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嵌入式開發(fā)常見通信協(xié)議

廣東微電科技有限公司 ? 2022-02-28 17:03 ? 次閱讀

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隨著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量的持續(xù)增加,這些設(shè)備之間的通信或連接已成為一個重要的思考課題。通信對物聯(lián)網(wǎng)來說十分常用且關(guān)鍵,無論是近距離無線傳輸技術(shù)還是移動通信技術(shù),都影響著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。而在通信中,通信協(xié)議尤其重要,是雙方實體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。

本文介紹了幾個可用的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議,它們具有不同的性能、數(shù)據(jù)速率、覆蓋范圍、功率和內(nèi)存,而且每一種協(xié)議都有各自的優(yōu)點和或多或少的缺點。其中一些通信協(xié)議只適合小型家用電器,而其他一些通信協(xié)議則可以用于大型智慧城市項目。物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議分為兩大類:

一類是接入?yún)f(xié)議:一般負責子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備間的組網(wǎng)及通信。

一類是通訊協(xié)議:主要是運行在傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)TCP/IP協(xié)議之上的設(shè)備通訊協(xié)議,負責設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換及通信。

物理層、數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議

1、遠距離蜂窩通信

(1)2G/3G/4G通信協(xié)議,分別指第二、三、四代移動通信系統(tǒng)協(xié)議。

(2)NB-IoT

窄帶物聯(lián)網(wǎng)(Narrow Band Internet of Things, NB-IoT)成為萬物互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個重要分支。NB-IoT構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò),只消耗大約180kHz的帶寬,可直接部署于GSM網(wǎng)絡(luò)、UMTS網(wǎng)絡(luò)或LTE網(wǎng)絡(luò),以降低部署成本、實現(xiàn)平滑升級。NB-IoT聚焦于低功耗廣覆蓋(LPWA)物聯(lián)網(wǎng)(IoT)市場,是一種可在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用的新興技術(shù)。具有覆蓋廣、連接多、速率快、成本低、功耗低、架構(gòu)優(yōu)等特點。

應(yīng)用場景:NB-IoT網(wǎng)絡(luò)帶來的場景應(yīng)用包括智能停車、智能消防、智能水務(wù)、智能路燈、共享單車和智能家電等。

(3)5G

第五代移動通信技術(shù),是最新一代蜂窩移動通信技術(shù)。5G的性能目標是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接。

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應(yīng)用場景:AR/VR、車聯(lián)網(wǎng)、智能制造、智慧能源、無線醫(yī)療、無線家庭娛樂、聯(lián)網(wǎng)無人機、超高清/全景直播、個人AI輔助、智慧城市。

2、遠距離非蜂窩通信

(1)WiFi

由于前幾年家用WiFi路由器以及智能手機的迅速普及,WiFi協(xié)議在智能家居領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。WiFi協(xié)議最大的優(yōu)勢是可以直接接入互聯(lián)網(wǎng)。相對于ZigBee,采用Wifi協(xié)議的智能家居方案省去了額外的網(wǎng)關(guān),相對于藍牙協(xié)議,省去了對手機等移動終端的依賴。

商用WiFi在城市公共交通、商場等公共場所的覆蓋,將商用WiFi的場景應(yīng)用潛力表露無疑。

(2)ZigBee

ZigBee是一種低速短距離傳輸?shù)?a href="http://www.nxhydt.com/soft/data/43-45/" target="_blank">無線通信協(xié)議,是一種高可靠的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò),主要特色有低速、低耗電、低成本、支持大量網(wǎng)上節(jié)點、支持多種網(wǎng)上拓撲、低復(fù)雜度、快速、可靠、安全。ZigBee技術(shù)是一種新型技術(shù),它最近出現(xiàn),主要是依靠無線網(wǎng)絡(luò)進行傳輸,它能夠近距離的進行無線連接,屬于無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)。

