1.概述

外部中斷是單片機實時地處理外部事件的一種內(nèi)部機制。當某種外部事件發(fā)生時，單片機的中斷系統(tǒng)將迫使CPU暫停正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去進行中斷事件的處理；中斷處理完畢后．又返回被中斷的程序處，繼續(xù)執(zhí)行下去。

查閱RA2L1說明也可以得知，有些管腳可能會共用一個通道。

2.硬件準備

首先需要準備一個開發(fā)板，這里我準備的是芯片型號 R7FA2L1AB2DFL 的開發(fā)板。

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對瑞薩單片機進行EXIT檢測配置,通過按鍵形式以及燈的亮滅形式進行演示。

3.新建工程

4.工程模板

5.保存工程路徑

6.芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL來進行演示。

7

7.工程模板選擇

8.LED燈配置

LED燈的P104腳配置為輸出。

9.EXIT燈配置

點擊Stacks->New Stack->Driver->Input -> External IRQ Driver on r_icu 。

10.EXIT屬性配置

11.工程文件

查看pin_data.c,可以看到P104的LED管腳P015輸入管腳配置成功。

打開main.c函數(shù)，發(fā)現(xiàn)寫了一個hal_entry ()函數(shù)。

打開hal_entry.c,可以看到在hal_entry函數(shù)內(nèi)，注釋著可以在這輸入自己的代碼。

12.R_ICU_ExternalIrqOpen()函數(shù)原型

R_ICU_ExternalIrqOpen()函數(shù)為配置用于外部中斷接口的 IRQ 輸入引腳，配置如下所示。

 	/* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq7_ctrl, &g_external_irq7_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

13.示例說明

LED燈的P104腳配置為輸出。

R_ICU_ExternalIrqOpen()函數(shù)為配置用于外部中斷接口的 IRQ 輸入引腳，配置如下所示。

	/* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq7_ctrl, &g_external_irq7_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

14.EXIT代碼

bsp_io_level_t level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
/* Callback function */
void exit0_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    (void) p_args;
    if(level)
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    else
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    level=~ level;
}
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    /* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq7_ctrl, &g_external_irq7_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    /* Enable the external interrupt. */
    /* Enable not required when used with ELC or DMAC. */
    err =  R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq7_ctrl);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
	 while(1)
 	{
      		R_BSP_SoftwareDelay(10, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT100->160
	 }
	#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
	#endif
}

故可以用R_IOPORT_PinRead()函數(shù)進行讀取IO口電平狀態(tài)，該函數(shù)只能讀取一個端口的電平。

bsp_io_level_t p_port_value_port_151;
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_15, &p_port_value_port_151);

15.結(jié)果演示

黃色為按鍵波形，藍色為LED輸出波形。

Falling

Rising

Both Edges

Low Level

16.視頻教學

視頻教學稍后會在B站官方賬號更新，請留意B站視頻更新~

原文標題：瑞薩e2studio----EXIT

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