程序，最后通過硬件平臺的測試，驗證了該檢測儀具有體積小、成本低、可攜帶、實時顯示等多種功能，從實時應用角度出發，方便了人們對水質狀況的實時在線檢測需求，具有廣泛的市場應用前景。