導讀：水質在線自動監測系統又名水質在線分析儀器集成系統適用于:水源地監測、環保監測站，市政水處理過程，市政管網水質監督，農村自來水監控;循環冷卻水、泳池水運行管理、工業水源循環利用、工廠化水產養殖等領域。

水質在線自動監測系統需要收集和分析有關水質參數，如酸堿度、含氧量、水溫、水位和氨氮等等,已成為水產養殖系統中的關鍵術。研究多參數在線實時水質監測系統，實現自動化水質監測，才能更好滿足工業化養魚的需要。本文介紹了一種基于 ARM9的多參數水質監測系統，具有實時數據采集、存儲，LCD 顯示， 鍵盤控制等功能，并通過 GPRS 模塊實現數據的遠程通信。為水產養殖環境監測提供了一種高集成度的設計方案。

水質在線自動監測的實時在線監測已經成為工廠化環保行業必不可少的部分。為了滿足實際應用場景，需要傳感器種類齊全，質量穩定，多參數采集已經成為水質監測系統的發展趨勢。研究多參數在線實時水質監測系統，才能更好滿足工業化養魚的需要。廣泛應用現代尖端的微電子技術、嵌入式微控制器技術，并做到智能化的數據采集、存儲、分析、運算以及傳輸，實現自動化水質監測， 對工廠化水產養殖意義重大。

本案例基于 ARM9 內核的 S5P4418 處理器進行開發，搭載嵌入式Linux Ubuntu操作系統，充分利用嵌入式技術，設計一種比較理想的水質在線自動監測系統；實現多種水質參數的數據采集，存儲以及數據傳輸。

方案總體設計

水質監測系統方案采用 S5P4418 處理器實現與RS- 485 總線的通訊，由 ARM9 控制器、傳感器采集模塊、LCD 顯示模塊、WIFI，4G模塊，GPRS 模塊等組成，搭載嵌入式Linux Ubuntu14.04 armhf+QT5.9系統，傳感器采集模塊完成傳感器數據的采集，進行傳感器信號進行 A/D 轉換、濾波、放大，轉換為合適的數字信號；ARM9 控制器作為主控制器對傳感器數據進行存儲、控制，收發指令，對傳感器的采集、LCD 顯示進行控制；GPRS 模塊實現遠程通信；鍵盤模塊實現用戶控制功能。

能夠獨立準確地實時監測多種水質參數，并具有數據存儲（SD 卡）、LCD 顯示、鍵盤控制等多種功能，而且能夠通過Internet 、GPRS 以及 3G 網絡進行數據通信。

主要功能如下：

1，傳感器數據采集和轉換；

2，LCD 數據實時顯示；

3、數據存儲；

4，數據遠程傳輸；

5，用戶按鍵控制。

采集系統軟件設計

運用C 語言在L i nux 系統下編寫各部分程序，并在 L inux 系統下運用gdb 進行調試。程序調試成功能正確運行后，將程序進行交叉編譯，然后移植到 ARM9目標板系統，針對程序在目標板系統中運行出現的問題，在目標板系統上對程序再進行調試，最后使程序能夠在目標板上正確運行。

當前，國家正持續加大環保設施建設為重點的環境基礎設施投入，水質在線檢測，污水處理在線監測系統等相關技術產品需求廣闊。廣州微智達順應發展大勢，已打造了X86架構和ARM架構系統完善的工控機產品，可滿足水質監測、 生物監測、大氣監測等各類環境自動監測系統的應用所需。