ZigBee技術(shù)的先天性優(yōu)勢,使得它在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)逐漸成為一個主流技術(shù),在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、智能 家居等領(lǐng)域得到大規(guī)模的應(yīng)用。

(3)LoRa

LoRa?(LongRange,遠距離)是一種調(diào)制技術(shù),與同類技術(shù)相比,提供更遠的通信距離。LoRa 網(wǎng)關(guān)、煙感、水監(jiān)測、紅外探測、定位、排插等廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。作為一種窄帶無線技術(shù),LoRa 是使用到達時間差來實現(xiàn)地理定位的。LoRa 定位的應(yīng)用場景:智慧城市和交通監(jiān)控、計量和物流、農(nóng)業(yè)定位監(jiān)控。

3、近距離通信

(1)RFID

射頻識別(RFID)是 Radio Frequency Identification 的縮寫。其原理為閱讀器與標簽之間進行非接觸式的數(shù)據(jù)通信,達到識別目標的目的。RFID 的應(yīng)用非常廣泛,典型應(yīng)用有動物晶片、汽車晶片防盜器、門禁管制、停車場管制、生產(chǎn)線自動化、物料管理。完整的RFID系統(tǒng)由讀寫器(Reader)、電子標簽(Tag)和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)三部分組成。

(2)NFC

NFC的中文全稱為近場通信技術(shù)。NFC是在非接觸式射頻識別(RFID)技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合無線互連技術(shù)研發(fā)而成,它為我們?nèi)粘I钪性絹碓狡占暗母鞣N電子產(chǎn)品提供了一種十分安全快捷的通信方式。NFC中文名稱中的“近場”是指臨近電磁場的無線電波。

應(yīng)用場景:應(yīng)用在門禁、考勤、訪客、會議簽到、巡更等領(lǐng)域。NFC具有人機交互、機器間交互等功能。

(3)Bluetooth

藍牙技術(shù)是一種無線數(shù)據(jù)和語音通信開放的全球規(guī)范,它是基于低成本的近距離無線連接,為固定和移動設(shè)備建立通信環(huán)境的一種特殊的近距離無線技術(shù)連接。

藍牙能在包括移動電話、PDA、無線耳機、筆記本電腦、相關(guān)外設(shè)等眾多設(shè)備之間進行無線信息交換。利用“藍牙”技術(shù),能夠有效地簡化移動通信終端設(shè)備之間的通信,也能夠成功地簡化設(shè)備與因特網(wǎng)Internet之間的通信,從而數(shù)據(jù)傳輸變得更加迅速高效,為無線通信拓寬道路。

4、有線通信

(1)USB

USB,是英文Universal Serial Bus(通用串行總線)的縮寫,是一個外部總線標準,用于規(guī)范電腦與外部設(shè)備的連接和通訊。是應(yīng)用在PC領(lǐng)域的接口技術(shù)

(2)串口通信協(xié)議

串口通信協(xié)議是指規(guī)定了數(shù)據(jù)包的內(nèi)容,內(nèi)容包含了起始位、主體數(shù)據(jù)、校驗位及停止位,雙方需要約定一致的數(shù)據(jù)包格式才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)的有關(guān)規(guī)范。在串口通信中,常用的協(xié)議包括RS-232、RS-422和RS-485

串口通信是指外設(shè)和計算機間,通過數(shù)據(jù)線按位進行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式。這種通信方式使用的數(shù)據(jù)線少,在遠距離通信中可以節(jié)約通信成本,但其傳輸速度比并行傳輸?shù)汀4蠖鄶?shù)計算機(不包括筆記本)都包含兩個RS-232串口。串口通信也是儀表儀器設(shè)備常用的通信協(xié)議。

(3)以太網(wǎng)

以太網(wǎng)是一種計算機局域網(wǎng)技術(shù)。IEEE組織的IEEE 802.3標準制定了以太網(wǎng)的技術(shù)標準,它規(guī)定了包括物理層的連線、電子信號和介質(zhì)訪問層協(xié)議的內(nèi)容。

