近日，云南省工業和信息化廳、云南省交通運輸廳、云南省公安廳、云南省市場監督管理局聯合印發《“十四五”推進云南省車路協同自動駕駛試點示范建設的指導意見》。將通過政府引導和市場主導加大財稅支持等政策措施，推進云南車路協同自動駕駛試點示范建設，促進交通新經濟業態健康有序發展。

車路協同自動駕駛試點示范路段名單（第一批）車路協同自動駕駛試點將怎么建設？文件提出：將車路協同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設工程通過車路協同自動駕駛試點示范豐富應用場景形成汽車、電子、信息通信和道路交通運輸等深度融合的產業形態建立完善標準體系探索一套可持續、可推廣、可復制的“云南方案”具體建設包括以下內容建設車路協同自動駕駛試點示范1. 建設高速公路開放路段。建設面向高速公路及復雜交通環境的車路協同、自動駕駛等技術應用開放路段，路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務區等構筑物，建設自動駕駛汽車開放道路，提供車路協同自動駕駛真實環境。2. 建設測試服務和示范運營平臺。建設真實工況實時測試系統，為被測車輛提供實時道路信息服務，進行測試結果研判，同時監測車輛安全狀態；建設自動駕駛監管與運營服務平臺，為各類自動駕駛車輛的商業化運營提供綜合服務。3. 建設多場景、多領域的自動駕駛試點示范。建設無人物流、L4級自動駕駛車輛、無人駕駛特種作業車輛、應急指揮及救援應用、交通運行控制系統等多個場景，開展車輛主動安全控制和道路協同管理。充分利用高速公路ETC（電子不停車收費系統）門架資源融合5G微基站、邊緣計算單元，推進車路協同設施建設，豐富車路協同應用場景，拓展自動駕駛商業化運營模式。資料圖

構建規模化數字基礎設施

1. 建設支持自動駕駛的通信網絡。推動5G商用、LTE—V（基于蜂窩通信網絡的通信物理層協議）車聯網、MEC（多接入邊緣計算）的LTE網絡（新型網絡架構）等前沿智能信息基礎設施布局應用。升級云南省高速公路專用通信網；建設高速公路沿線5G網絡覆蓋；建設千兆光纖網絡；實現基于MEC的LTE網絡改造。根據實際需求進行邊緣級、區域級、地區級部署，建成滿足自動駕駛與智慧交通要求的路網通信環境。2. 建設物聯網感知網絡。將無線通信、移動終端、GNSS（全球導航衛星系統）定位、GIS等技術綜合應用于路側信息的采集、管理、查詢與應用服務。部署C-V2X網絡、路側單元和高速公路信息化設備等設施，對高速公路沿線傳感設備進行整合，實現高速感知全覆蓋。構建支持L3、L4的車路協同環境，提供低延時寬帶無線通信，開展車路信息交互、風險監測預警、交通流監測分析等輔助，提供惡劣天氣下精準氣象感知及預測服務。3. 智能路側感知設施建設。在路側部署道路監控攝像頭、雷達、路面傳感器、交通氣象傳感器等設備，實現交通信息、道路狀況的全面感知。部署車道級可變信息標志及分車型可變限速標志，實現道路精細化管控。部署RSU（路測單元）路側通信和控制設備，實現路側信息與OBU（車載單元）車載終端的極低延時通信、感知數據與控制信號的本地融合與處理。4. 建設高精度位置服務網絡。鼓勵通信運營商等市場主體在重點應用示范路段構建邊緣計算能力，建設北斗地基增強系統基準站，形成覆蓋重要交通基礎設施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務基準站網絡。通過5G、LTE—V等無線電通信鏈路為自動駕駛提供道路及路口快速定位、路徑分析等高精度定位綜合應用服務。搭建交通綜合信息平臺構建全息感知的智慧高速公路，提升路側設施物聯和中心互聯的能力，構筑“人-車-路-云”全域數據感知的車路協同體系。1. V2X綜合管理平臺。建設CIM基礎平臺，將城市道路設施、市政設施、通信設施、感知設施、車輛等數字化，并接入統一平臺管理。搭建具備智能道路感知、智能車輛管控、智能設備管理、智能信息發布等能力的V2X綜合管理平臺，為路側設施、車載終端、第三方車聯網應用/平臺提供高并發接入、實時計算、應用托管、數據開放等服務，通過跨平臺互通實現與交通管理、安全、應急、地圖導航等平臺雙向交互，形成一呼多應的互聯機制，實現全面感知和交通大數據互聯互通，構建高效、安全、有序的交通環境。

