診斷控制臺

今天我們來具體講解下TSMaster診斷控制臺具體操作。診斷控制臺作為診斷命令調(diào)試器，可以讓用戶選擇每一條單獨(dú)的服務(wù)命令，編輯發(fā)送服務(wù)報文和接收服務(wù)報文，進(jìn)行測試驗證。主要包含五塊工作區(qū)域，主要分為服務(wù)命令選擇區(qū)、手動命令輸入?yún)^(qū)、診斷命令發(fā)送/應(yīng)答區(qū)、診斷運(yùn)行、診斷信息/Trace區(qū)。

A 服務(wù)命令選擇區(qū)

服務(wù)命令選擇區(qū)中是根據(jù)基礎(chǔ)配置（后續(xù)Odx/Cdd）等加載生成的可執(zhí)行服務(wù)列表。用戶可以雙擊執(zhí)行選中的服務(wù)或者右鍵選擇執(zhí)行該服務(wù)，如下圖所示：

B 手動命令輸入?yún)^(qū)

測試過程中，如果用戶想發(fā)送任意的診斷命令，則可以在手動命令輸入?yún)^(qū)中輸入自己想要發(fā)送的任意報文，如下圖所示：

在輸入診斷報文過后，點(diǎn)擊右邊的Execute按鈕，就可以完成診斷報文的發(fā)送。為了增加測試靈活性，用戶可以通過選擇框選擇采用物理地址發(fā)送還是功能ID發(fā)送診斷請求報文。

C 診斷命令發(fā)送/應(yīng)答區(qū)

在本區(qū)域中，用戶可以編輯發(fā)送數(shù)據(jù)段以及期望接收數(shù)據(jù)段，啟動執(zhí)行來驗證被測ECU的診斷響應(yīng)是否符合實際要求。下面以24服務(wù)為例，設(shè)計了6種不同數(shù)據(jù)類型的發(fā)送參數(shù)，也同時設(shè)計了6種不同數(shù)據(jù)類型的應(yīng)答參數(shù)，如下圖所示：

輸入診斷參數(shù)：

輸入標(biāo)定參數(shù)示例如下：

Request PDU：診斷模塊要發(fā)送的診斷數(shù)據(jù)包字節(jié)，該部分?jǐn)?shù)值是不可編輯的，用戶在填入?yún)?shù)值過后，該部分?jǐn)?shù)據(jù)自動生成對應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)值。

診斷參數(shù)：對應(yīng)關(guān)系如下：

【1】 Para0，數(shù)據(jù)類型為UInt，數(shù)據(jù)長度為8Bits，輸入12，則對應(yīng)字節(jié)為0x0C。

【2】 Para1，數(shù)據(jù)類型為Int，數(shù)據(jù)長度為8Bits,輸入為-1，則對應(yīng)字節(jié)為0xFF。

【3】 Para2，數(shù)據(jù)類型為Single，數(shù)據(jù)長度為32Bits，輸入為3.1，則對應(yīng)字節(jié)為0x40， 0x46，0x66，0x66。

【4】 Para3，數(shù)據(jù)類型為Double，數(shù)據(jù)長度為64Bits，輸入為3.2，則對應(yīng)字節(jié)為0x40， 0x09，0x99，0x99，0x99，0x99，0x99，0x9A。

【5】 Para4，數(shù)據(jù)類型為Hex數(shù)組，數(shù)據(jù)長度為8Bits，輸入為0x11，則對應(yīng)字節(jié)為0x11。

【6】 Para5，數(shù)據(jù)類型為ASCII字符串，數(shù)據(jù)長度為24Bits，輸入字符串為”ASC”，則對應(yīng)字節(jié)為0x43，0x53，0x41。

Para6，數(shù)據(jù)類型為系統(tǒng)變量。數(shù)據(jù)長度根據(jù)提取的系統(tǒng)變量的值為64bits，系統(tǒng)變量名稱為Diagnostic0.BC_cebal_fw_srf05dbg_StartAddressAndDataLength，在執(zhí)行過程中，系統(tǒng)會根據(jù)該名稱自動提取系統(tǒng)變量的實際值，并解析到發(fā)送報文中。