(4)MBus

MBus 遠程抄表系統(tǒng)(symphonic mbus),是歐洲標準的2線的二總線, 主要用于消耗測量儀器諸如熱表和水表系列。

網(wǎng)絡(luò)層、傳輸協(xié)議

1、IPv4

互聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議第四版,是網(wǎng)際協(xié)議開發(fā)過程中的第四個修訂版本,也是此協(xié)議第一個被廣泛部署的版本。IPv4是互聯(lián)網(wǎng)的核心,也是使用最廣泛的網(wǎng)際協(xié)議版本。

2、IPv6

互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議第6版,由于IPv4最大的問題在于網(wǎng)絡(luò)地址資源有限,嚴重制約了互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用和發(fā)展。IPv6的使用,不僅能解決網(wǎng)絡(luò)地址資源數(shù)量的問題,而且也解決了多種接入設(shè)備連入互聯(lián)網(wǎng)的障礙。

3、TCP

傳輸控制協(xié)議(TCP,Transmission Control Protocol)是一種面向連接的、可靠的、基于字節(jié)流的傳輸層通信協(xié)議。TCP旨在適應(yīng)支持多網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的分層協(xié)議層次結(jié)構(gòu)。連接到不同但互連的計算機通信網(wǎng)絡(luò)的主計算機中的成對進程之間依靠TCP提供可靠的通信服務(wù)。TCP假設(shè)它可以從較低級別的協(xié)議獲得簡單的,可能不可靠的數(shù)據(jù)報服務(wù)。

4、6LoWPAN

6LoWPAN是一種基于IPv6的低速無線個域網(wǎng)標準,即IPv6 over IEEE 802.15.4。

應(yīng)用層協(xié)議

1、MQTT協(xié)議

MQTT (Message Queue Telemetry Transport),翻譯成中文就是,遙測傳輸協(xié)議,其主要提供了訂閱/發(fā)布兩種消息模式,更為簡約、輕量,易于使用,特別適合于受限環(huán)境(帶寬低、網(wǎng)絡(luò)延遲高、網(wǎng)絡(luò)通信不穩(wěn)定)的消息分發(fā),屬于物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Thing)的一個標準傳輸協(xié)議。

在很多情況下,包括受限的環(huán)境中,如:機器與機器(M2M)通信和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)。其在,通過衛(wèi)星鏈路通信傳感器、偶爾撥號的醫(yī)療設(shè)備、智能家居、及一些小型化設(shè)備中已廣泛使用。

2、CoAP協(xié)議

CoAP(Constrained Application Protocol)是一種在物聯(lián)網(wǎng)世界的類Web協(xié)議,適用于需要通過標準互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進行遠程控制或監(jiān)控的小型低功率傳感器,開關(guān),閥門和類似的組件,服務(wù)器對不支持的類型可以不響應(yīng)。

3、REST/HTTP協(xié)議

RESTful是一種基于資源的軟件架構(gòu)風格。所謂資源,就是網(wǎng)絡(luò)上的一個實體,或者說是網(wǎng)絡(luò)上的一個具體信息。一張圖片、一首歌曲都是一個資源。RESTful API是基于HTTP協(xié)議的一種實現(xiàn)。(HTTP是一個應(yīng)用層的協(xié)議,特點是簡捷快速)。

滿足Rest規(guī)范的應(yīng)用程序或設(shè)計就是RESTful,根據(jù)Rest規(guī)范設(shè)計的API,就叫做RESTful API。

4、DDS協(xié)議

DDS(Data Distribution Service)分布式實時數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)中間件協(xié)議,它是分布式實時網(wǎng)絡(luò)里的“TCP/IP”,用來解決實時網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議互聯(lián),其作用相當于“總線上的總線”。

