1、擺動功能:激光焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對復雜工件的多方位焊接工作,激光焊接機器人在開始工作之前,需要對其進行編程工作,其中就需要設(shè)置焊槍擺動幅度、擺動類型、頻率等,這樣在焊接工作中焊槍可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置進行工作。
2、自我保護功能:在焊接操作中,會由于人員誤操作或者設(shè)備本體問題會會出現(xiàn)損害激光焊接機器人本體的情況,自我保護功能在遇到危險源的時候可以及時停止焊接操作,保護本體不受傷害。
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3、焊接傳感功能:配備焊接傳感器,有起始點檢測,焊縫跟蹤傳感功能,能夠?qū)崟r監(jiān)測焊接過程中的焊接質(zhì)量。
4、防撞功能:在焊接過程中會根據(jù)焊接編程進行焊接操作,不管是在施教還是操作過程中,難免會對工件產(chǎn)生碰撞,防碰撞功能可以避免激光焊接機器人的焊接接頭不受損傷。
5、故障檢測功能。激光焊接機器人雖然可以實現(xiàn)焊接過程自動化,但是安裝、操作、示教、維護保養(yǎng)等都需要工人進行,在操作中經(jīng)常會由于工人的誤操作出現(xiàn)故障,激光焊接機器人會根據(jù)故障源發(fā)生報警信號,操作人員進行檢修。
6、焊接粘絲接觸功能:焊接完成后,焊絲與焊槍頭粘連在一起時,可以再次出光解除粘絲,不必手動剪斷焊絲。
7、斷弧再啟功能:焊接出現(xiàn)斷弧時,激光焊接機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接,無需重新人工補焊作業(yè)。
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