激光雷達-無人機定高產品的推陳出新
無人機作為一種高效便捷的輔助手段替代了原有工具服務于各行各業，其具有成本低，效費比好、使用方便等優勢，降低了人工操作的風險，提高了任務執行的安全性和可操控性。由于無人機更能勝任“3D”環境下的工作任務(即Dull枯燥的、Dirty骯臟的、Dangerous危險的)，“無人機+”的潛力不斷被挖掘，市場對無人機產品的接受程度越來越高，行業需求呈現井噴趨勢，2020年中國民用無人機產品銷售市場規模達到265億元（來自前瞻產業研究院整理）。
定高——至關重要??無人機在作業過程中因環境復雜多變、不易掌控，需要技術為其提供實時穩定的測距定高飛行功能，使其可以在多變環境下安全自如完成飛行工作，定高可謂至關重要。1、氣壓計、GPS在地面附近精度很差，若無技術提供有效的高度參考，則無人機如同失去雙眼，非常容易發生事故造成財產損失；2、測繪無人機等掛載較貴重的測繪設備，若無測距設備輔助無人機降落保持其整體穩定性，則很有可能遭遇突然的沖擊無法應對，對無人機本身或掛載設備造成損壞；
?產品對比??為了保障無人機的安全和高效運行，擁有“智慧的眼睛”來感知環境是必不可少的，當前運用較多的障礙物檢測方法主要有：Ⅰ. 激光雷達：發射端發出光信號遇到物體反射后被接收端接收，根據接收信號與發射信號的相位差或時間差，即可換算出距離障礙物的距離。測量距離遠，FoV小誤報率低，該方案在當前市場上產品中已有一定規模的應用。Ⅱ. 超聲波測距：根據聲波的發射和返回時間差進行距離的解算。優點就是技術成熟，成本低；但缺點在于作用量程較短，波束角偏大，容易產生誤報，且對反射面有一定要求。Ⅲ. 視覺：使用攝像頭進行圖像或距離的識別，雙目視覺方案也可以獲得障礙物的深度圖像。缺點在于精度較低，容易受環境干擾。各大技術在無人機上都有用武之地，各自應用場景有所不同。但綜合來講，激光雷達的測量精度、測量頻率、抗干擾能力和測距性能都要明顯優于其他產品并且現在產品越來越成熟，激光雷達的價格也越來越有競爭力，性價比也變得更高了。
產品優勢??Ⅰ. 在Ardupilot和PX4情況下支持的飛控硬件有：a) Pixhawk1b) Pixhawk Cube Seriesc) Pixhawk Flight Controllers from Holybrod) CUAV Seriese) Beagle Bone Bluef) Drotek Pixhawk3Ⅱ.體積小、重量輕、盲區小；Ⅲ. 接口多、安裝簡單高度靈活、易于集成；Ⅳ. 探測頻率、數據穩定性、精度高，解決GPS信號缺失、低空精度差的問題；有信號強度信息輔助飛控對數據做濾波；波束角小，復雜環境的指向精準度優于毫米波，不受環境影響，室內外均可使用；Ⅴ. 價格低至279元起（批量更優惠哦）；應用案例??北醒激光雷達傳感器是一種高頻發射近紅外光的低功耗、高精度、小體積的測距模塊，將其安裝在無人機下方，可以實時探測雷達到正下方地面的距離信息并反饋給無人機。無人機飛控系統根據雷達數據判斷距離地面的高度，當接近地面時，無人機速度會降低，緩慢下降直至平穩落地；對于定高應用，飛控會根據設定的高度信息，結合雷達的距離數據，實時調整飛機的上升或下降，從而維持在一個恒定的高度飛行。
???在航測多旋翼或固定翼無人機下方距離地面20cm高度安裝1臺TF02-Pro，用于測量無人機與地面的絕對高度，在無人機降落過程中飛控系統結合雷達的測距信息實時控制無人機的下降速度，保障無人機平穩落地。
???近幾年無人機編隊表演行業競爭進入白熱化，據不完全統計2019全球無人機編隊表演場次已高達230場，平均1.5天就有一場編隊表演。TFmini-S安裝于無人機下方，距離地面約5cm高度，實時探測無人機與地面的高度，飛控可以根據絕對高度信息、結合編隊表演需要，控制不同無人機的上升、下降和懸停，從而組合出美觀的圖案。
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定高——至關重要??無人機在作業過程中因環境復雜多變、不易掌控，需要技術為其提供實時穩定的測距定高飛行功能，使其可以在多變環境下安全自如完成飛行工作，定高可謂至關重要。1、氣壓計、GPS在地面附近精度很差，若無技術提供有效的高度參考，則無人機如同失去雙眼，非常容易發生事故造成財產損失；2、測繪無人機等掛載較貴重的測繪設備，若無測距設備輔助無人機降落保持其整體穩定性，則很有可能遭遇突然的沖擊無法應對，對無人機本身或掛載設備造成損壞；?產品對比??