5、AMQP協(xié)議

AMQP,即Advanced Message Queuing Protocol,一個提供統(tǒng)一消息服務(wù)的應(yīng)用層標準高級消息隊列協(xié)議,是應(yīng)用層協(xié)議的一個開放標準,為面向消息的中間件設(shè)計。基于此協(xié)議的客戶端與消息中間件可傳遞消息,并不受客戶端/中間件不同產(chǎn)品,不同的開發(fā)語言等條件的限制。Erlang中的實現(xiàn)有RabbitMQ等。

6、XMPP協(xié)議

XMPP是一種基于標準通用標記語言的子集XML的協(xié)議,它繼承了在XML環(huán)境中靈活的發(fā)展性。因此,基于XMPP的應(yīng)用具有超強的可擴展性。經(jīng)過擴展以后的XMPP可以通過發(fā)送擴展的信息來處理用戶的需求,以及在XMPP的頂端建立如內(nèi)容發(fā)布系統(tǒng)和基于地址的服務(wù)等應(yīng)用程序。

部分通信協(xié)議比較

1、NB-IoT協(xié)議和LoRa協(xié)議比較

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第一,頻段。LoRa工作在1GHz以下的非授權(quán)頻段,在應(yīng)用時不需要額外付費,NB-IoT和蜂窩通信使用1GHz以下的頻段是2113授權(quán)的,是需要收費的。

第二,電池供電壽命。LoRa模塊在處理干擾、網(wǎng)絡(luò)5261重迭、可伸縮性等方面具有獨特的特性,但卻不能提供像蜂窩協(xié)議一樣的服務(wù)質(zhì)量4102。NB-IoT出于對服務(wù)質(zhì)量的考慮,不能提供類似LoRa一樣的電池壽命。

第三,設(shè)備成本。對終端節(jié)點來說,LoRa協(xié)議比NB-IoT更簡單,更容易開發(fā)并且1653對于微處理器的適用和兼容性更好。同時低成本、技術(shù)相對成熟的LoRa模塊已經(jīng)可以在市場上找到了,并且還會有升級版本陸續(xù)出來。

第四,網(wǎng)絡(luò)覆蓋和部署時間表。NB-IoT標準在2016年公布,除回網(wǎng)絡(luò)部署之外,相應(yīng)的商業(yè)化和產(chǎn)業(yè)鏈的建立還需要更長的時間和努力去探索。LoRa的整個產(chǎn)業(yè)鏈相對已經(jīng)較為成熟了,產(chǎn)品也處于“蓄勢待答發(fā)”的狀態(tài),同時全球很多國家正在進行或者已經(jīng)完成了全國性的網(wǎng)絡(luò)部署。

2、藍牙、WiFi、ZigBee協(xié)議比較

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目前來說,WiFi的優(yōu)勢是應(yīng)用廣泛,已經(jīng)普及到千家萬戶;ZigBee的優(yōu)勢是低功耗和自組網(wǎng);UWB無載波無線通信技術(shù)的優(yōu)勢是傳輸速率;藍牙的優(yōu)勢組網(wǎng)簡單。然而,這3種技術(shù),也都有各自的不足,沒有一種技術(shù)能完全滿足智能家居的全部要求。

藍牙技術(shù)的出現(xiàn)使得短距離無線通信成為可能,但其協(xié)議較復(fù)雜、功耗高、成本高等特點不太適用于要求低成本、低功耗的工業(yè)控制和家庭網(wǎng)絡(luò)。尤其藍牙最大的障礙在于傳輸范圍受限,一般有效的范圍在10米左右,抗干擾能力不強、信息安全問題等問題也是制約其進一步發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用的主要因素。

WiFi也是是一種短距離無線傳輸技術(shù),可以隨時接入無線信號,移動性強,比較適合在辦公室及家庭的環(huán)境下應(yīng)用。當然WiFi也存在一個致命缺點。由于WiFi采用的是射頻技術(shù),通過空氣發(fā)送和接收數(shù)據(jù),使用無線電波傳輸數(shù)據(jù)信號,比較容易受到外界的干擾。

