如何避免齒輪減速電機失速?
齒輪減速電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移的開環控制電機。沒有步進損失,減速電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數量。
當齒輪減速電機接收到脈沖信號時,減速電機沿設定方向旋轉固定角度,稱為步進角通過控制脈沖數量和脈沖頻率來控制電機的角位移和速度,從而實現開環控制
此外,齒輪減速電機的旋轉角度和理論步距之間總是存在一定的誤差,從某一步到任何一步總是存在一定的誤差,但齒輪減速電機的每個旋轉步數相同,步進誤差不會長期積累,也不會失去步數。
為了避免齒輪減速電機的失步,只有減速電機選擇合適的步進驅動器,齒輪減速電機才能利用其精確控制的優勢。選擇合適的驅動器需要根據電機電流匹配大于或等于電流的驅動器。細分驅動器可用于低振動或高精度。對于高扭矩電機,盡量使用高壓驅動器來獲得良好的高速性能。齒輪減速電機的驅動功率可用于齒輪減速電機的驅動功率
雷奧哈德耐用減速電機
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