現(xiàn)在很多工程偏向于采用電容式液位傳感器來(lái)檢測(cè)液位,而電容式液位傳感器雖然安裝方便,但靈敏度會(huì)受到溫濕度干擾,可靠性寄精度不高。對(duì)比于電容式液位傳感器、浮球液位開關(guān)、探針式液位等,光電式液位傳感器所收到外界的干擾因素更少,且反應(yīng)靈敏、反應(yīng)速度屬于微秒級(jí)。且光電式液位傳感器是液位檢測(cè)精度(±1mm)、重復(fù)精度都很高。
將光電式液位裝在清水箱低位(下圖右),當(dāng)傳感器檢測(cè)到水箱無(wú)水時(shí)輸出信號(hào),掃地機(jī)器人設(shè)備收到信號(hào)后提示用戶加水。將傳感器裝在污水箱高位,當(dāng)傳感器檢測(cè)到水位上升到設(shè)定位置(下圖左)時(shí)輸出信號(hào),掃地機(jī)器人收到信號(hào)后提示用戶清理污水箱,從而實(shí)現(xiàn)缺水保護(hù)、防溢保護(hù)2種功能。
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有一些更智能的洗地機(jī)液位傳感器是將基站放置于固定位置,連接水管,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加水、自動(dòng)抽掉污水的功能。這類功能可以用多點(diǎn)式液位傳感器實(shí)現(xiàn),將一只可以檢測(cè)2個(gè)液位點(diǎn)的光電液位傳感器安裝于掃地機(jī)器人上即可檢測(cè)水箱高、低液位的檢測(cè)。
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