完成上述診斷參數(shù)的輸入過后，生成的診斷請求數(shù)據(jù)包為：0x24 0x00 0x01 0x0C 0xFF 0x40 0x46 0x66 0x66 0x40 0x09 0x99 0x99 0x99 0x99 0x99 0x9A 0x11 0x43 0x53 0x41，正如上圖所示。

輸入應(yīng)答參數(shù)：

輸入應(yīng)答參數(shù)值如下圖所示：

其中，第1部分跟前一個章節(jié)輸入診斷參數(shù)完全一樣，這里不再講解。但是應(yīng)答參數(shù)增加了一個可選命令，是否檢查（Check）這部分參數(shù)。如果勾選了Check，則ECU的應(yīng)答必須等于配置的應(yīng)答參數(shù)，本診斷測試才算通過。如果不勾選，則診斷模塊不檢測ECU應(yīng)答中這部分字節(jié)的內(nèi)容。

【1】當(dāng)上述所有配置應(yīng)答都勾選上的時候，ECU應(yīng)答的報文必須等于：

0x64 0x00 0x01 0x7B 0xFE 0x40 0x4C 0xCC 0xCD 0x40 0x1A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x12 0x34 0x43 0x53 0x41才被系統(tǒng)認(rèn)定為通過診斷測試。

【2】去掉勾選判斷Para1和Para2，如下圖所示：

此時，ECU應(yīng)答的報文必須等于：0x64 0x00 0x01 0x7B 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0x40 0x1A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x12 0x34 0x43 0x53 0x41。其中紅色部分0xXX表示該部分字節(jié)不予判斷，其他字節(jié)必須等于上述配置字節(jié)才被系統(tǒng)認(rèn)定通過診斷測試。

【3】去掉勾選判斷Para0-Pra5，如下圖所示：

此時，ECU應(yīng)答的報文必須等于：0x64 0x00 0x01才被系統(tǒng)認(rèn)定通過診斷測試。

D 診斷運(yùn)行

以CombinedService為例，診斷運(yùn)行過程中，會顯示當(dāng)前下載完成的Block塊區(qū)域，并顯示每一個Block寫入的執(zhí)行時間等，如下圖所示：

E 診斷信息/Trace區(qū)

服務(wù)/原始報文 Trace 對比：

在診斷中，用戶會碰到最原始的CAN/CANFD/LIN報文，以及經(jīng)過傳輸層傳輸過后的服務(wù)層報文。在TSMaster診斷模塊中，原始CAN報文在基本的Trace模塊中查看，而經(jīng)過傳輸層處理過后的服務(wù)報文，則直接在診斷模塊的Trace區(qū)域查看。如下圖所示：

通過上圖對比可以看到：

【1】原始的CAN/CANFD報文區(qū)還可以看到多幀，單幀，首幀等傳輸層信息。

【2】診斷模塊中的Trace呈現(xiàn)給用戶的是直接的服務(wù)層報文。對于用于來說，只需要關(guān)心自己發(fā)送的服務(wù)內(nèi)容即可，不需要關(guān)心這些內(nèi)容具體是怎么拆分發(fā)送的。因此，做診斷服務(wù)的時候，重點(diǎn)觀察診斷模塊內(nèi)部Trace界面即可。

操作提示區(qū)：

該區(qū)域顯示當(dāng)前在診斷模塊中的操作步驟。如下圖所示，顯示的是下載一個hex文件，程序內(nèi)部的傳輸步驟流程。

當(dāng)診斷服務(wù)沒有得到肯定響應(yīng)或者無響應(yīng)時，報錯提示信息等如下所示：

ISO 15765-2 服務(wù)報文區(qū)：

本區(qū)域用于顯示診斷模塊詳細(xì)的服務(wù)層報文信息。結(jié)合前面配置的診斷數(shù)據(jù)庫，還可以把原始的報文數(shù)據(jù)解析成物理信號等呈現(xiàn)給用戶，如下圖所示：