本案例控制的主要對象是煤氣爐的風機、爐條機、以及蒸汽的控制以及現場各項參數的顯示與報警。系統主PLC選用西門子CPU,通過ET200IO模塊控制現場設備并監控數據。變頻器采用ABB ACS800變頻器,將ABB ACS800變頻器變頻器接入西門子PLC的網關采用移通創聯MODBUS轉PROFIBUS網關YT-PB-03。本文主要講該MODBUS轉PROFIBUS網關MODBUS轉PROFIBUS網關YT-PB-03的配置過程。ACS800的MODBUS通訊的說明請聯系變頻器廠家。首先加入GSD文件。將MODBUS轉PROFIBUS網關YT-PB-03的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖,建立新項目“網關測試”。進入設備和網絡,在選項中選擇管理通用站描述文件,安裝GSD文件。 選擇MODBUS轉PROFIBUS網關YT-PB-03,將MODBUS轉PROFIBUS網關YT-PB-03配置到profibus網絡中 設置MODBUS轉PROFIBUS網關YT-PB-03在profibus網絡中的DP從站地址 確認變頻器用到參數的總數據量,并在組態中添加對應的數據長度這里配置了16個字節的輸入輸出(8個寄存器) 組態設置完成后下載到PLC中,并開始配置MODBUS轉PROFIBUS網關YT-PB-03的參數設置。首先安裝網關配置軟件,打開軟件新建項目選擇DP2MM 注意:網關的DP地址通過頂部撥碼進行設置,要和PLC組態中保持一致 設置ModbuS參數,485的參數要和變頻器一致(輸出命令輪詢模式可根據需要選擇單次發送,連續發送,脈沖發送等) 在ModbusRTU處單擊鼠標右鍵添加NODE并填寫變頻器的站號 下面這是第一條,需要寫的數據,根據手冊說明起始地址為十進制40001,功能碼為06因為網關的寄存器地址是從0開始,所以功能碼根據變頻器設定要選擇06功能碼即寫單寄存器,寄存器地址寫0 寄存器按10進制格式寫入0內存映射起始地址為默認244,對應Q地址第一二個字節 如果要進行讀取寄存器操作可用03功能碼,以下圖為例 如想讀取從40004到40006的寄存器數據,可用03功能碼讀保持寄存器功能讀取連續3個寄存器的數據。 因為變頻器地址是從1開始,所以實際地址要減1狀態字地址為3連續讀取3個寄存器。內存映射起始地址為0對應網關在PLC中對應的I地址起始地址 如配置多條命令要點擊下自動分配來設定對plc的IQ地址進行映射,配置好之后通過USB下載到網關中,上電后連接PLC與變頻器即可。
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