ZigBee則是國際通行的無線通訊技術(shù),它的每個網(wǎng)絡(luò)端口可以最多接入6.5萬多個端口,適合家居、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域使用,而藍牙和WiFi網(wǎng)端只能接入10個端口,顯然不能適應(yīng)家庭需要。ZigBee還具有低功耗和低成本優(yōu)勢。

3、MQTT協(xié)議和CoAP協(xié)議比較

MQTT是多對多通訊協(xié)議用于在不同客戶端之間通過中間代理傳送消息,解耦生產(chǎn)者與消費者,通過使得客戶端發(fā)布,讓代理決定路由并且拷貝消息。雖然MQTT支持一些持久化,最好還是作為實時數(shù)據(jù)通訊總線。

CoAP主要是一個點對點協(xié)議,用于在客戶端與服務(wù)器之間傳輸狀態(tài)信息。雖然支持觀察資源,CoAP最好適合狀態(tài)傳輸模型,不是完全基于事件。

MQTT客戶端建立長連接TCP,這通常表示沒有問題,CoAP客戶端與服務(wù)器都發(fā)送與接收UDP數(shù)據(jù)包,在NAT環(huán)境中,隧道或者端口轉(zhuǎn)發(fā)可以用于允許CoAP,或者像LWM2M,設(shè)備也許會先初始化前端連接。

MQTT不提供支持消息打類型標記或者其他元數(shù)據(jù)幫助客戶端理解,MQTT消息可用于任何目的,但是所有的客戶端必須知道向上的數(shù)據(jù)格式以允許通訊,CoAP,相反地,提供內(nèi)置支持內(nèi)容協(xié)商與發(fā)現(xiàn),允許設(shè)備相互探測以找到交換數(shù)據(jù)的方式。

兩種協(xié)議各有優(yōu)缺點,選擇合適的取決于自己的應(yīng)用。

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    一、什么是http協(xié)議嵌入式HTTP協(xié)議是一種輕量級的通信協(xié)議,專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計,用于實現(xiàn)設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)之間的
    的頭像 發(fā)表于 05-24 08:11 ?2430次閱讀
    IOT(物聯(lián)網(wǎng))的七大<b class='flag-5'>通信協(xié)議</b>之Http<b class='flag-5'>協(xié)議</b>

    fpga是嵌入式開發(fā)

    FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)與嵌入式開發(fā)之間確實存在一定的關(guān)聯(lián),但它們在本質(zhì)上是兩個不同的領(lǐng)域。
    的頭像 發(fā)表于 03-15 14:18 ?982次閱讀

    嵌入式工程師需要掌握哪些技術(shù)?

    嵌入式系統(tǒng)通常需要與其他設(shè)備或系統(tǒng)進行通信。了解常見通信協(xié)議,如UART、SPI、I2C、CAN和Ethernet等,以及它們的工作原理和使用方法是必不可少的。此外,對于無線
    發(fā)表于 03-04 16:38

    嵌入式開發(fā)常見的C語言技巧與方法分享

    嵌入式開發(fā)中,常常要操作寄存器,對寄存器進行寫入,讀出等等操作。每個寄存器都有自己固有的地址,通過C語言訪問這些地址就變得尤為重要。
    的頭像 發(fā)表于 12-26 09:55 ?1056次閱讀

    介紹一下I2C和SPI兩種常見通信協(xié)議之間區(qū)別

    在與ECU或者嵌入式相關(guān)的工作中, 我們肯定會接觸到各種通信協(xié)議, 很多協(xié)議有很多類似的地方, 也容易混淆. 本文來介紹一下兩種常見通信協(xié)議
    的頭像 發(fā)表于 11-30 16:50 ?3363次閱讀
    介紹一下I2C和SPI兩種<b class='flag-5'>常見</b>的<b class='flag-5'>通信協(xié)議</b>之間區(qū)別