隨著機器人技術的飛速發展,在工業自動化、人工智能、新能源汽車、半導體等高科技領域機器人切割加工的身影已經無處不在。自動化切割是工業機器人加工的主流趨勢,通過機械手臂+高速主軸實現多維度的高速精密切割加工作業。
高速電主軸作為機器人手臂切割加工的重要組成部件,精度和速度直接影響到切割加工效率和質量。德國SycoTec高速主軸具有重量輕、體積小、扭矩大、轉速高、精度高等優點,廣泛應用于庫卡(KUKA)、ABB、史陶比爾(staubli)、安川等品牌的機器人協作加工,靈活性、便捷性的機器人高速精密加工可取代價格昂貴的數控加工中心,大大節省了設備投入成本,倍增加工效率。
1.SMC復合材料切割加工方案
為保證汽車的輕量化,汽車中的部分零部件會采用尼龍、SMC復合材料、ABS樹脂、碳纖維等輕質非金屬材料,發動機蓋板、保險杠外殼、進氣格柵、儀表盤、后視鏡、車燈燈罩等零部件均由這些非金屬材料加工而成。
特別是新能源汽車車身及電池的輕量化能夠有效提升汽車的續航里程及能量利用率。因此,在新能源汽車核心零部件系統鋰電池上,SMC/LFT電池蓋板、底托等已經有了廣泛應用。
由于這些汽零部件均是易加工的非金屬材料,因此對主軸的轉速、功率、扭力等要求并不是很高,可以選擇SycoTec 4025、SycoTec 4026,價格相對低廉,性價比高。SycoTec 4025和SycoTec 4026均是迷你型高速主軸,轉速范圍在5,000-60,000 min-1,錐面跳動通常1 μm,穩定性高,使用壽命長。
當然,我們還有SycoTec 4033 AC-ER8、SycoTec 4033 DC-T可供選擇。SycoTec 4033 AC-ER8是SycoTec針對非金屬切割加工研發的一款超高速精密主軸,最高轉速可達100,000 min-1,最大功率500W,最大扭矩8.4Ncm,但重量僅0.5kg。
SycoTec 4033 DC-T具有強勁的切割能力,加工效率高,它的轉速范圍在5,000 – 60,000 min-1,最大功率 850W,最大扭矩27 Ncm,錐面跳動通常1 μm。
2.金屬零部件切割加工方案
機器人對汽車金屬零部件鋁合金、鈦合金、鋼、鑄鐵等切割,隨著金屬材料硬度的提高,對主軸的轉速、扭矩、功率等要求也隨之提高。我們推薦Kasite 4060 ER-S、Kasite 50100 AC–duo、SycoTec 4064 DC HSK25等高速電主軸,轉速高、功率大、扭矩大,可滿足機器人對金屬材料切割高效率、高精度、無毛邊的加工要求。
德國制造Kasite 4060 ER-S最大輸出功率為2,000 W,轉速高達50,000 rpm,可提供215Ncm的扭矩,在短時間內可以較大負載,而且可以保持長時間高速旋轉時大扭矩輸出,提高金屬切割效率。
機器人雙輸出(雙頭)主軸Kasite 50100 AC–duo在金屬材料的加工中有著出色的表現。雙頭加工不但可以滿足加工的靈活性,還可以節省加工時間,并且還能提供高于3KW的輸出功率以及最高達50,000轉/分鐘的轉速。
SycoTec 4064 DC HSK25是水冷大功率主軸電機,最大功率達到5000W,自身重量只有3.5KG,采用先進的HSK夾頭,精度高,最大夾持范圍可到達10mm,通氣自動換刀,提高了機器人主軸的加工效率。
3.SycoTec 4041 HY高速電主軸二氧化硅銑削加工
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