為了保障無人機的安全和高效運行，擁有“智慧的眼睛”來感知環境是必不可少的，當前運用較多的障礙物檢測方法主要有：Ⅰ. 激光雷達：發射端發出光信號遇到物體反射后被接收端接收，根據接收信號與發射信號的相位差或時間差，即可換算出距離障礙物的距離。測量距離遠，FoV小誤報率低，該方案在當前市場上產品中已有一定規模的應用。Ⅱ. 超聲波測距：根據聲波的發射和返回時間差進行距離的解算。優點就是技術成熟，成本低；但缺點在于作用量程較短，波束角偏大，容易產生誤報，且對反射面有一定要求。Ⅲ. 視覺：使用攝像頭進行圖像或距離的識別，雙目視覺方案也可以獲得障礙物的深度圖像。缺點在于精度較低，容易受環境干擾。各大技術在無人機上都有用武之地，各自應用場景有所不同。但綜合來講，激光雷達的測量精度、測量頻率、抗干擾能力和測距性能都要明顯優于其他產品并且現在產品越來越成熟，激光雷達的價格也越來越有競爭力，性價比也變得更高了。北醒在無人機領域深耕多年，匯集多款適用場景與需求不同的產品。尤其在今年，北醒將原先的TFmini和TF02升級為TFmini-S和TF02-Pro，在光學系統與測距技術上做了較大升級，無人機測距定高的穩定與性能都有了質的飛躍。以下是升級數據對比：
TF02 VS TF02-Pro
TFmini VS TFmini-S
下面是北醒在無人機領域應用較廣的王牌產品：產品優勢??Ⅰ. 在Ardupilot和PX4情況下支持的飛控硬件有：a) Pixhawk1b) Pixhawk Cube Seriesc) Pixhawk Flight Controllers from Holybrod) CUAV Seriese) Beagle Bone Bluef) Drotek Pixhawk3Ⅱ.體積小、重量輕、盲區小；Ⅲ. 接口多、安裝簡單高度靈活、易于集成；Ⅳ. 探測頻率、數據穩定性、精度高，解決GPS信號缺失、低空精度差的問題；有信號強度信息輔助飛控對數據做濾波；波束角小，復雜環境的指向精準度優于毫米波，不受環境影響，室內外均可使用；Ⅴ. 價格低至279元起（批量更優惠哦）；北醒激光雷達可使無人機行業節省相當多開發時間與成本，讓客戶專心搞無人機，定高——我們是專業的！
應用案例??北醒激光雷達傳感器是一種高頻發射近紅外光的低功耗、高精度、小體積的測距模塊，將其安裝在無人機下方，可以實時探測雷達到正下方地面的距離信息并反饋給無人機。無人機飛控系統根據雷達數據判斷距離地面的高度，當接近地面時，無人機速度會降低，緩慢下降直至平穩落地；對于定高應用，飛控會根據設定的高度信息，結合雷達的距離數據，實時調整飛機的上升或下降，從而維持在一個恒定的高度飛行。目前，無人機主要應用領域為物流、能源、農業、警用、基建、救災、商業、醫療以及個人使用。其中無人機市場的主要趨勢如下：
物流無人機也是自疫情以來需求急劇上升的一個應用領域，因封城、限流、交互傳染等多重病毒因素影響，以及剛剛發生不久的7.20河南暴雨等天氣災害困境，人們無法自由穿行于大街小巷、對物品的衛生程度有了更高的要求、以及災區對食品藥物等的迫切需求都促使物流無人機行業迅速崛起，以更高的技術、更干凈的物品、更高效的運輸為大家解決難題。物流無人機可以有效利用低空資源，提升運輸效率，避開交通擁堵路段，使貨運不會受到交通情況的影響。TF02-Pro安裝于多旋翼無人機下方約30cm高度，實時探測地面高度并反饋給飛控系統，在無人機起飛、懸停和降落過程中，為無人機提供精確的絕對高度信息，在6m以內高度主要采信TF02-Pro的測距信息，6m以上主要采信GPS等其他傳感器信息，當無人機到達目的地，會在1m左右高度懸停進行物品拋投，無人機根據TF02反饋的高度信息維持在1m高度懸停，當拋投完畢，無人機飛回起點（配送點）。???在航測多旋翼或固定翼無人機下方距離地面20cm高度安裝1臺TF02-Pro，用于測量無人機與地面的絕對高度，在無人機降落過程中飛控系統結合雷達的測距信息實時控制無人機的下降速度，保障無人機平穩落地。???近幾年無人機編隊表演行業競爭進入白熱化，據不完全統計2019全球無人機編隊表演場次已高達230場，平均1.5天就有一場編隊表演。TFmini-S安裝于無人機下方，距離地面約5cm高度，實時探測無人機與地面的高度，飛控可以根據絕對高度信息、結合編隊表演需要，控制不同無人機的上升、下降和懸停，從而組合出美觀的圖案。
?????原文標題：激光雷達-無人機定高產品的推陳出新
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