本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)，激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫，避免焊偏，還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù)，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。

激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由：機(jī)器人、操作裝置（機(jī)器人示教盒）、探測(cè)頭（激光器）、探測(cè)頭處理器（激光器控制器）、計(jì)算機(jī)5大部分組成：

機(jī)器人：系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備，焊槍與激光器都安裝在機(jī)器人上，由機(jī)器人“拿著”焊槍在工件上焊接；

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操作裝置（機(jī)器人示教盒）：用于編輯機(jī)器人的焊接程序；

探測(cè)頭（激光器）：安裝于機(jī)器人上，用于識(shí)別焊縫位置，母材間間隙大小；

探測(cè)頭處理器（激光器控制器）：將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行焊接；

計(jì)算機(jī)：用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型，也可以實(shí)時(shí)的查看當(dāng)前的跟蹤信息

原理簡(jiǎn)介

激光視覺傳感器通過(guò)激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯(cuò)邊高度等參數(shù)，配備先進(jìn)的機(jī)器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人能夠根據(jù)激光跟蹤視覺傳感器掃描焊縫的截面參數(shù)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整焊接擺幅、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)左右停留時(shí)間、焊接速度、焊接電流電壓，實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。

傳感器特點(diǎn)

非接觸式激光視覺系統(tǒng)，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)定位焊縫，簡(jiǎn)化焊接機(jī)器人應(yīng)用；

自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)，補(bǔ)償焊縫裝配變化；

自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對(duì)接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過(guò)量焊接；

成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)，適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件；

在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)完美焊接；

幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本；

先進(jìn)機(jī)器人接口實(shí)現(xiàn)高速焊縫跟蹤

機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過(guò)于飽滿，可以廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)，一定程度上降低機(jī)器人對(duì)工件加工精度和裝配精度的依賴，使整個(gè)焊接過(guò)程更加智能化與柔性化。