內核是操作系統最重要的部分，學習RT-Thread也是從最基本的內核開始。

RT-Thread內核要怎么學？編者覺得首先應該是從軟件架構入手，了解內核的組成與實現，這一部分會學習RT-Thread內核的相關概念和基礎知識，然后了解RT-Thread系統的啟動流程、內存分布情況以及內核的配置方法。內核處于硬件層之上，包括了內核庫和實時內核的實現，而實時內核又包括：對象管理、線程管理及調度器、線程間通信管理、時鐘管理及內存管理等等。

為了幫助大家深入掌握RT-Thread系統、內核組成以及實現原理，手把手教會大家著手RT-Thread開發板項目設計步驟、思路和方法，本期整理了RT-Thread內核原理、啟動流程、線程操作，RT-Thread開發環境、創建工程、項目編程、移植及優化相關技術分享文章，希望對大家學習RT-Thread有所幫助。

本周專欄精選內容

1、RT-Thread記錄（一、版本開發環境及配合CubeMX）

內容簡介：期間幾個月時間關于 RT-Thread 的項目有好幾個，感覺最近 RT-Thread 越來越火，在幾年前用過 RT-Thread，那個時候都還沒有RT-Thread Studio IDE，現在啥都有了。RT-Thread官方資料也多，理論，示例，說明應有盡有，自己重新學習一遍。

推薦理由：RT-Thread各版本詳細介紹、學習入手建議，RT-Thread開發環境搭建、開發工具使用，RT-Thread工程創建，32單片機CubeMX配置使用，LED跑馬燈具體任務、代碼實現方法，對RT-Thread初學者很友好的學習講解。

2、RT-Thread記錄（四、RTT時鐘節拍和軟件定時器）

內容簡介：了解RT-Thread時鐘節拍、軟件定時器、定時器及其操作函數，這節內容學習了解RT-Thread心跳，有關RT-Thread軟件定時器的具體使用。

推薦理由：深入了解RT-Thread時鐘管理相關知識，包括時鐘節拍定義、實現原理，以代碼示例，并引申RT-Thread軟件定時器API初始化、工作機制、延時及其操作函數，軟件定時器和硬件定時器使用的取舍方法。

3、RT-Thread記錄（六、IPC機制之信號量互斥量事件集）

內容簡介：上文說到 RT-Thread 對臨界區的處理方式有多種，其中已經分析了關閉調度器和屏蔽中斷的方式，本文就來學學另外的線程同步方式。

推薦理由：本文主要幫助理解RT-Thread面向對象的思想，包括RT-Thread線程、定時器、信號量、郵箱這些對象的操作，學習掌握IPC機制下的RT-Thread對象結構體的操作、適合的使用場合。

4、RT-Thread優化系列（二） 之同步和消息關中斷分析

內容簡介：上篇優化聊的是關中斷操作，在很多地方過保護，導致關中斷時間太久，可能引起其它中斷不能及時響應。今天特意說說線程間同步和通信，分析一下它們是怎么影響關中斷時間的，比起前文會有些深入分析。

推薦理由：以代碼的形式講解線程間同步通信，如何影響關中斷的整個流程的。從取消息隊列、線程注冊、消息隊列等待，到線程啟動定時器，開中斷，執行任務調度到喚醒處理。

5、RT-Thread驅動篇（二）serialX 理論實現

內容簡介：在前一篇文章里，大致提出了我的串口驅動框架理論。里面做了一些對串口驅動特性的幻想。也在 NUC970 芯片下通過了中斷模式的實踐驗證。但是，因為 NUC970 的 uart 自帶 fifo 。用它測試效果好，并不能真正說明驅動框架通過驗證了。

推薦理由：基于串口框架理論做的STM32中斷、DMA兩種模式測試，包括一些接口詳解和移植說明。

6、手把手教你使用RT-Thread制作GD32ARM系列BSP

內容簡介：熟悉RT-Thread的朋友都知道，RT-Thread提供了許多BSP，但不是所有的板子都能找到相應的BSP，這時就需要移植新的BSP。RT-Thread的所有BSP中，最完善的BSP就是STM32系列，很多朋友也在考慮使用國產替代，筆者使用的兆易創新的GD32系列。

推薦理由：STM32國產替代兆易創新GD32，設計者大多使用原版GD32板子的BSP，充數著大量的冗余代碼，使用非常不方便，筆者參考STM32自主構建BSP架構，DIY框架制作，具有一定學習借鑒意義。

福利一：RTT征文大賽每日打卡+送精美禮品

投稿期間，每日將新發表的文章（需滿足大賽文章要求），按照“標題+文章地址”格式回復到大賽活動帖下方，在活動群里@管理員登記，即打卡成功。

ps：打卡活動與大賽獎勵可疊加哦~

參與方式：掃碼下方二維碼進群↓↓

福利二：專欄個人號、精選原創文章頭條推薦

已入駐專欄的用戶，每周發布專欄原創文章≥3篇，可申請下周公眾號頭條精選文章、專欄個人號推薦（名額有限，每周篩選推薦3-5名優秀創作者）。

更多活動福利，掃碼關注發燒友專欄助理~

參與RTT征文大賽每日打卡

申請專欄頭條推薦名額

長按識別二維碼，添加專欄小助理

*溫馨提示：大家添加專欄小助理后，請記得加上備注哦！

報名打卡活動，請備注【RTT征文】

申請頭條推薦，請備注【頭條】