2. 專用通信網。在公路沿線RSU設備處設置專用通信設備，與站級的相關通信設備組成具有自愈功能、低延時的車路協同專用通信網絡，提供車路協同專用傳輸通道，實現與路端數據無縫連接。

建設公共服務支撐平臺1. 基礎云平臺。建設私有云平臺，提供車路協同大數據中心所需的計算、存儲、網絡、鏡像、認證和其他管理功能，解決虛擬資源、業務資源、用戶資源、多種虛擬化平臺的集中統一管理的需求。2. 云控平臺。構建動態交通信息和靜態路網信息的可計算路網模型，對路網數據進行融合分析、研判決策、AI事件預警，支撐交通態勢分析、交通預測、全路徑誘導及事件預警、準天候輔助通行、匝道分合流區誘導及事件預警、隧道安全誘導及事件預警。3. GIS云平臺。實現微服務和虛擬化部署空間地理信息系統，支撐空間地理數據的存儲、建模、處理與分析，跨平臺提供二三維一體化的服務發布、管理與聚合，多終端一體化提供Web（全球廣域網）端應用，專題圖制作、三維可視化、分布式空間分析、大屏展示等。

4. BIM云平臺。根據BIM存儲、語義、傳遞、交付等標準，建立BIM參數化構件庫和參數化建模軟件，提供BIM建模、發布、渲染、三維可視化、數據共享交換等，實現BIM模型全生命周期參數化流轉和維護。

完善標準體系建設1. 統籌推進標準化建設。集成省內信息通信、汽車電子、交通管理等資源，推動全省車聯網標準體系建設。支持法人、組織和個人參與車聯網相關的各類國家、行業標準和地方標準研制，積極培育團體標準，鼓勵爭創國家技術標準創新基地。2. 增加標準有效供給。聚焦車聯網信息通信、智能車輛系統、智能安全系統、智能道路系統、智能交通設施、智能支撐系統、安全應急處置、行業營運體系等，圍繞自動駕駛汽車交通違法違規行為代碼和安全監管、電子標識、道路交通管理、C-V2X、邊緣計算、信息安全、窄帶物聯網等完善標準制定。3. 實施標準領航工程。支持省內企業、高等院校、科研院所建立標準研制項目庫，參與制定國家、國際標準，搶占行業話語權，填補相關領域標準的空白，加強知識產權保護。強化安全保障機制1. 完善安全保障機制。以產品和系統的運行安全、網絡安全、無線電安全和數據安全為重點，構建無線通信網絡、車路協同數據的全要素安全檢測評估體系，開展安全能力評估。2. 增強安全技術能力。推進數據管理、網絡通信、云控平臺、終端系統等系列安全產品和安全仿真測試工具研發。建立可靠的C-V2X信息安全認證和防護體系，推進智能網聯與車路協同的安全可靠密碼研究與應用。

3. 建設安全服務支撐體系。提升隱患排查、風險發現和應急處置水平，建設集在線監測、漏洞檢測、入侵檢測、多層防御、態勢感知和大數據分析于一體的安全監測平臺，增強行業安全保障服務能力。

“車路協同+智慧燈桿”的應用是實現自動駕駛的有效途徑，通過智慧燈桿上的智能傳感、邊緣計算等技術，實現感知城市道路中的車、人、物的變化情況，輔助做出駕駛決策。未來，智慧燈桿也將作為智慧城市建設的重要基礎設施，成為車路協同發展的主要推動力。