力矩電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性,可以堵轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí),能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩;當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí),改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速。轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好,因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置,配上控制器,利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓,使電機(jī)穩(wěn)定!
采用力矩電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載與采用高速的伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速裝置拖動(dòng)負(fù)載相比,有很多優(yōu)點(diǎn):如響應(yīng)快、精度高、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速波動(dòng)小、能在低速場(chǎng)合下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好等,尤其突出表現(xiàn)在低速運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速可低到0.00017r/min(4天才轉(zhuǎn)一圈),其調(diào)速范圍可以高達(dá)幾萬(wàn)、幾十萬(wàn),特別適用于高精度的伺服系統(tǒng)。
力矩電機(jī)控制器的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度,因此可以代替原來機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為核心動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品由于其傳動(dòng)精度和效率高、沒有傳動(dòng)間隙、沒有磨損等優(yōu)勢(shì), 已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用。
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
電機(jī)控制器
-
PWM控制器
-
直流調(diào)速器
-
電機(jī)調(diào)速器
-
數(shù)字調(diào)速器
相關(guān)推薦
間隙激振引起的自激振蕩是一種復(fù)雜的動(dòng)態(tài)現(xiàn)象,它涉及到機(jī)械振動(dòng)、非線性動(dòng)力學(xué)和控制理論等多個(gè)領(lǐng)域。在工程實(shí)踐中,這種振蕩可能導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備的疲勞損壞、性能下降甚至失效,因此對(duì)其研究具有重要的理論
發(fā)表于 09-11 14:36
?132次閱讀
GUTOR不間斷電源的主要特點(diǎn)是什么?
發(fā)表于 09-04 17:53
工業(yè)平板電腦的主要特點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
發(fā)表于 07-15 09:33
?152次閱讀
電壓型逆變電路的主要特點(diǎn) 高效率:電壓型逆變電路采用高頻開關(guān)器件,具有較高的開關(guān)速度和較低的導(dǎo)通損耗,從而實(shí)現(xiàn)高效率的電能轉(zhuǎn)換。 良好的輸出波形:電壓型逆變電路采用PWM(脈寬調(diào)制)技術(shù),可以生成
發(fā)表于 07-05 16:54
?336次閱讀
中間繼電器(Middle Relay)是一種電氣設(shè)備,主要用于在控制電路中傳遞和轉(zhuǎn)換信號(hào)。其主要特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)量較多,能夠?qū)崿F(xiàn)多路信號(hào)的控制。下面我將詳細(xì)介紹中間繼電器的工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景以及
發(fā)表于 06-28 09:28
?429次閱讀
工控組態(tài)軟件,即工業(yè)控制系統(tǒng)組態(tài)軟件,是用于設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的軟件工具。它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有重要的地位,為工程師提供了一個(gè)集成化、可視化的開發(fā)環(huán)境。以下是工控組態(tài)軟件的主要特點(diǎn)
發(fā)表于 06-06 10:14
?452次閱讀
剛剛上手stm32f302和IHM07M去控制無刷直流力矩電機(jī),但是我在連接電機(jī)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)串口連不上去,一直提示錯(cuò)誤,這個(gè)串口部分怎么配置呢?串口1到5上面所給的端口都試了一遍也沒發(fā)現(xiàn)可以連接上
發(fā)表于 04-26 08:32
安裝的編碼器系統(tǒng)不需要),但是現(xiàn)場(chǎng)打開編碼器端是同軸安裝編碼器的。以及這個(gè)1ML62的6的附加含義不是同軸安裝編碼器系統(tǒng)嗎。
這個(gè)編碼器他是屬于增量型還是絕對(duì)型,是否帶drive-cliq接頭,是分辨率是22的那個(gè)還是帶正余弦信號(hào)的。在組態(tài)選型中該選擇哪個(gè)進(jìn)行替換。
力矩電機(jī)中的主軸夾緊件的作用是什么。
發(fā)表于 01-09 06:50
機(jī)器人關(guān)節(jié)要求電機(jī)體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無框力矩電機(jī)僅由轉(zhuǎn)子和定子組成,體積小,同時(shí)具有較高的功率,低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩,更符合人形機(jī)器人的需求。
發(fā)表于 01-02 13:41
?3199次閱讀
力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子識(shí)別以后,1016產(chǎn)生數(shù)值,保存數(shù)據(jù)上電以后,給軸加使能(有電流聲)沒有報(bào)警,在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)該軸時(shí),出現(xiàn)300608報(bào)警,更改電流限制參數(shù)1105后,該情況依然出現(xiàn)。請(qǐng)高手指點(diǎn),謝謝~!
發(fā)表于 12-28 07:44
的工作原理非常重要,它決定了電機(jī)的性能和特點(diǎn)。本文將詳細(xì)介紹力矩電機(jī)的工作原理,包括其結(jié)構(gòu)組成和工作過程。通過對(duì)力矩電機(jī)的工作原理的深入了解,我們可以更好地理解
發(fā)表于 12-20 09:38
?3030次閱讀
直流電機(jī)的工作特性和機(jī)械特性是電機(jī)學(xué)中的重要概念。直流電機(jī)作為一種常用的
發(fā)表于 12-19 14:15
?3573次閱讀
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《什么是GPRS_GPRS主要特點(diǎn)及面臨的問題.pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 11-17 16:43
?0次下載
功率放大器是一種常見的電子設(shè)備,用于放大輸入信號(hào)的電壓。它在各種領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用,包括音頻放大、通信系統(tǒng)、儀器儀表等。功率放大器具有以下主要特點(diǎn): 功率放大器具有高放大增益。其主要
發(fā)表于 11-06 16:53
?492次閱讀
電機(jī)也就是我們常說的馬達(dá),在很多設(shè)備中都有電機(jī)的身影。本文將對(duì)異步電機(jī)、力矩電機(jī)以及力矩電機(jī)和異步電機(jī)
發(fā)表于 10-19 08:07
?2099次閱讀
評(píng)論